本发明公开了一种新型船舶碰撞风险指数模糊评估方法，构建了模糊动态椭圆船舶领域模型，能够对船舶领域进行动态调整；通过确定运动线方程与危险领域边界的交点个数，建立两船最近会遇距离和最近会遇时间的风险隶属度函数；同时建立两船距离风险隶属度函数...

本发明提供一种海洋载体随动式波浪能发电装置，包括：圆筒型直线发电机、直线运动滑台、双稳态运动单元和转向调节单元，圆筒型直线发电机放置于直线运动滑台上，电机整体可以滑动，上滑轨两侧与双稳态运动单元中的上支杆架固定连接，下滑轨与双稳态运动单...

本发明提供一种基于EEG‑DSRnet的应急场景下船员情绪识别方法，包括：利用虚拟现实技术构建海上应急场景，主动诱发船员情绪；通过脑电仪采集船员在应急场景下的脑电信号，并进行预处理；构建EEG‑DSRnet模型，对预处理后的脑电信号进行...

本发明公开了一种基于强化学习的城市电动汽车充电站选址规划方法，包括：获取城市的道路网络及车辆轨迹数据，得到节点信息；根据节点信息定义强化学习框架；基于‑贪婪衰减策略选择并执行动作形成新状态和奖励值扩充至经验回放缓冲池；使用状态价值函数和...

本发明提供一种基于IQ‑RRT*算法的船舶路径规划方法，包括：获取海域图片，并基于自定义障碍物识别算法对海域图片进行处理，生成算法初始运行空间；设计改进的启发式自适应模型，在算法初始运行空间中生成更有效率的采样点；设计由用户定义的参数来...

本发明涉及一种利用粗粉无压烧结制备高红外透过率MgAlON陶瓷的方法，属于陶瓷制备领域。一种利用粗粉无压烧结制备高红外透过率MgAlON陶瓷的方法，将纯相MgAlON粉体和烧结助剂球磨混合，烘干、造粒，得MgAlON和烧结助剂混合粉体，...

本发明公开了一种基于区块链技术的二手船舶交易信息三阶段智能验证系统和方法，通过数据指纹链技术构建船舶全生命周期数据的不可篡改数据指纹链，通过智能合约交易模块在交易过程中进行合约创建、安全性验证以及资金清算和所有权转移操作，以确保资金的安...

本发明公开了一种基于非奇异滑模与RBF神经网络的机/船协同轨迹跟踪控制方法，包括构建欠驱动船舶的数学模型与四旋翼无人机的数学模型；基于设定的欠驱动船舶期望轨迹，根据欠驱动船舶的数学模型构建欠驱动船舶的虚拟控制律；构建基于非奇异滑模与RB...

本发明公开了一种可拆卸式桥墩浮动防撞转向装置，包括从外至内依次设置的一级消能机构、二级消能机构和三级消能机构；所述一级消能机构为多个固定笼通过可拆卸结构连接而成的外部框架结构；所述固定笼内部设置有防撞缓冲装置；所述三级消能机构包括多个可...

本发明提供一种基于事件触发机制带有时变输出约束和输入量化的无人船自适应模糊轨迹跟踪控制方法，包括：利用均匀量化器量化输入信号，对量化过程进行线性描述；引入非对称障碍李雅普诺夫函数，将无人船的状态和跟踪误差约束在合理范围内，利用模糊逻辑系...

本发明公开了一种可降解的生物炭改性聚乳酸/聚苯胺复合柔性薄膜及其制备方法与应用，包括：将生物炭进行球磨，随后分散，得到溶液A；在氮气气氛下，向溶液A中加入催化剂进行加热搅拌，随后滴加甲基丙烯酸甲酯进行反应，得到产物一；在氮气气氛下，将产...

本发明提供一种基于整体群优化算法的船舶光储柴电力系统容量优化配置方法，包括：建立船舶光储柴电力系统的数学模型，包括光伏阵列出力模型、储能蓄电池模型和柴油发电机模型；构建整体群优化算法的目标函数和约束条件；结合目标函数和约束条件，利用整体...

本发明涉及红外图像处理技术领域，具体涉及一种面向红外小目标的目标检测网络、训练方法及检测方法，包括：边缘细节增强路径，通过对输入的目标图像分别进行顶帽运算与边缘检测，得到边缘细节增强特征；三级联架构，包含编码、解码以及再编码阶段；边缘细...

本发明公开了一种聚乳酸复合材料及其制备方法，聚乳酸复合材料由聚乳酸和改性生物炭材料组成；其中，改性生物炭材料在聚乳酸复合材料中的质量百分含量为5%~15%；改性生物炭材料由作为硬相的生物炭和作为软相的聚ε‑己内酯单元组成。本发明通过利用...

本发明提供一种融合主成分分析与稀疏化的宽度神经网络的安全水域范围预测方法，包括：采集多海域船舶在大舵角低速旋回工况下的操纵数据，包括船舶参数、环境参数及横距、纵距实测数据，并对操纵数据进行预处理；采用主成分分析对预处理后的数据进行降维，...

本发明公开了一种基于改进YOLO的自适应特征增强水下目标检测方法，属于水下目标检测技术领域。具体包括：构建基于改进YOLO模型的水下目标检测模型，所述水下目标检测模型包括注意力机制模块、自适应特征增强模块、SPPF模块以及检测头；获取水...

本发明公开了一种AIS信息与视频数据的融合方法，包括：收集并预处理AIS与视频数据；构建恒加速模型对AIS数据进行插值，并将AIS经纬度坐标投影至视频像素坐标系，得到目标轨迹；利用YOLOX模型检测视频船舶并通过MotionTrack算...

本发明提出了基于非监督学习过滤器的在线核回声状态网络的航道水位预测方法，涉及水位预测技术领域，通过核方法设计出一种核储备状态替代传统的随机权重初始化，解决了模型预测不确定性的问题；还提出可根据新输入数据动态增加隐藏神经元的在线学习机制，...

本发明提供了一种抵御虚假数据注入攻击的无人艇弹性路径跟踪控制器，包括路径跟踪制导律模块、自抗扰控制律模块、扩张状态观测器模块、最优虚假数据注入攻击模块、最优虚假数据注入防御模块以及无人艇；所述自抗扰控制律模块的输入端接收来自路径跟踪制导...

本发明提供一种具有嵌套六边形微织构形貌的减摩耐磨铸铁气缸套，在铸铁气缸套的上止点与下止点之间、由所述上止点向下至行程1/3的内表面加工有一圈嵌套六边形微织构，所述嵌套六边形微织构包括微织构单元和微通道；所述微织构单元包括六边形外轮廓、六...