本发明公开了一种具有任意耦合度的混合环耦合器，包括：输入端口、耦合端口、隔离端口、直通端口、四段微带馈线、两段平行耦合线、枝节加载微带线、缺陷地补偿平行耦合线、四段微带连接线、两段阶跃阻抗短路线和介质板；所述介质板的顶层为微带结构、底层...

本发明提供一种船舶动力装置冷却水温度智能控制系统，通过部署于冷却水入口的温度传感器实时监测水温，利用带步进电机的电动三通流量调节阀改变低温与旁路淡水混合比例进行控制，并采用协同控制架构：上层模型预测控制模块基于在线辨识更新的时滞热力学模...

本发明公开了一种基于船载激光雷达目标检测的靠泊状态估计方法，包括通过改进PointPillar编码网络构建的船舶三维目标检测网络模型，通过在编码网络中引入平均池层和注意力池化层对目标全局感知与局部感知的信息的进行融合，并根据构建的模型损...

本发明提供了一种时变海洋环境扰动下双吊舱推进智能船舶路径跟踪控制器，包括：侧滑角估计模块；所述侧滑角估计模块接收来自双吊舱推进智能船舶的位置、航向、合速度信号，所述侧滑角估计模块发送侧滑角估计值信号至路径跟踪航向制导律模块；所述路径跟踪...

本发明涉及一种基于因果推理和分子子结构对齐的药物推荐方法及系统，属于自然语言处理领域技术。通过将患者的健康数据与药物分子子结构信息结合，采用因果推理技术识别患者健康状况与药物之间的因果关系，避免了传统方法仅依赖共现数据的局限；并通过子结...

本发明公开一种基于环状吸附相的多基质PFAS检测方法：包括步骤：混合WAX与HLB吸附剂，然后加入胶联剂、引发剂、催化剂进行聚合反应，制吸附胶溶液；将吸附胶溶液填充于采样管与辅助管的管缝中，经成型、浸泡、切割，完成环状吸附相制备。待测样...

本发明提供一种适用于变形四旋翼飞行器的时间最优轨迹规划方法，涉及轨迹规划方法的技术领域，包括以下步骤：考虑变形因素，建立变形四旋翼飞行器的动力学模型；构造时间最优目标函数；简化时间最优目标函数；求解无约束优化问题；使用L‑BFGS算法对...

本发明公开了一种基于小波叠加的冲击响应谱时域加速度冲击信号生成方法，包括以下步骤：计算小波组信号；计算每个粒子个体的适应度值；计算全局最优位置；优化小波组信号参数；计算时域加速度冲击信号。本发明在由冲击响应谱生成时域加速度冲击信号的过程...

本申请适用于生物材料技术领域，提供了基于生物叠的种胚重离子径迹获取方法，方法包括：对初始生物叠进行预处理，得到目标生物叠，并得到目标生物叠的初始扫描图对目标生物叠进行扫描，得到目标生物叠的初始扫描图；基于种胚的中心位置对初始扫描图进行第...

本发明提供一种结合光强图与偏振度图的显著性目标检测方法，包括：采用偏振相机采集不同偏振角度下的图像，并对图像进行预处理，得到光强图和偏振度图；通过自适应融合权重机制将归一化后的光强图与偏振度图融合，构建三通道输入图像；将所述三通道输入图...

本发明公开了一种基于情感增强与多任务学习的航运文本情感分析方法，属于自然语言处理领域，包括：构建航运文本情感分析模型；收集航运领域的相关数据并处理得到航运文本数据集；通过RoBERTa模型预训练权重对文本内容进行语义级别的特征提取，得到...

本发明提供一种带有事件触发和信号量化的多无人船舶编队避碰避障控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立欠驱动无人船编队的轨迹控制数学模型；采用均匀量化器对控制系统中的控制输入和状态变量进行量化处理；利用ESO技术估计每个...

本发明属于纺织品阻燃整理领域，公开了一种植酸基阻燃剂及阻燃棉织物的制备方法。其通过利用天然植酸、聚乙二醇、三聚氰胺、金属盐作为主要原料，结合生物质材料的环保特性，制备出一种高效、环保的阻燃剂，并将所制备的阻燃剂通过传统浸渍法整理到棉织物...

本发明属于人工智能技术领域，是一种基于深度强化学习的主题感知节点识别方法，包括：构建有向社交网络图，采用多头注意力机制计算节点间主题感知相似度，构建奖励预测网络；生成社区分组，并在社区内执行反向可达集初步估计节点的影响力；根据主题偏好矩...

本发明公开了一种基于增量层次密度空间聚类的会遇危险识别方法及装置，涉及船舶交通安全与风险评估技术领域。方法包括：获取目标水域内的船舶状态信息；通过层次密度自适应空间聚类算法对目标水域内的船舶状态信息进行处理，从而将目标水域内的船舶聚类为...

本发明公开了一种二甲苯‑超声辅助观测高分子量聚乙烯表面塑性变形层的方法，所述方法包括如下步骤：试样预处理、腐蚀‑恒温渗透强化处理、热超声剥离处理、后处理及观测；首先将超高分子量聚乙烯试样清洗、干燥后进行摩擦实验，得预处理后的试样；将预处...

本发明提供一种基于深度学习与模型预测的海上姿态运动自补偿方法，包括：构建基于深度学习的海上船舶姿态预报模型，预测船舶未来时段内的姿态变化；设计六自由度平台驱动指令解算算法，根据船舶未来时刻姿态预报值解算出六自由度平台的驱动指令；基于模型...

本发明属于遥感图像处理技术领域，涉及一种基于时空注意力U型网络的多时相遥感图像农作物分类方法，该方法通过构建时空注意力U型网络模型，集成卷积块注意力模块、轻量级时间注意力编码器模块、动态上采样模块和自适应特征融合模块，对多时相遥感影像进...

本发明公开了一种基于交通流特征点引导的船舶路径规划方法，通过基于船舶位置点的特征点、船舶转向点的特征点、船舶航线交汇点的特征点所获取的加权融合后的点，基于空间走廊过滤约束、方向性约束，可达性验证约束，对加权融合后的点进行过滤，获取初始最...

一种水射流剥离处理超高分子量聚乙烯磨损表面塑性变形层的观测方法，所述观测方法包括如下步骤：在摩擦试验机上，以上试样为GCr15钢销，通过旋转模块对UHMWPE试样进行摩擦实验形成磨损表面，将具有磨损表面的UHMWPE试样通过夹具固定于水...