本发明公开了一种基于域对抗神经网络的决策边界自适应开集故障诊断方法，S1：获取多工况、多故障状态下的滚动轴承故障数据集，并划分为源域数据和目标域数据；S2：建立轴承故障诊断模型，轴承故障诊断模型能够确定已知故障状态的决策边界；对轴承故障...

本发明公开了一种基于增量高斯混合模型的船舶运动在线辨识建模方法，包括：采集船舶运动状态数据及运动力与力矩；确定增量高斯混合模型中的输入和输出；采集离线船舶试验的数据，使用粒子群优化算法基于离线数据获取增量高斯混合模型的全局最优超参数；构...

本发明涉及船舶运输安全检测领域，尤其涉及客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台及其工作方法，平台包括：支撑脚架上方设有机翼机身一体板，机翼机身一体板上方设有电机，电机上方与旋转桨相连接；机翼机身一体板上方设有飞控组件，飞控组件上方设有激光...

本发明公开了一种基于图联邦学习的隐私保护推荐方法，属于智能推荐技术领域。方法主要包括：客户端接收初始权重，基于用户本地数据构建初始用户‑物品交互图；基于图神经网络基于初始权重对初始用户‑物品交互图上节点之间的交互进行建模；基于用户本地数...

本发明公开了一种泛化敏感度运单数据的区块链可验证Blowfish抗量子分层加密方法，包括以下步骤：提取运单字段中的关键词；根据关键词的预设权重计算敏感度评分，根据评分确关键词的所属的敏感度级别，包括：高敏感数据、中敏感度数据和低敏感度数...

本发明公开了一种基于多全回转动力系统的船舶运动仿真方法，包括S1：获取船舶的实时经纬度数据；S2：获取当前中心位置与预置虚拟场景中预设参考中心点位置之间的当前距离；判断当前距离是否超过预设最大距离阈值，若确认当前距离大于预设最大距离阈值...

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种水下磁耦合谐振式无线电能传输稳压控制系统及方法，系统包括：发射端包括电源、逆变电路、发射端补偿网络和阵列式正交磁耦合装置，所述阵列式正交磁耦合装置包括四个DD型线圈，所述DD型线圈交替缠绕，以生成...

本发明提供一种基于多频涡流效应的油液混叠颗粒检测装置，采用多模态电磁传感架构，在单一检测通道内集成三组正交布置的螺线管线圈检测单元，分别加载特征差异化的低频(10‑100kHz)、中频(100kHz‑1MHz)与高频(1‑10MHz)激...

本发明属于智能问答系统技术领域，是一种干散货大型设备故障智能问答方法及系统，本发明方法包括：利用故障实体识别模型和问句意图识别模型解析输入的问句，提取故障实体信息，识别相应的问句意图；根据故障实体信息和问句意图，匹配相应的Cypher语...

一种测定海水中全氟化合物含量的样品前处理方法在健康风险评估中的应用，所述应用包括收集海水自然放置、保存、过滤，加入内标溶液、活化SPE小柱，海水样品上样，洗脱柱子，洗脱液合并，浓缩，海水样品定容，进样分析，得海水样品中全氟化合物的含量；...

本发明公开了一种欠驱动船舶轨迹跟踪自适应超螺旋滑模控制方法及系统，包括：获取欠驱动船舶运动数学模型以得到跟踪误差，进而构建纵向虚拟控制律与横向虚拟控制律；根据纵向速度误差设计纵向自适应抗扰滑模面与纵向自适应律，通过引入超螺旋算法构建船舶...

本发明公开了一种基于单纯形法的电力系统可靠性评估方法，包括以电能供应不足期望最小为目标，将系统内各母线节点的负荷削减量作为变量，基于静态电压安全域法建立可靠性评估的线性化模型；通过引入松弛变量，将线性化模型中的不等式约束转化为等式约束；...

本发明提供一种基于视觉SLAM的无人艇定位建图方法，包括：利用点线融合特征进行前端信息处理，以提高系统对动态水面的识别与处理能力；基于直线几何约束进行线特征追踪，利用灰度不变假设和光流法求解直线运动跟踪结果；采用QR分解的后端优化方法，...

本发明提出了一种基于改进Transformer的KPIs异常检测方法。属于网络系统运维技术领域。首先，利用LSTM、FFT和GAT提取KPIs的时间、频域和空间特征，并使用注意力机制进行特征融合。然后，利用改进的Transformer模...

本发明公开了一种二氧化钛基忆阻型气体传感器及其制备方法和应用，制备方法包括步骤：基板经清洗、干燥后，使用耐高温Kapton胶带覆盖在基底导电面一侧的部分区域，覆盖区域作为预留的底部电极接触区；向HCl水溶液中加入钛源和含氟钛源制备为前驱...

本发明涉及防腐涂层填料技术领域，具体涉及一种用于增强防腐涂层耐蚀性的多层玄武岩鳞片填料的制备方法。本发明通过液体蒸发过程中液体体积收缩时的表面张力作用，诱导微尺度的单层玄武岩鳞片自组装形成具有多层堆叠结构，随后通过与涂料预混并固化将多层...

本发明公开了多模态信息引导的基于边界表示法的CAD模型自动装配方法，属于计算机辅助设计技术领域。该方法包括：构建零件的B‑Rep图形成关节连接图；利用MLP和MPN提取顶点特征，同时通过ResNet提取图像特征；将多模态特征融合后在关节...

本发明提供一种用于船舶尾气催化净化性能评价的测试平台，属于船舶尾气治理及环境监测技术领域。包括：供气与调质单元、控制单元、反应器、分析单元和尾气吸收装置；供气与调质单元将待测气体输送至反应器进行反应，反应后气体输送至分析单元，完成检测后...

本发明公开了一种多无人艇协同路径跟踪方法及系统，包括：S1、基于无人艇的位置和航向建立其运动学模型；S2、根据所述运动学模型计算路径切线角和跟踪误差；S3、接收邻近无人艇的路径参数并结合所述无人艇的路径切线角，计算无人艇实际航向与制导航...

本发明提供一种基于电子海图的自主船舶港口水域航行场景自适应识别方法，包括：对港口水域航行场景进行系统分类；载入电子海图，以层次结构提取物标，并根据物标标识码筛选辅助判别港口水域航行场景的物标；解析海图物标，构建包括港口边界、航道线、泊位...