本发明公开了一种基于矢量量化和相位掩膜的图像防伪方法，首先选取结构简单、仅具有横向与纵向黑白变化特征的二维码作为信息中介，在保持识别特征清晰的同时简化后续相位调制结构；利用矢量量化图像压缩技术，将内容丰富的高清图像有效编码为可嵌入二维码...

本发明提供一种结合深度强化学习的可重构轮式机器人越障控制方法及系统，涉及机器人越障控制的技术领域，方法包括以下步骤：构建并初始化地面物理越障仿真环境；建立可重构轮式机器人的运动学模型和动力学模型；构建可重构机器人的状态空间和动作空间；引...

本发明公开了一种双向耦合FVM与MBD的海上浮体FSI预报方法及系统，包括：在CFD求解器中建立含浮体及周围流体的数值水池模型；在MBD求解器中建立浮体结构有限元模型；基于preCICE开源库构建流体网格与结构网格的双向耦合映射关系，实...

本发明公开了一种考虑状态受限的固定时间船舶轨迹跟踪控制方法，S1.建立考虑输入饱和的欠驱动船舶数学模型；S2.基于设定的第一障碍李雅普诺夫函数对船舶实际位置进行限制；基于设定的第二障碍李雅普诺夫函数对船舶期望位置进行限制；S3.定义船舶...

本发明公开了一种基于嵌入物理信息神经网络的海底隧道离子侵蚀分析方法，包括求解构建孔隙水压控制方程并获取孔隙水压场；根据孔隙水压场获取渗流速度场；将渗流速度场作为关键参数输入至对流‑弥散方程，以获取表征侵蚀性离子在孔隙水压驱动下迁移过程的...

本发明公开了一种船用复杂曲板高频感应加热成形的数值计算方法，包括：根据板件几何及材料参数构建板件有限元模型，基于热源参数建立热源模型；根据所述热源模型的位置，对所述板件有限元模型进行网格划分，并对其设置电磁场、力场约束及热边界条件，配置...

本发明提供一种U型动态卷积多尺度多分支网络脑部图像去噪方法，包括：将待去噪的脑部噪声图像并行输入由U‑netAM、DSHFN和MSDSRN构成的三个分支网络；在U‑netAM分支中，依次通过编码器提取多层次特征，通过通道、空间注意力机制...

本发明提供一种基于Wasserstein生成对抗网络的红外和可见光图像融合方法，包括：生成器采用伪孪生网络结构提取成对配准的红外图像和可见光图像中的红外特征与可见光特征，并利用双通道融合模块得到融合特征；注意力边缘梯度保留模块利用拉普拉...

本发明公开的一种基于静态与动态共融的舰面装备安全领域建模方法，包括：基于舰面静态装备建立多舰面装备静态安全领域模型，所述多舰面装备静态安全领域模型包括多源数据感知层、状态空间分析层和复合算法建模层；基于舰面自主无人装备建立动态安全领域模...

本发明提供一种基于“单船‑多无人机”的海上协同配送系统，通过单船与多无人机的海上协同工作，实现海上多个任务的协同配送，为生成可行的调度路径，该系统包括：初始访问序列模块、自适应大邻域搜索模块以及局部搜索模块；所述调度系统通过所述初始访问...

本发明公开了一种基于矢量场的船舶航迹保持制导律设计方法，该方法包括：建立船舶的三自由度运动学模型；基于三自由度运动学模型船舶与目标路径之间的横向误差和纵向误差，并对所述横向误差和纵向误差求导得到误差的动态特性；然后，通过所述横向误差和纵...

本发明公开了一种单向耦合FVM与MBD的船舶水弹性预报方法及系统，包括：在CFD求解器中建立刚性船体流域模型；在MBD求解器中构建一维龙骨梁结构模型与船体外壳结构模型，建立外壳节点与龙骨梁节点的刚性固定耦合关系；设计船体外壳流体‑结构网...

本发明公开了一种基于LCC‑S补偿网络的WPT系统的开关电容动态调谐方法，属于无线电能传输技术领域。包括：构建LCC‑S补偿的拓扑网络；所述接收端包括依次串接的接收端线圈、接收端补偿电容、整流桥和负载；根据LCC‑S补偿的拓扑网络构建逆...

本发明公开了一种非均匀光照水下图像增强方法，属于图像处理技术领域。主要包括：构建光照感知的非均匀光照水下图像增强网络，所述光照感知的非均匀光照水下图像增强网络包括用于输出清晰化图像的主干增强网络和用于输出预期光照注意力图的光照注意力图估...

本发明公开鞣花酸在制备预防或治疗电离辐射损伤的药物中的应用，属于生物医药与辐射防护技术领域。本发明通过实验验证有效浓度鞣花酸通过清除活性氧、抑制脂质过氧化，增强谷胱甘肽转移酶和超氧化物歧化酶活性，促进抗氧化相关基因sod‑1、sod‑2...

本发明提供一种基于气体膨胀法制备PDMS柔性微透镜阵列的方法，包括：采用3D打印技术制备具有微孔阵列的基底；在打印完成的基底表面旋涂光刻胶形成均匀涂层；将涂覆光刻胶的基底置于加热板上加热，使微孔内空气膨胀，推动光刻胶向上形成凸起结构；对...

本发明公开了一种基于时空图神经网络的生态岸线波浪参数预测方法，包括获取预设生态岸线海洋区域的时序海洋观测数据，以得到训练集与验证集；构建用于生态岸线波浪参数的预测模型，其包括基于波浪因果驱动的空间图构建模块、基于LSTM时间编码的时间特...

本发明公开了基于双分支多路径传播推理网路的谣言检测方法及系统，属于自然语言处理技术领域，方法包括：通过常识推理模块得到与谣言源推文相关的常识知识表示；通过两轮降噪缓解谣言源推文和常识知识中存在的噪声问题；通过两个分支将降噪后的推文与常识...

本发明公开了一种促进污泥厌氧发酵产酸与降解抗生素抗性基因的方法，包括步骤：向含有环丙沙星的污泥中加入锌盐，混匀后通入惰性气体，进行厌氧发酵产酸并降解抗生素抗性基因。通过在含有环丙沙星的厌氧发酵环境中添加Zn2+能够提高短链脂肪酸产量短链...

本发明公开了一种考虑多车请求冲突的网联公交信号协调与车速引导联合优化方法，所述方法包括在公交实际运行的基础上，建立了完整的公交优先多策略优化模型，通过系统描述了考虑公交信号优先申请冲突的多策略公交运行优化过程，考虑社会车辆以及公交车辆的...