本发明属于微流控芯片加工、电化学检测领域，公开一种高精度低成本柔性电化学检测芯片加工方法。所述高精度低成本电化学检测芯片，具体为一种以ITO为电极的电化学检测芯片，包括PET基底层、ITO电极层和Ag/AgCl参比电极层，通过在ITO薄...

本发明涉及船舶避碰控制领域，具体涉及一种基于多智能体强化学习与模仿学习的多船协同避碰方法，包括：基于深度Q网络搭建多智能体深度强化学习架构，深度Q网络包括决策网络和评估网络，同时进行多智能船舶导航环境建模；根据导航环境并利用训练集对强化...

本发明提供一种基于多尺度空间通道注意力的碳纤维复合材料损伤检测方法，属于结构健康检测技术领域。本方法包括：在碳纤维复合材料板布置传感器采集超声导波数据，作为数据集；将数据集分为训练集、验证集和测试集；将提取的一维信号通过格拉姆角场变为二...

本发明公开了一种面向无人艇集群虚实结合编队控制的效能评估方法，包括：基于虚实结合系统获取无人艇集群协同任务中两阶段的虚拟运行数据和现实运行数据，所述两阶段包括入场与编队形成阶段以及编队重构与避障阶段；基于虚拟运行数据和现实运行数据构建用...

本发明提供一种基于CLIP的多模态对比学习的动作识别方法，涉及动作识别的技术领域，包括以下步骤：对视频数据进行数据增强处理，同时对对应的文本描述进行增强处理；从数据增强处理后的视频数据中提取关键帧，将关键帧将作为图像输入到CLIP模型中...

本发明公开了一种智能船运动状态与能量分配协同优化控制方法与系统，包括：采集并预处理船舶运行数据和通航环境数据，基于该数据构建全回转电力推进智能船运动模型与能耗模型，分别预测运动状态参数和计算燃油消耗量；以船舶航次总油耗最低为优化目标，航...

本发明涉及港口疏浚技术领域，一种港口疏浚物多级筛分与分配输送装置，包括输料筒、搅拌组件、螺旋输送机和筛分组件。输料筒的底部设有排料口，搅拌组件包括竖直设置的搅拌轴，搅拌轴的底部伸入输料筒的内部，且与拨料板相连，排料口与螺旋输送机的输入端...

本技术提供一种光纤液体荧光浓度测量装置，包括暗盒、放大电路、抽拉式开关、激发光路、集束式光纤探头、收集光路和比色皿；激发光路包括半导体激光器、窄带滤光片和激发光纤，收集光路包括收集光纤、透镜支架组、两个透镜、二向色镜、光阱和硅光电二极管...

本发明公开一种面向水下机器人自主调节通道的声光通信定位方法，通过构建水下动态声光融合中继器，首先利用声学链路与水下机器人实现广域保底连接，提供覆盖整个作业区域的米级精度粗定位，为后续光学链路的快速建立提供先验信息，进而动态压缩光学搜索区...

本发明公开了一种内燃机生物浆料燃烧能量转化系统，以生物浆料作为燃料；系统包括生物浆料燃料输送单元，用于将生物浆料燃料送至喷射单元；喷射单元，将生物浆料燃料和引燃燃料采用分时方式，经高压雾化后喷入内燃机气缸内；其中生物浆料燃料经高压雾化成...

本发明公开了一种片上集成的光学增益‑探测单元，包括自底向顶方向依次设置的硅衬底、二氧化硅埋氧层以及薄膜铌酸锂层；薄膜铌酸锂层的顶部设有依次连接的输入波导模块、第一多模干涉波导、第一传输波导、光放大波导、第二传输波导、第二多模干涉波导、传...

本发明公开了一种基于超声脉冲回波的多介质三维探伤系统，包括：同步数据采集模块、温度补偿模块、多物理场仿真优化模块、信号处理模块及三维成像与输出模块；同步数据采集模块扫描物体并记录坐标，同步发射和接收超声回波；温度补偿模块根据水温计算实时...

本发明公开了一种基于诊断输入的海上自主水面船舶动力系统可靠性实时评估方法，获取一个或多个部件的运行状态数据，得到处理后的数据序列；获取预训练后的故障诊断模型，并将处理后的数据序列输入预训练后的故障诊断模型，以得到故障诊断结果；构建动态贝...

本发明公开了一种遥感图像多尺度语义分割方法，包括以下步骤：获取待分割的遥感图像；构建基于U‑Net架构的多尺度语义分割模型，用于对遥感图像进行分割；对多尺度语义分割模型进行训练，得到训练好的多尺度语义分割模型；将待分割的遥感图像输入到训...

本发明公开了冰区航行船舶编队的跟航安全距离和跟航速度计算方法，通过获取跟航船在不同跟航距离的有效冰密集度；获取不同跟航速度与跟航距离所对应的跟航船碎冰阻力与跟航船的静水阻力；将跟航船碎冰阻力与静水阻力相加，获取跟航船在碎冰航道中的航行总...

本发明公开了一种斜拉索解析数字孪生模型构建方法，包括：基于材料线弹性假设和双坐标系理论，构建斜拉索空间三维振动运动偏微分方程，并设定其边界条件与初始条件；采用Galerkin多模态截断方法，得到端部位移激励项与振动模态项叠加的位移函数；...

本发明涉及齿轮加工技术领域，公开了一种类摆线内啮合齿轮的车齿加工方法，通过构建基于圆弧啮合线的齿廓数学模型，明确外齿轮与内齿轮的齿顶及齿根共轭齿廓方程，并建立四坐标系及空间运动关系，采用创新的变领域定向搜索耦合二分算法，在Z=0轴向截面...

本发明属于温室大棚技术领域，尤其涉及一种适用于甘肃地区温室大棚的冰蓄冷节能方法及系统，方法包括：根据当地电价政策划分为高峰期、平段期与低谷期；在低谷期启动制冷压缩机并以高负载状态运行，通过热交换器将冷量传递至蓄冷装置，使蓄冷装置内蓄冷介...

本发明提供一种灵巧型可姿态调整的底栖式水下机器人及控制方法，涉及水下资源勘探设备领域。包括机器人主体，机器人主体由顶部密封法兰、壳体和尾部密封法兰构成；壳体内部设置有摄像模块、主控模块、导航模块、重心调节模块、浮力调节模块；壳体外部设置...

本发明公开了一种主动运动补偿直升机平台柔性预设性能控制方法，包括以下步骤：设计柔性预设性能函数；构造改进的扩张状态观测器；设计主动运动补偿直升机平台运动学控制律；设计主动运动补偿直升机平台柔性预设性能控制律。本发明通过利用设计柔性预设性...