本发明公开了一种基于攻击检测‑补偿机制的切换无人船安全动力定位方法，建立初始无人船模型，利用基于船载设备数量的切换LPV建模方法构建切换LPV网络化无人船系统，消除了现有切换建模方法的频繁切换问题，减少了网络负担；构建船体‑岸基通道的事...

本发明公开了一种新精神活性物质的分子印迹膜及其制备方法与应用，所述分子印迹膜包括膜基底与设置于膜基底上的吸附材料层，所述吸附材料层的材质包含以3,4‑亚甲基二氧苯乙胺作为替代模板、使用本体聚合法制备的分子印迹聚合物。本发明所述的新精神活...

本发明公开了一种基于双体船的海上重载目标物稳性提升打捞装置，包括支撑组件、升降打捞组件和目标物位置调节组件；打捞装置通过支撑组件与双体船连接，且支撑组件的下方安装有升降打捞组件；升降打捞组件包括升降部件和打捞平台；升降部件的一端与支撑组...

本技术涉及堆垛机的技术领域，特别是涉及一种物流仓储用堆垛机，其提高对不同尺寸的货物搬运使用的便利性，提高对货物朝不同方向堆垛或拾取不同方向货物时的操作便利性，提高使用的灵活性；包括第一导向件和第二导向件，第二导向件上下滑动安装在第一导向...

本技术涉及一种电子元件清洗装置，包括清洗箱、旋转清洗机构和升降取出机构；清洗箱的一侧内部设置有柱形槽；清洗机构包括驱动电机、旋转轴、清洗筒和盛放底板；清洗筒转动副连接在柱形槽内部；盛放底板两侧通过滑动机构轴向滑动连接在清洗筒内部；驱动电...

本发明涉及一种基于MOF碳化材料修饰电极的电化学检测重金属离子的方法及装置，本发明工作电极基于碳浆材料制备，表面修饰Nafion膜和MOF碳化材料，MOF碳化材料通过75%乙醇溶液进行分散和负载。参比电极和对电极均基于Ag/AgCl材料...

本发明涉及一种用于实验教学的船舶动力装置螺旋桨负载特性加载系统与方法，涉及船舶实验教学技术领域，包括船舶动力装置、负载模拟机构、转速调节机构、励磁控制机构、传动连接机构、传感检测机构、监控控制机构；所述船舶动力装置的输出轴通过所述传动连...

本申请提供了一种类摆线行星传动齿轮全齿面修形方法，涉及齿轮设计和制造技术领域。所述方法包括：建立内啮合类摆线外齿轮与内齿轮接触分析模型，外齿轮为主动轮，采取外齿轮进行修形而内齿轮保持不修形的方案基于多方面的考虑；确定齿廓以及齿向修形的修...

本发明涉及船舶控制与导航仿真技术领域，尤其涉及一种基于STM32与Simulink结合的船舶轨迹可视化方法及系统，方法包括：惯性测量模块和超宽带定位模块采集船舶的姿态位置信息；将姿态位置信息传输至STM32芯片，STM32芯片通过四元数...

本发明提供一种充气式救援艇母港平台，包括由若干个独立可充气的充气模块形成的平台主体；所述充气模块充气后为方形平板式结构；所述平台主体具有横向、纵向以及层叠方向上的可扩展性；所述充气模块上、下表面的边缘均沿边长固定安装有连接件Ⅰ；所述平台...

本发明提供了一种基于扩张状态观测器的锂电池荷电状态估计方法，包括如下步骤：S1、建立锂电池系统的Thevenin等效电路模型，得到包含待辨识模型参数的锂电池系统离散差分方程与端电压表达式；S2、求解出Thevenin等效电路模型中的欧姆...

本发明公开一种基于基础模型引导和类别感知投影的可泛化跨视角地理定位方法，属于计算机视觉技术领域。主要包括：构建包括地面图像分支与航空图像分支的孪生神经网络模型，分支包括视觉主干模型、类别感知投影模块以及反事实指导模块，其中，视觉主干模型...

本发明公开了一种用于船舶锅炉生物炭颗粒喷吹燃烧系统，燃料制备单元以将生物炭材料制得生物炭颗粒；燃料储存单元通过惰性气体维持贮仓内氧浓度低于3%以确保安全；燃料给料单元用于将生物炭颗粒形成燃料并输送至喷吹单元中；喷吹单元将燃料喷射注入燃烧...

本发明公开了一种基于IWOA‑CNN‑Transformer船舶发动机故障诊断方法，包括：采集船舶发动机在正常与故障状态下的运行数据并进行预处理，构建数据集并划分为训练集和验证集；通过引入最优邻域扰动、自适应权重和变螺旋位置更新策略，对...

本发明涉及一种基于温度调控的PDMS海绵微球、制备方法及应用，包括如下步骤：PDMS预聚物配置：按重量比10:1称取PDMS弹性体基底与固化剂，置于烧杯中，搅拌，之后加入消泡剂，继续搅拌；采用超声沉淀法制备超细NaCl粉体；超细NaCl...

本发明提供一种全回转起重船多机作业轨迹与压载调拨协同设计方法，涉及船舶起重的技术领域，包括以下步骤：确定全回转起重船多机协同吊装任务信息；分别对每一艘起重船的船吊装系统进行动力学建模；分别建立多机轨迹优化模型与多机压载水调拨优化模型，并...

本发明公开了一种基于LLM的干散货港口设备运维知识图谱构建方法，包括：从技术手册中获取设备数据，并利用LLM进行多轮实体关系提取，将其转化为结构化的三元组数据表格，通过逐轮比对并去除重复数据，确保信息准确性；将去重后的表格按关系拆分为多...

本发明涉及船舶控制与仿真技术领域，尤其涉及一种基于物理隔离的船舶控制算法的鲁棒性验证方法，包括：在嵌入式端构建船舶模型，船舶模型基于确定惯性矩阵参数和线性阻尼系数的MMG船舶操作模型结合建立；嵌入式端连接有上位机，上位机对船舶模型下发运...

本发明涉及港口交通组织船舶节能减排领域，尤其涉及一种基于多策略协同进化算法的船舶进出港绿色调度优化方法，包括：基于船舶在港碳强度评级方法建立船舶在港碳强度合规约束，以调度周期内船舶在港总等待时间和船舶总碳排放最小为目标函数，构建考虑营运...

本发明公开了一种基于多策略协同的智能网联公交优先路径规划方法，通过建立目标车道社会车辆主动避让约束和公交车的蛇形约束，对以智能网联公交车和社会车辆在所有位置上的总机动步数最小为目标的目标函数进行求解，实现智能网联公交优先路径的规划。通过...