本发明提供了一种智能船舶数字孪生运动建模与平行抗干扰路径跟踪控制器，包括制导信号模块、速度优化模块、平行路径跟踪控制器模块、数据驱动学习预估器模块和实际控制器模块；所述数据驱动学习预估器模块接收来自实际智能船舶系统模块的位置信息与航向角...

本发明公开了一种面向变工况环境的船用发动机轻量级故障诊断系统，包括故障模拟和数据采集模块、渐进分离模块和双视角加权对抗模块；通过故障模拟构建包含多工况的故障数据集并划分为带标签训练集与待诊断样本集；渐进分离模块利用训练集训练基础模型，并...

本发明公开了一种双路径解耦域自适应的无监督水下目标搜索方法，涉及水下目标搜索技术领域。方法主要包括：构建源域、目标域参数共享的一体化水下目标搜索模型；基于源域标注的训练数据对模型进行预训练；在图像层级掩码细化特征解耦，显式解耦水下目标前...

本发明提供了一种基于双层状态建模的船舶智能航行状态空间构建方法，涉及智能船舶自主航行控制技术领域。将船舶航行过程划分为远距离全局导航状态和近距离避障状态以实现最优控制。远距离全局导航状态由船位、目标位置、航速、航向及历史控制量等结构化量...

本发明公开了一种基于障碍空间域的冰区航行船载智慧海图避障方法及系统，包括以下步骤：构建以电子海图为基底的多层级智慧海图；构建多维度、多函数耦合的会遇风险评估体系，对船舶航行过程中的关键风险进行定量计算与风险解析，实现船舶在冰区航行时会遇...

本发明提供一种针对狭长膝关节软骨MRI图像的分割方法，包括：获取MRI图像数据集，进行包括格式转换、灰度增强、数据扩充、图像重采样、随机刚性变换以及图像尺寸调整的预处理，并按照训练集和测试集的比例划分数据集；引入SE模块和加权交叉熵损失...

本发明公开了一种基于摩擦电传感器的尾流分类识别方法，所述方法包括通过构建鱼尾形摩擦电传感器采集电压时序信号；对电压时序信号进行时域滤波处理并预置对应的尾流类别标签与同一尾流类别对应的不同尾流强度级别标签获取样本数据；对样本数据进行数据分...

本发明公开了一种基于改进人工势场算法的高速度机器人协同围捕避障的方法，包括以下步骤：基于追击者与逃避者之间的占据角和覆盖角，计算追击者追击逃避者时的包围速度和狩猎速度；获取封闭障碍物的边缘离散点，计算离散点中距离追击者最短的距离，离散点...

本发明提供一种基于多尺度生成对抗网络的SAR图像光学风格转换方法，针对SAR图像散斑噪声强、灰度单一、几何失真大、难以直接解译的问题，构建STOGAN网络，包括生成器和判别器，生成器包括编码器和解码器，编码器采用残差双卷积与特征金字塔网...

本发明涉及细粒度视觉识别技术领域，具体涉及一种提升低数据量下细粒度视觉识别精度的方法，包括：采集低数据量场景特点的图像，基于图像构建数据集，对数据集进行预处理，将预处理后的数据集划分为训练集和测试集；构建视觉识别模型，视觉识别模型以Re...

本发明公开了一种面向内河航道智能监管的BEV视觉融合方法及系统，其中方法包括：通过岸基相机标定与逆透视映射（IPM）方法生成鸟瞰视图（BEV）；将电子海图（ENC）数据投影至同一平面坐标，并以岸线、固定航标等要素作为参考进行在线校准，抑...

本发明公开了一种可以原位生成减摩微纳颗粒实现表面自修复的润滑剂组合物及其制备方法和应用，所述润滑剂组合物包括硬脂酸盐、琥珀酰亚胺分散剂以及油性基液；所述硬脂酸盐选自硬脂酸锌、硬脂酸铜、硬脂酸镁、硬脂酸铁、硬脂酸钴中的至少一种；所述油性基...

本发明涉及电池热管理技术领域，是一种基于冷却液温度调控的锂离子电池热安全防护方法，包括：构建锂离子电池简化电化学模型；根据锂离子电池特性，利用数学描述表示电池端各部分的电压；采用三参数抛物线近似求解固相扩散过程中的锂离子浓度分布；将简化...

本发明公开了一种利用厌氧兼养活性污泥吸附降解废水中碳、氮、硫污染物和四环素的方法，包括以下步骤：污泥定向驯化阶段：将好氧活性污泥置于序批反应器内，采用间歇进水方式，通入包含S2‑、NO2‑、TOC的驯化水，稳定系统运行效能后，添加50‑...

本发明公开了一种用于锂电池热失控预警的DMC气体传感器及其制备方法和应用，制备方法包括步骤：将锌源、铝源、尿素和十二烷基苯磺酸经水热反应制得ZnAl‑LDHs纳米片，再将其配成乙醇溶液旋涂于ITO基板形成活性层；最后将基板浸入碳纳米管分...

本发明涉及一种基于光热效应的数字微流控芯片温度控制系统。本发明提供的基于光热效应的数字微流控芯片温度控制系统包括：系统控制模块、温度传感模块、数字微流控芯片以及红外光源模块。其中数字微流控芯片包括由下至上放置的电极阵列基板、介电层、第一...

本发明公开了一种基于三维脉动热管的电机控制器水冷板，包括水冷板主体、散热翅片组、三维脉动热管、进水口、出水口和底部盖板。所述三维脉动热管包括位于水冷板主体内的X‑Y平面第一路流道和位于散热翅片组内的Z轴方向第二路流道，二者通过垂直连通结...

本发明公开了一种面向肺部三维电阻抗断层成像的正则化参数估计方法，属于肺部成像重建技术领域，包括：获取肺部边界电极测得的电压数据，构建包括肺部电导率分布与噪声统计特性的目标函数；基于目标函数，将正则化参数估计问题转化为最大边际似然估计问题...

本发明提供一种轴向柱塞泵各旋转组件搅拌损失测量装置及方法，涉及液压元件技术领域，本发明取消配流盘并设置V型密封圈，既彻底隔绝配流副摩擦对搅拌损失测量的干扰，又实现模拟泵内储油运动区域与搅拌损失测试区域的独立密封，储油运动区域持续满油保障...

本发明公开了一种基于多域融合Transformer的三维流场重建方法，包括：通过高斯模糊核与双三次下采样处理高分辨率数据，构建低分辨率流场数据集；构建包含空间特征提取模块、时空特征交互模块和上采样模块的时空特征交互超分网络模型；所述空间...