本发明公开了基于分层深度强化学习的通感算一体化车联网系统时效性优化方法，基于通感算一体化车联网系统，建立任务卸载模型，在二进制任务卸载调度策略中，各组内车辆基于局部信息，以分布式决策方式自主选择组内任务卸载对象的决策机制；将通感算一体化...

本发明公开了一种基于博弈论的移动感知分布式无人机自组网分簇路由方法，首先根据无人机之间的运动馆相似度进行初始分簇，然后采用簇合并的方法，对簇结构进行调整，最后基于调整后的最终簇内的非合作混合策略博弈模型，获取最终簇内进行博弈的无人机节点...

本发明公开的一种具有输入端宽带无反射特性的高隔离高选择性滤波功分器，包括：输入端口、两个输出端口、双L形无反射吸收结构、两段微带连接线、两段平行耦合线、两个L形阶跃谐振器、两个无反射吸收隔离电阻、四分之一波长平行耦合连接线和两段U形传输...

本发明公开了一种窄带语音信号的带宽扩展方法，属于语音处理技术领域，包括以下步骤：获取窄带语音信号；构建基于边界感知和基频特征融合的语音带宽扩展模型；对所述语音带宽扩展模型进行训练，得到训练好的语音带宽扩展模型；将窄带语音信号，输入到训练...

本发明公开了一种多层消能海上风电桩基防冲刷预制块及施工方法，包括蜂窝基体层、曲面导流层、生态强化层和支撑钢架，所述曲面导流层和生态强化层设置在蜂窝基体层的顶部，所述蜂窝基体层由六边形固化土单元通过FRP筋骨架增强构成，相邻蜂窝基体层通过...

本发明公开了一种基于水下复合声场的变深度监测集群，由多个独立监测装置组成，采用水下半潜式悬浮舱作为监测装置外壳框架，内配有中性浮体与沉浮箱，以实现装置的上浮与下潜深度自定义控制，同时悬浮舱内环绕集成多声场发射与接收阵列、波光互补发电单元...

本发明公开了一种基于动态椭圆船舶领域的船舶碰撞风险评估方法，包括：通过获取本船的实时状态参数与操纵性能参数，并引入反映国际避碰规则中会遇局面的系数，构建出能够动态椭圆船舶领域；实时计算他船与本船动态领域之间的空间关系，得到本船到他船的距...

本发明公开了一种具有自驱动感通一体化功能的智能轴承，包括：设有自供能监测组件的轴承外圈、轴承内圈以及设置在所述轴承外圈和轴承内圈之间的滚动体组件；所述自供能监测组件通过所述滚动体组件在轴承外圈和轴承内圈之间连续进行转动，以获取工作所需要...

本发明涉及一种环氧化杜仲胶改性沥青及其制备方法，属于道路改性沥青胶结料技术领域。所述方法包括如下步骤：S1、环氧化杜仲胶改性剂；S2、将自制的环氧化杜仲胶改性剂加入到基质沥青中制备环氧化杜仲胶改性沥青。本发明方法能够解决常用沥青改性剂价...

本发明公开一种船舶可恢复系统优化设计方法，属于船舶优化设计领域。包括：对当前设计的船舶系统进行功能分解；获取功能块数量以及每个功能块的长度和宽度；对于动态冗余恢复类的功能模块结构恢复能力评估指标；对于非动态冗余恢复的功能模块中通过部件连...

本发明提供一种等离子体电弧制备催化剂的装置及方法，涉及催化剂制备技术领域。本发明采用等离子电弧，在惰性气体气氛下，对已附着活性粒子的催化剂进行煅烧，使活性金属烧结在催化剂载体上。装置包括高压电源、气体气路、平板负极、陶瓷坩埚和锥形正极，...

本发明公开了基于全局依赖学习的放射学报告生成方法及系统，属于自然语言处理的技术领域。本发明设计了全局依赖学习模块，该模块集成了旋转位置编码去增强原始Mamba，以有效建模长序列视觉特征依赖并且提高模型计算效率。本发明解决了放射学图像中视...

本发明公开了一种可达域约束下的无人艇通用路径跟踪方法，包括：基于危险海况环境因素、依据船舶运动学及流体力学相关理论构建无人艇运动学数学模型，利用自适应积分视线制导律和最优反步控制理论对无人艇运动学数学模型进行路径跟踪控制，获取危险海况中...

本发明涉及高光谱图像处理技术领域，具体涉及一种基于整图输入的轻量级高光谱图像分类方法，将整张高光谱图像输入神经网络模型中处理并输出图像分类结果，所述神经网络模型包括空谱特征分离网络模块、方向感知通道联合注意力模块和图像分类输出模块，具体...

本发明属于无人水面艇控制技术领域，尤其涉及一种基于平行模型预测控制的无人水面艇轨迹跟踪方法，包括：S1：建立包括动态不确定性和外部未知扰动的无人水面艇数学模型；S2：构建虚拟人工系统数学模型，设计基于虚拟人工系统的有限时间辅助平行控制器...

本发明公开了一种基于特征解耦与结构增强跨模态行人重识别方法，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取包含行人目标的RGB图像和红外图像，分别进行特征提取；分别对提取的RGB图像特征和红外图像特征进行特征解耦生成共享特征和特异性特征，并通过约束...

本发明公开了基于类脑且结构可搜索的复杂场景SAR图像舰船目标检测方法，该方法综合运用了基于类脑的动态过滤任务和基于DETR的动态检测任务，并采用One‑Shot NAS方法联合过滤任务与检测任务，形成端到端的多任务协调框架。一方面，该方...

本发明涉及深度学习网络构建技术领域，具体涉及一种基于特征进化的深度学习网络构建方法，包括：根据实际任务要求获得待处理图像，将待处理图像划分为训练集数据和测试集数据；构建基于特征进化的深度学习网络，基于特征进化的深度学习网络包括：维度唤醒...

本发明公开了基于神经架构搜索的极坐标系轻量级SAR图像旋转舰船目标检测方法，综合运用了基于神经结构搜索(NAS)的搜索策略寻找轻量且高效的网络结构，并在极坐标系中实现对舰船目标的编码与解码。一方面，该方法以先进的DETR模型为搜索空间构...

本发明涉及一种桨叶中面层‑桨毂一体金属内嵌的复合材料螺旋桨设计方法，包括如下步骤：构建桨叶中面层‑桨毂一体金属内嵌的复合材料螺旋桨整体结构，所述结构包含由金属制成的一体高刚度区及包覆其外部的碳纤维复合材料层；将所述螺旋桨沿径向划分为有限...