本发明提供一种抑制船舶永磁推进电机电流测量误差的方法，属于电机驱动控制系统技术领域。本方法包括：建立包含电流测量误差的船舶永磁推进电机矢量控制系统模型；基于所述模型构建带有d轴和q轴电流测量误差相位补偿的目标谐振器；将所述目标谐振器并联...

本发明提供一种带有局部仿生鱼鳞结构的高负荷扩压叶栅及其设计方法，高负荷扩压叶栅上设有仿生鱼鳞结构，仿生鱼鳞结构局部存在于高负荷扩压叶栅上；仿生鱼鳞结构由若干微鱼鳞结构阵列排布组成。本发明可有效调节附面层厚度，降低局部流动阻力，减少气动损...

本发明提供了一种基于优化D3QN算法的云边协同任务调度方法，包括如下步骤：S1、建立云边协同应用场景；所述云边协同应用场景由上至下包括资源层、调度层和设备层；S2、基于云边协同应用场景，建立基于服务质量优化的任务调度模型；S3、使用基于...

本发明涉及水利工程技术领域，特别是涉及一种方箱与浮囊组合式浮式防波堤。该防波堤包括方箱、浮囊、连接件及两组系泊装置；浮囊含气囊、吸水层与滤水保护罩，气囊设气阀，吸水层贴合气囊外表面，滤水保护罩开滤水小孔且套于带吸水层的气囊外。滤水保护罩...

本发明公开了一种基于主从架构采样通信的模块化多电平电能变换装置，包括主功率电路与控制系统，控制系统包括半实物仿真控制器、信号调理电路及信号采样电路；信号采样电路对主功率电路进行信号采样，获取采样信号并实时传输至半实物仿真控制器；半实物仿...

本发明公开了一种基于数据的预定义时间异构多智能体编队避碰方法，建立非线性异构多智能体系统；设计双模态人工势场函数，以进行动态避障和防止区域逃逸；建立用于生成根领导者的避障安全运动轨迹的自适应鲁棒控制器；设计领导者的自适应队形缩放机制，基...

本发明公开了一种基于雷达点云成像与多维特征融合的人体姿态估计方法，涉及计算机视觉与雷达信号处理交叉技术领域，该方法包括三个关键技术环节：首先，通过空间能量分布估计提升目标分辨率，利用雷达信号能量与目标反射面积的正相关性，采用最小二乘估计...

本发明公开了一种海上舷梯预设时间自主搭接控制系统及其工作方法，所述系统包括惯性测量单元和主控计算机；本发明采用双目相机，无需多传感器融合，直接获取准确的搭接点位置信息，简单易行；所提出的预设时间自主搭接控制方法能够预先设置系统调节时间，...

本发明公开了一种突发事件情况下的车辆动态诱导方法，包括以下步骤：采集交通信息；分析突发事件周边区域时变路网饱和度并制作饱和度图；简化突发事件周边区域时变路网；构建突发事件周边区域车辆路径动态诱导模型并评估诱导效果；输出突发事件区域车辆动...

本发明提供一种基于数据增强和无数据知识蒸馏的联邦学习方法，属于联邦学习技术领域。本方法包括：客户端部署生成对抗网络和局部模型，服务器部署全局模型和生成对抗网络；随机选取参与本轮训练的参与客户端，每个参与客户端下载服务器的全局模型作为局部...

本发明公开了基于视觉协同增强和跨模态融合网络的放射学报告生成方法及系统，属于自然语言处理的技术领域。本发明设计了一个视觉协同增强模块分别从全局和局部视角对视觉特征进行建模，以增强对放射学图像中异常病变的识别，从而缓解因数据分布不平衡而导...

本发明公开了一种基于动态增强和双约束的高光谱图像域泛化分类方法，旨在解决跨场景高光谱图像分类中的域间差异问题。该方法通过动态风格增强模块生成多样化样本，同时利用语义因子控制风格随机化，确保生成样本在保持多样性的同时保留源域的关键语义信息...

本发明提供一种基于改进遗传算法的舰载机调度方法及系统，方法包括：建立舰载机出动作业的混合整数规划模型，包括舰载机起飞、回收、维护支持多阶段调度任务的约束条件；采用双层遗传编码方式对舰载机调度进行编码；结合混合整数规划模型，根据目标函数将...

本发明属于降尺度技术领域，是一种基于生成对抗网络的有效海浪高度降尺度方法，包括：获取输入数据，并对输入数据进行预处理，输入数据包括海浪高度数据和风速数据；引入协调注意力机制，捕捉风速数据在经度和纬度方向的特征；构建多分辨率特征融合生成器...

本发明提供了一种基于神经动力学约束适配的双闭环扩张状态观测器Buck变换器控制方法，包括如下步骤：S1、使用状态空间平均法建立Buck电路的数学模型；S2、建立自抗扰控制框架与神经动力学优化算法协同的双闭环嵌套控制结构；S3、计算得到参...

本发明公开了一种压电纳米‑电磁发电复合的全向流动能量发电装置，包括电磁发电机构、联轴器、传动轴、弧形流室结构以及安装架结构；电磁发电机构通过联轴器与传动轴连接；安装架结构包括间隔设置在传动轴上的第一梯形臂与第二梯形臂，通过第一梯形臂与第...

本发明公开了一种基于对比学习和层级聚合的药物推荐方法及系统，属于自然语言处理的技术领域。本发明设计了一个对比学习模块，通过设计一个掩码‑替换策略去构建用于对比的正例和负例，从而捕捉诊断和手术代码关系。同时，该发明提出了一个层级聚合模块从...

本发明提供一种快速拆装式模块化吊重运动补偿装置，包括：快速拆装式补偿车，用于实时抑制吊重因海浪的不规则运动及起重机动作而引发的不良运动；自适应式绳索支撑机构，用于支撑由快速拆装式补偿车伸出的减摇索，通过电动机驱动机构旋转以自动适应绳索方...

本发明提供一种面向视野缺损人群的注视跟随渲染方法及系统，属于视觉技术的技术领域。本发明通过注视点定位技术，使用基于模型的方法实时追踪的注视方向；本发明能够确保渲染过程充分考虑视野缺损的实际视觉状况，避免无用信息的渲染，既节省计算资源，又...

本发明公开了一种具有差模和共模无反射特性的平衡式无磁非互易带通滤波器，包括：平衡式差分输入端口A、平衡式差分输出端口B、四段四分之一波长平行耦合线、四个吸收电阻、四段二分之一波长开路传输线、两段二分之三波长谐振微带线、两段时间调制谐振微...