本发明公开了一种面向海面溢油回收的双无人船协同拖曳控制方法，包括获取双无人船的非线性数学模型；基于逻辑虚拟船获取获取双无人船的协同期望轨迹；基于LVS制导策略，根据协同期望轨迹获取船舶路径跟踪运动学误差；基于构建的预设性能控制函数，根据...

本发明涉及声呐检测技术领域，具体涉及基于原型蒸馏和尺度感知的声呐少样本目标检测方法，包括：获取声呐图像数据集，从声呐图像数据集中构建查询集与支持集；对所述查询集与支持集进行特征提取，分别得到查询特征图和支持特征图；将支持特征图输入至集成...

本发明涉及码头智能装备技术领域，是一种安装在码头的自动靠离泊装置及其作业方法。本发明装置，包括：距离测量装置、负压吸附装置、液压伸缩装置、鼓型防撞装置，其中：距离测量装置，设置在码头边缘，用于监测靠港船只与码头间的距离；负压吸附装置，设...

本发明一种基于激光荧光光谱与多波段荧光指数的海面油膜厚度检测方法，包括以下步骤：获取待检测样品油膜的荧光光谱数据，对每N个光谱的平均值作为油膜样品的原始荧光光谱；对原始荧光光谱暑假进行预处理；对于待检测样品，分别基于不同类型荧光指数计算...

本发明实施例公开了一种基于特征增强的X‑Ray图像分割方法及相关设备，涉及机器学习及图像分割技术领域，方法包括：构建至少包含有轻微电线干扰类X‑Ray图像、严重电线干扰类X‑Ray图像和无电线干扰类X‑Ray图像的数据集，并将所述数据集...

本发明提供一种基于传播动力学的水域碰撞危险识别及管理方法，属于船舶交通安全技术领域。提取目标水域中所有的船舶经纬度信息，构成船舶空间位置信息集；基于船舶空间位置信息通过传播动力学模型SEIRS对目标水域的多船会遇问题进行建模，确定目标水...

本发明公开了一种基于并行沙猫海鸥优化算法的动态加权船舶推力分配方法，通过采用沙猫优化算法，获取推力分配数学模型的全局最优个体解XSCO，采用海鸥优化算法，获取推力分配数学模型的局部最优个体解XSOA，并基于动态调整的沙猫优化算法的解的权...

本发明提出了一种基于多模型融合的不同波浪高度下船舶和被打捞物相对角度时序预测方法及系统，通过采集多个波高工况下的船舶和目标物运动时序数据，构建包含时间、波高、相对角度的多源数据集，绘制变量相关性热力图筛选关键特征；采用滑动窗口技术构建监...

本发明公开了一种基于区块链的AES‑GCM多式联运电子运单靶向加密方法，包括以下步骤：获取原始单子运单，并提取运单上的所有字段，识别高敏感字段集合；对高敏感字段集合中的每个高敏感字段通过隐私风险评估模型进行字段隐私系数计算；基于运单ID...

本发明公开了一种船舶六相内置式永磁电机无模型预测控制方法，包括：S1:对六相内置式永磁同步电机进行矢量空间解耦分析，提取α‑β子空间和x‑y子空间的电压矢量分布特性，S2:基于预合成的基本虚拟电压矢量采用空间矢量离线计算方式合成复合虚拟...

本发明公开了一种基于动态线性化模型的并网逆变器预测控制方法，包括：建立三电平中点箝位型并网逆变器的数据驱动全格式动态线性化非线性系统方程，并将其转化为含历史输入输出增量及伪梯度向量的增量形式；利用投影算法与跨步更新方式，基于k‑2时刻历...

本发明公开了一种基于厌氧微生物的协同去除水中多元污染物和抗生素的方法，分为两个步骤，先将好氧活性污泥置于序批式反应器内进行驯化，通过间歇进水加入S2‑、NO2‑和低浓度四环素，得到以脱硫反硝化菌为主且耐四环素的厌氧活性污泥；再分阶段投加...

本发明公开了一种基于机理与数据自适应融合的永磁同步电机转速预测方法，包括：采集一段时间内实际永磁同步电机的实际运行数据和转速实际值；构建永磁同步电机的仿真模型，采集仿真模型在相同时间内运行时的转速仿真值；引入集成学习方法，基于集成学习方...

本发明公开了一种LNG双燃料动力一拖二耙吸挖泥船混合驱动性能测试分析方法，包括：测试前准备；结合耙吸挖泥船的作业过程设置若干类测试工况；设置耙吸挖泥船的供电模式；在耙吸挖泥船的燃油模式和燃气模式下，对耙吸挖泥船的性能进行测试；计算燃油模...

本申请公开了一种非金属铠装光电缆安全工作时间预测模型构建、应用方法及装置，涉及电力设备技术领域，该构建方法包括获取非金属铠装光电缆样本的电流、缠绕层数和环境温度，并输入至光电缆仿真模型中，得出对应的瞬态温度；记录瞬态温度超过预设温度的时...

本发明提供一种高温度稳定性的油液检测传感器及其检测方法。本发明传感器包括：传感器检测单元和信号调理单元，其中：传感器检测单元包括PDMS基底和嵌入在PDMS基底内的微流体芯片，微流体芯片包括微流道、螺线管线圈、大电容、小电容和温敏电阻，...

本发明提供一种基于目标光和大气光的联合极化过程的图像去雾方法，属于图像处理技术领域。本方法包括：基于探测光的斯托克斯矢量构建大气光和目标光的联合极化过程；通过向量表征目标光和大气光的联合极化过程，构建大气光和目标光的联合极化模型；求解大...

本发明公开了一种船舶推进六相永磁电机模型预测控制方法，包括：S1:基于矢量空间解耦技术建立船舶推进六相永磁同步电机数学模型，S2:对船舶推进六相永磁同步电机数学模型进行矢量空间解耦分析，获取α‑β与x‑y两个有效控制子空间的电压矢量分布...

本发明公开了一种不同操作模式下的少人化有条件自主航行船舶营运风险评估方法，对不同操作模式下少人化有条件自主航行船舶的营运系统控制结构进行分析，运用系统理论过程分析方法识别不安全控制行为及其致因场景。定义分析目的；选取远程控制模式下少人化...

本发明提供了一种基于图像表征增强的瞳孔遮挡视线估计方法，涉及视线估计领域。方法主要包括：对检测得到的眼部图像进行区域分割，识别瞳孔区域、助视器区域和背景区域，根据瞳孔区域和助视器区域的位置关系判断被遮挡区域所在位置，得到一个助视器区域为...