本发明提供一种基于物理约束时空耦合网络的船体结构碰撞损伤智能预测方法及系统，属于船舶安全评估技术领域。本发明方法通过构建融合空间特征学习、时序记忆建模和时空特征融合的智能预测网络，采用包含非负性、单调性、失效一致性和平滑性四重物理约束的...

本发明提供一种拉杆式电磁铁驱动的深海仿生机械鱼，涉及电磁铁应用及深海机器人领域，包括尾鳍驱动模块、电磁铁模块、胸鳍驱动模块、鱼体模块；其中尾鳍驱动模块、电磁铁模块与胸鳍驱动模块通过机械结构组成形成鱼鳍驱动系统，电磁铁模块通过导线与电源控...

本发明提供一种结合光伏发电的蓄冷式可移动藏库，包括光伏发电系统、制冷系统、冰蓄冷系统、载冷剂循环系统和冷库，光伏发电系统安装在冷库的顶部外侧，包括光伏组件，通过光伏组件将太阳能转化为电能；光伏组件与制冷系统相连，制冷系统与冷库相连，通过...

本发明提供了一种三型断裂网格不敏感应变能密度计算方法，包括如下步骤：S1、获取受三型断裂的管接头的尺寸，基于受三型断裂的管接头的尺寸获取应力场解析解基本参数；S2、通过有限元计算得到使用网格不敏感的基于牵引力的结构应力；S3、基于结构应...

本发明提供一种基于多尺度时空关系的船舶交通流预测方法、系统及存储介质。本发明方法，包括：采用动态时间规整算法构建交通模式图，通过分析历史交通流序列之间的相似性，挖掘节点之间的潜在关联关系，进而生成静态邻接矩阵；对采集的各区域交通流数据进...

本发明公开了面向船舶辅助航行的端到端多模态大模型自主决策方法及系统，涉及智能航运的技术领域，包括：获取基于船舶自主化等级优化后的海上避碰规则；获取船舶当前航行场景的多模态输入数据；将多模态输入数据输入至一个经过预训练和参数高效微调的多模...

本发明提供一种基于行波推进的两栖机器人传动结构，涉及水陆两栖机器人技术领域，包括前密封舱、后密封舱、前固定板、后固定板、联轴器、可拼装式曲轴、侧摆杆、摆杆、光轴和电机；前密封舱与后密封舱分别固定连接至前固定板和后固定板，光轴对称贯穿前、...

本发明提供了一种基于三电平逆变器的永磁同步电机扰动跟踪控制方法，该方法首先建立阈值分段高增益非线性速度环扩张观测器，包括如下步骤：通过构建转速观测方程实时估计永磁同步电机的转速并将误差e作为切换扰动估计增益β2的判断依据；设计基于误差阈...

本发明涉及双桨无人船模型预测控制领域，具体涉及一种稀疏非线性动力学识别的双桨无人船模型辨识评估方法，包括如下步骤：将三自由度操纵模型与双桨无人船推进器特性相结合，建立双桨无人船模型；搭建双桨无人船模型辨识装置，通过自主控制无人船行驶Z型...

本发明公开了一种面向自主船舶系统运行阶段恢复能力优化决策方法，属于船舶智能运维技术领域。主要包括：基于马尔可夫修复过程构建船舶系统状态转移模型；基于恢复成本函数计算船舶系统可恢复性设计指标；对船舶系统按照功能划分为不同的功能模块，获取当...

本发明公开了一种生成具有矩形分布空心光阵列的方法，包括：基于螺旋相位和高斯函数构建核函数；叠加双曲余弦函数构造权重函数以得到多余弦关联涡旋光场；引入部分相干光构造公式，结合核函数和权重函数构建初始平面处多余弦关联涡旋光场的交叉光谱密度函...

本发明提供一种用于无线充电的气体驱动变形软磁导磁触手，涉及无线充电技术领域，包括软体外壳，软体外壳分为导磁部分和空气腔，空气腔设置为波纹管状结构，导磁部分中设置有若干铁氧体颗粒，空气腔通过气体接口与导气管连接，软体外壳的一侧设置成波纹管...

本发明公开了一种考虑交通网‑电网交互的电动集卡超充设施协同规划方法，根据电动集卡多类型运输任务的能耗异质性特征，构建充电需求空间分布模型；引入节点边际电价机制，建立以总成本最小化为目标的充电站选择均衡模型；基于直流最优潮流模型理论构建以...

本发明提供一种基于压电纤维材料与形状记忆合金的智能仿生鱼及驱动方法，包括：压电纤维材料驱动层、形状记忆合金驱动层和协同控制模块，其中，压电纤维材料驱动层包括多个MFC贴片，嵌入在仿生鱼柔性鱼鳍，通过高频振动激发鱼鳍共振产生低幅摆动；形状...

本发明公开了一种基于冗余备份的船舶系统恢复方法，属于船舶智能运维技术领域。包括：对船舶系统按照功能划分为不同的功能模块，获取每个功能模块中涉及的备件统计数据；所述备件统计数据包括备件种类数量和备件冗余数量；根据系统功能模块数量和备件统计...

本发明公开了一种五价铁—日光催化氧化协同高效处理油田废水的方法。具体操作为：向高铁酸钾溶液中加入微量的经除油、混凝气浮处理后的油田废水，搅拌静置，使油田废水中有机物诱导溶液中六价铁还原为四价铁，得到含四价铁的溶液；将制好的含四价铁的溶液...

本发明提供一种基于谱分解退火的设备故障检测方法，属于人工智能与设备健康管理技术领域。采集待监测设备的温度信号和振动信号；对所述温度信号和振动信号进行预处理获得输入特征；构建设备故障检测模型：通过第一可学习谱锚定分解模块基于输入特征输出趋...

本发明提供一种基于MOFs基催化剂的牛粪水水热氧化处理方法，涉及畜牧业废弃物处理及资源化利用技术领域，包括以下步骤：将牛粪水与MOFs基催化剂加入反应装置中；在氧气氛围、100~200℃的温度及0.5~1.0 MPa的压力下进行水热氧化...

本发明涉及一种适用于动力定位船舶的大型AUV/UUV布放回收装置，包括模块化基座、液压驱动的俯仰机构及自动化布放平台：基座采用井字形或滑道式结构，适配不同船舶甲板布局；俯仰装置通过长距与短距油缸联动实现150°可调倾角，配合变幅油缸与倾...

本发明提供一种用于充气模块装配的连接结构，包括连接板和滑槽；所述连接板中部为过渡区，所述连接板在所述过渡区的两侧分别沿长度方向设置有T型连接部；所述过渡区内部为镂空结构；所述滑槽底面固定安装于所述充气模块的表面；所述滑槽沿长度方向开设有...