本发明公开了一种基于切换模糊小波网络的无人船安全动力定位方法，包括：根据船载设备数量建立构建切换LPV网络化无人船系统，并设计事件触发机制，针对通信中可能存在的欺骗攻击，在岸基系统构建攻击检测观测器与检测器；结合切换模糊小波网络与攻击检...

本发明公开了一种基于动态Voronoi图的无人艇围捕仿真方法，通过t时刻无人艇对应的缓冲Voronoi单元，获取t时刻无人艇的运动目标点，进而确定追捕者无人艇是否需要进入避障模式，确定追捕者无人艇下个时刻的位置，以确定追捕者无人艇是否对...

本发明涉及水下图像处理技术领域，具体涉及一种基于多层张量的不完全水下高光谱图像聚类方法，包括：获取待处理图像，并获取待处理图像在不同区间的不完全光谱数据；构建基于谱聚类学习的聚类模型，基于聚类模型对不完全光谱数据进行处理，聚类模型包括：...

本发明涉及表面工程技术领域，公开了一种减少摩擦及提高润滑性能的微织构。该微织构无独立上表面，其开口轮廓由半圆形与三角形组成，内壁含弧形曲面与倾斜平面，二者在重合线连接，无棱角以减少应力集中，设于摩擦面上。工作时，润滑油从半圆形进入，经弧...

本发明提供一种基于生物视觉感知的跨视角地理定位方法，属于计算机视觉技术领域。包括：获取地面视图图像与航空视图图像，并进行特征提取；对地面图像特征和航空图像特征分别进行局部特征和全局特征的建模，将局部特征与全局特征拼接并进行加权融合，得到...

本发明的一种基于动态密钥链与时空绑定封装的多式联运实体认证方法，通过多式联运业务流程中的实体的椭圆曲线密钥对，将私钥和均转化为PEM格式文本，以分别获取椭圆曲线私钥的完整摘要和椭圆曲线公钥的完整摘要，进而获取私钥指纹标识和公钥指纹标识；...

本发明提供一种基于两阶段超分辨率动态注意力网络的碳纤维复合材料微裂纹图像分割方法，包括：采集待检测碳纤维复合材料的显微图像，并对图像进行预处理，以提升裂纹与背景的区分度；采用多尺度滑动窗口扫描预处理后的图像，结合形态学Top‑hat变换...

本发明公开了一种基于PCA算法的脉冲地震动合成方法，包括：获取地震动数据库；提取地震动数据中地震动参数；通过将地震动数据与地震动参数获取优化算法模型；根据地震动数据获取特征地震动向量以得到组合地震动；根据组合地震动获取母波速度时程，且识...

本发明公开了一种耦合双燃料主机与船舶运动模型的高精度能效预测方法，包括：获取船舶船体数据、船舶运动数据、气象海况数据和船舶双燃料主机数据；基于船舶船体数据构建船舶运动模型，使用船舶运动模型对船舶运动数据和气象海况数据进行分析，计算各海况...

本发明提供一种基于神经网络观测器的信号量化与事件触发无人船轨迹跟踪多约束控制方法，包括：采用线性解析模型对控制器中输入量化过程进行线性描述，控制器不需要任何量化参数的先验信息；针对航海实践中船舶速度无法直接测量的问题，设计神经网络自适应...

本发明公开了一种梯度扩散薄膜DGT装置校准和环境适应性验证方法及装置，包括：实验水槽、闭环流路、DGT放置模块、流速调节系统；闭环流路由泵和管路构成；DGT放置模块包括：6个串联三通管件，每个三通管件中间接口设螺纹旋钮固定DGT装置；D...

本发明公开了基于多模态边缘智能的陆海空天全息感知与协同决策系统，包括：感知层：用于对船舶行驶过程，海洋、天空、岸基及其三者构成的空间进行立体监测；网络层：构建全局通信基础，并对监测数据预处理，判断船舶是否存在异常状况，并实现海洋、天空、...

本发明提供了一种面向广告推荐的多模态知识图谱智能补全方法及系统，方法包括如下步骤：S1、构建初始的多模态知识图谱；S2、对多模态知识图谱中缺失的图像模态信息进行填补；S3、提取文本和图像特征嵌入；S4、将文本特征嵌入和图像特征嵌入和随机...

本发明公开了一种基于图像处理的内河通航水域环境分类方法，包括：将电子海图转换为图像并进行预处理，得到二值图像；采用改进的Zhang‑Suen细化算法提取河道骨架，计算其端点与分支点数量；同时，利用摩尔邻域边界追踪算法提取边界轮廓，并结合...

本发明公开了一种具有振动传感功能的隔振器结构及其组装方法，通过能够在卡槽通孔内随着机械设备的振动而自由移动的板式PTFE薄片，构成碟簧隔振钢架夹层中动力响应感知结构。本发明采用金属碟簧片构成隔振内芯框架，中间设置带卡槽通孔的橡胶层，卡槽...

本发明涉及桥区安全管理领域，尤其涉及一种实时评估船舶撞击桥墩概率的计算方法，包括：基于船舶位置坐标和大桥两侧端点坐标，计算船舶与大桥的垂直距离，判断船舶是否驶入桥区预警区；基于船舶位置坐标、船舶最优航向、第一桥墩坐标和第二桥墩坐标，建立...

本发明公开了一种室内用智能甲醛检测净化装置及其使用方法，装置包括移动式壳体、自适应智能控制系统、前置处理单元、高效吸附单元及核心催化单元。前置处理单元用于过滤除湿，高效吸附单元用于吸附甲醛且能脱附实现复合吸附剂层再生，核心催化单元用于催...

本发明提供一种基于多触发器优化的后门攻击方法，应用于联邦学习系统，包括：S1、在联邦学习环境中，恶意客户端初始化多个本地触发器，并通过参数掩码机制定义触发器激活区域，以确保扰动不重叠，并利用触发器生成投毒样本；S2、当恶意客户端处于投毒...

本发明提供一种调控气体‑非牛顿流体两相流气泡分裂及气泡尺寸的障碍微通道，包括有机玻璃和芯片；所述芯片包括液体入口通道、气体入口通道、压力测量通道Ⅰ、压力测量通道Ⅱ、气液汇集通道和出口通道；所述液体入口通道和所述气体入口通道汇集至所述气液...

本发明公开了一种基于动态知识图谱的海运供应链风险识别与预警方法，包括根据全域本体模型对多源数据进行实体识别，以获取关于海运供应链结构化数据；根据海运供应链结构化数据获取动态知识图谱；基于动态知识图谱对海运供应链进行风险传导路径分析，获取...