本发明公开了一种基于可达域的船舶集群域控制方法，包括：构建船舶集群动力学模型和环境干扰模型；对所述船舶集群动力学模型进行离散处理，确定船舶集群状态与控制受限的离散运动模型；计算船舶集群可达域和岛礁安全域的耦合域；基于岛礁安全域的耦合域生...

本发明公开了一种面向氢能驱动船舶的氢电船机桨匹配系统及计算方法，包括：氢气储供模块、燃料电池模块、锂电池储能模块、双向DC‑DC变换器模块、推进电机模块、船体动力传动系统、螺旋桨推进装置、能效优化模块、能量管理优化模块：获取船舶行驶过程...

本发明公开了一种结合超分辨率水深与实时水位的动态等深线生成方法，属于海洋测绘技术领域。从标准电子海图产品中提取稀疏生产水深数据，转换为统一坐标系下的低分辨率水深数字高程模型；利用深度学习超分辨率模型对低分辨率水深数字高程模型进行超分辨率...

本发明提供一种基于残差双注意力的缅文手写字符识别方法，包括：对缅文手写字符图像进行预处理，格式化张量形状，并对灰度图像进行归一化处理，得到预处理后的图像张量；将预处理后的图像张量输入至残差双注意力网络，依次经过初始卷积层、四个残差层以及...

本发明公开了一种基于图注意力‑条件生成扩散模型的单小区蜂窝网络上行功率控制方法，基于丁克尔巴赫优化方法对单小区蜂窝网络上行数据传输模型进行网络能量效率优化；基于单小区蜂窝网络和用户设备，构建图结构数据集；构建图注意力‑条件生成扩散模型，...

本发明公开了一种用于码头油气中甲烷氮气吸附分离的金属有机框架材料及其制备方法与应用，金属有机框架材料为铝金属节点与富马酸络合而成的框架材料经有机液体后处理后得到的改性Al‑fumarate材料。本发明基于有机物后处理进行Al‑fumar...

本发明公开了一种非贵金属码头油气净化催化剂及其制备方法与应用，催化剂由活性组分、助催化剂和载体组成；活性组分包括Co和/或Mn；助催化剂为稀土元素铈、铈锆固溶体中的至少一种氧化物；载体为金属氧化物与CHA型硅铝分子筛组成的复合物；金属氧...

本发明涉及流场测点位置选择领域，是一种流场测点位置选择的时程深度学习方法，包括：针对实验对象的原始数据，布置流场监测点；开展流场的数值模拟，获得测点处的流场时程数据；构建FTH‑AE深度学习网络模型，利用所述原始数据对深度学习网络模型进...

本发明一种针对噪声数据的总体引导鲁棒线性分类方法，属于噪声数据分类、人工智能数据处理技术领域，包括以下步骤：获取待处理的数据；构建重缩放的铰链损失函数；基于训练样本的总体统计信息和重新缩放的铰链损失构建目标函数；将目标函数转换为总体统计...

本发明涉及船舶运动状态预测技术领域，是一种基于DeepONet‑LSTM融合的长时程船舶极短期运动预报方法，包括：构建基于DeepONet与LSTM的多数据源增强的船舶运动预报模型；将DeepONet中的子网络Branch net改造为...

本发明提供一种融合多源数据的船舶燃油消耗预测方法，属于船舶燃油消耗技术领域。本方法包括：采集船舶燃油消耗的相关特征输入多个机器学习模型；各机器学习模型输出各自的油耗预测结果；基于预设权重融合各机器学习模型的预测结果获得最终船舶燃油消耗预...

本发明公开了一种面向仿真推演的任务剖面图自动生成系统，包括：数据结构构建模块，依据仿真推演需求结合给定的任务信息、解析出当前任务的相关输入数据，剖面图数学约束模型构建模块，用于根据任务类型顺序和时间约束条件，构建任务编排的数学约模型，任...

本发明公开了一种基于改进探索率DQN的港口引航无人艇智能路径规划方法及系统。该方法通过改进的DQN算法，采用评估网络与目标网络优化Q值估计，并设计基于奖励趋势的自适应探索率调整策略。构建融合距离、偏航、路径效率及避碰规则奖励的多维度奖励...

本发明公开了一种基于双监督引导的水下目标检测方法，包括以下步骤：获取水下目标的数据集；构建基于双监督引导的水下目标检测模型，用于对水下目标进行检测；基于数据集中训练集对所述水下目标检测模型采用增强损失与检测损失的双监督训练机制，实现图像...

本发明涉及桥墩水下检测布点技术领域，是一种桥墩水下检测布点方案的深度学习方法，包括：根据桥墩的实测外形，建立对应的计算几何区域；确定布点的范围，模拟得到范围内的流场数据；对流场数据进行训练，得到压缩编码；对压缩编码进行分类，得到特征集合...

本发明提供一种采用组合预处理强化Fisher判别模型鉴别润滑油掺假方法，属于润滑油掺假鉴别技术领域。本方法包括：基于Fisher判别模型结合预处理方法构建预设润滑油检测模型；通过目标参数表征所述模型对润滑油掺假的鉴别精度；以目标参数为依...

本发明提供一种基于RGB和Depth图像的手部姿态估计方法，属于手部姿态估计以及灵巧手远程控制技术领域。本方法包括：基于手部RGB图像提取RGB特征，基于手部Depth图像提取初始手部关键点特征；将初始手部关键点特征投影到三维空间中得到...

本发明公开了一种基于特征融合和注意力增强的自然场景文本检测方法，包括以下步骤：获取待检测图像；构建自然场景下的文本检测模型，用于对图像中的文本信息进行提取；对所述自然场景下的文本检测模型进行训练，得到训练好的自然场景下的文本检测模型；将...

本发明涉及船舶与海洋工程技术领域，是一种全局‑局部依赖协同表达的船舶横摇运动极短期预报方法，包括：构建Informer分支和BiGRU‑GSA分支并行架构，Informer分支的编码器通过ProbSparse自注意力机制筛选关键查询键对...

本发明公开了一种基于声学去噪的多模态船用轴承故障检测方法，包括获取船用轴承故障信号数据；且船用轴承故障信号数据包括不同故障工况类别下，所对应轴承故障的声学时间序列数据与振动时间序列数据；构建基于声学去噪的多模态船用轴承故障检测模型，包括...