本发明公开了一种可用于工业高盐含油废水处理的Janus蒸馏膜及其制备方法，利用半胱氨酸和溶菌酶构建的粘合层将埃洛石纳米管涂覆于聚四氟乙烯膜上，制备了HNTs/PTFE复合膜，再引入聚合物—聚丙烯酸和聚乙烯醇对HNTs/PTFE复合膜进行...

本发明提供一种采用双支路控制气泡生成及挤压融合的非对称微通道，涉及微流控技术领域，微通道结构包括气体入口通道、液体入口通道Ⅰ、液体入口通道Ⅱ、微通道合流观测区以及出口通道；其中，气体入口通道在5 mm处形成气体分流区，并通过双向分支流动...

本发明一种基于多层编码遗传算法的船舶协同避碰决策方法，包括以下步骤：基于传感器对会遇态势中的各船舶相关信息进行获取及处理；基于碰撞危险度模型，构建多船会遇场景下的动态预警机制：基于排队论理论框架构建多阶段船舶避碰策略，建立具体有时空耦合...

本发明一种基于三域注意循环网络的海上无线通信语音增强方法，属于语音增强技术领域，包括以下步骤：获取单通道海上无线通信音频信号；对单通道海上无线通信音频信号进行预处理；构建三域注意循环网络，用于实现海上无线通信语音的增强；对三域注意循环网...

本发明公开了一种基于全局‑局部跨注意力融合的多尺度海洋底栖生物检测方法，包括：采用水下机器人采集海底数据信息并进行预处理，建立多尺度海洋底栖生物数据集；对多尺度海洋底栖生物数据集进行预处理并划分为训练集和测试集；搭建基于全局‑局部跨注意...

本发明公开了一种提高液滴接触发电电流的装置、电流调节方法及充电装置。涉及传感技术领域。电流控制装置包括相对设置的上注射器和下注射器，所述上注射器中充注有离子液体，所述下注射器中充注有电解质溶液；所述上注射器和下注射器均具有金属平头针头，...

本发明公开了一种面向水上场景的快速鲁棒激光点云配准方法，包括对三维激光雷达点云数据进行点云预处理获取两组预处理点云，并将其中一组作为源点云，另一组作为待配准的目标点云；基于改进FPFH算法分别提取源点云与目标点云中的关键特征点云；基于改...

本发明公开了一种基于改进粒子群算法的二次网平衡自动控制方法，属于供热系统运维技术领域。包括：通过安装于二次网各单元楼回水管道的水温传感器实时采集回水温度；以各单元楼阀门开度为多维决策变量，以所有单元楼回水温度方差最小为目标函数，采用改进...

本发明公开了一种基于双模态验证的伪装船识别系统及工作方法，所述系统包括FPGA电路板、宽度传感器、双波段分光同步成像装置、补光LED阵列和计算机。本发明中的双模态成像机制突破了单模态局限，通过补光LED阵列、可见光+近红外双模态融合，在...

本发明公开了一种基于改进DWA算法的船舶动态避碰决策方法，包括：通过栅格法构建含障碍物密度的海图环境数据；基于四元数船舶领域(QSD)模型建立动态椭圆形船舶领域，基于动态椭圆形船舶领域计算船舶间的距离碰撞危险度(NCRI)；改进DWA算...

本发明提供一种基于知识蒸馏的高效异质客户端联邦学习方法，包括以下步骤：使用启发式主席挑选策略从参与联邦学习的客户端模型中挑选出本训练轮次的主席模型即RC模型；将选中的主席模型上传到服务端；将主席模型发送给各个本地客户端；通过知识蒸馏学习...

本发明提供一种基于相关张量聚类的独立成分可重复性分析方法，属于信号处理技术领域。本方法步骤包括：基于主成分分析法获得多个被试数据的被试信息矩阵；使用独立成分分析法对被试信息矩阵进行多次分解，提取成分矩阵和系数矩阵；拼接所述成分矩阵和系数...

本发明公开了一种垃圾填埋场渗沥液分级处理设备，包括有净化罐体一，所述净化罐体一的顶部等距设置有若干个净化球，若干个净化球的顶部共同连接有存储液盘，位于所述存储液盘的外壁等距设置有若干液泵，且液泵的输出端连接有净化罐体二，所述存储液盘的顶...

本发明提供一种结合水下图像增强的目标检测方法，包括：S1、通过UnitModule对水下原始图像进行增强处理，生成具有更清晰物体边界的增强图像；S2、利用骨干网络分别提取水下原始图像和增强图像的特征；S3、将提取的水下原始图像特征和增强...

本发明提供一种基于伸缩导轨海上跨排作业的光伏清洁机器人，包括：光伏清洁机器人本体；伸缩导轨装置，设置在所述机器人本体上，用于在相邻两排光伏板之间临时铺设跨排通道；夹紧固定装置，设置在所述机器人本体上，用于在所述伸缩导轨装置完成跨排通道铺...

本发明提供一种融合多尺度频域与多色域特征的水下图像增强方法，包括以下步骤：使用水下机器人采集的原始图像，并进行尺寸归一化处理，得到标准化图像；将标准化图像输入频域特征增强网络，生成增强的频域特征；将标准化图像形成三路颜色特征；对三路颜色...

本发明提供一种基于水下成像模型的自监督多任务水下图像恢复方法，包括以下步骤：采用自适应色彩平衡算法对通过水下机器人采集到的水下图像进行色偏校正，得到色偏校正后的图像；将色偏校正后的图像，通过透射率估计网络，得到图像的透射率；将色偏校正后...

本发明公开了一种基于噪声破坏融合策略的水下图像增强方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：获取原始水下图像，向图像中添加高斯噪声以生成噪声图像；将原始图像与噪声图像进行特征融合，得到包含更多语义与结构信息的高级图像（即特征融合处理得到...

本发明公开了一种基于高斯不透明度滤波的水下模糊介质三维重建方法，包括：根据水下序列化观测图像数据与增量式运动结构恢复算法获取到的水下初始化点云数据，进行基于三维高斯分布的高斯建图基元参数化表达，进而建立以水下光场模型以及三维高斯基元为主...

本发明涉及一种考虑物资需求紧迫度的应急资源调度策略生成方法，通过GIS技术对目标系统上各个设备进行表示，得到热网信息，并将热网信息和与目标系统对应的交通网络信息进行耦合，得到供热设施的地理信息模型；基于K‑means聚类算法，根据地理信...