为解决现有航空发动机Min‑Max切换控制策略在过渡态过程中由于积分饱和导致的系统超调过大、震荡剧烈、调节时间过长等问题，本发明公开了一种基于抗饱和补偿的航空发动机Min‑Max切换控制方法。本发明基于稳态控制器输出与Min‑Max选择...

本发明提供了一种密闭空间的混合动力系统，包括：气体供给装置：用于提供氢气、氧气和氮气；燃料电池电堆：用于基于所述气体供给装置传送的氢气、氧气和氮气，进行电能的转换，气动控制系统：用于基于所述氧气浓度传感器传送的氧气，对燃料电池电堆在氢氧...

本发明公开了一种基于通道注意力机制的混合高效多任务Wi‑Fi信号识别方法，包括获取Wi‑Fi信号的IQ以及AP特征，并构建Wi‑Fi信号识别数据集；构建多任务Wi‑Fi信号识别模型，将基于IQ特征以及AP特征的Wi‑Fi信号识别作为两个...

本发明提供了一种基于神经动力学算法的无缆双拖船协同搬运控制器，包括拖船的运动学子控制器、拖船的速度优化子控制器和指令优化子控制器；第一拖船运动学子控制器接收来自第一拖船的位置信息、航向角信息；接收来自第一拖船的期望位置信息、期望航向角信...

本发明提供了一种用于电子设计自动化工具链错误检测的集成电路原理图自动生成方法，包括如下步骤：S1、基于预设的元器件参数与电气规则，自动生成初始集成电路原理图；S2、对所述初始集成电路原理图进行冗余路径优化，得到优化后原理图；S3、基于输...

本发明涉及氢能动力船舶设计领域，具体涉及一种面向氢能船舶动力系统的适配性评价方法，包括如下步骤：对氢能船舶动力系统进行拆解分析，确定船舶的关键设备；基于船舶航行需求，建立关键设备适配性评价标准；对不同类型的关键设备进行初步适配性筛查和定...

本发明提供一种基于无人机辅助的船舶靠泊感知系统，包括：无人机视觉感知模块、船舶检测模块、泊位检测模块和距离解算模块，其中：无人机视觉感知模块用于通过搭载于无人机的可见光摄像机采集船舶靠泊视频；船舶检测模块，用于基于改进的YOLOv8分割...

本发明提供一种可扩展的水压人工肌肉模块化机械臂集群系统，包括：多个机械臂模块、第一液压回路A、第二液压回路B以及可扩展液压管路布管模块，水压人工肌肉在充水后径向膨胀，借助其径向力实现对负载的柔性承载。这一设计保持了模块化程度高、结构紧凑...

本发明公开了一种高近红外反射率、低热导热障涂层材料及其制备方法，该热障涂层材料的化学式为Ba1‑2xCaxSrxZrO3，其中x为0.05～0.4；其制备方式采用化学共沉淀法，具有操作简单、化学成分控制精确、性能重复优异的特点；所述热障...

本发明公开了一种面向海上雨雾与抖动环境下的多目标跟踪方法，包括获取在海上雨雾与抖动环境下的多目标图像数据，基于目标增强分割策略对其进行目标裁剪融合获取增强样本图像；将增强样本图像与多目标图像数据中的目标特征映射为像素尺度的候选框集合，基...

本发明公开了一种基于稀疏高斯过程与SHAP解释的生态岸线海浪参数预测方法，包括S1：获取各观测站对应样本点的历史时序数据；S2：基于历史时序数据构建的稀疏高斯过程回归模型，以构建基于稀疏高斯过程的生态岸线海浪参数预测模型；S3：根据历史...

本发明属于水下三维重建与渲染技术领域，具体涉及一种基于雅可比降维映射与拓扑尺度增广的水下三维重建方法，通过水下激光与摄像集成装备同步采集点云数据与图像数据，进行基元几何中心、三维协方差矩阵与不透明度等参数初始化，结合高斯分布模型定义三维...

本发明涉及电磁屏蔽技术领域，是基于异常反射的电磁伪装超材料结构设计方法，包括：对单胞的几何构型进行结构演化；以网格处是否放置反射单元作为优化变量，进行拓扑优化设计；通过几何关系计算电磁波以可实现的反射角方向反射时的镜面等效条件；将通过仿...

本发明一种基于多源数据驱动动态贝叶斯网络的应急情景演化模拟方法，属于海上突发事件应急技术领域。本发明基于公共安全三角理论构建通用事故应急场景演化框架；识别船舶事故应急情景要素并建应急情景演化路径；基于该路径构建DBN模型；结合统计分析、...

本发明公开了一种基于多摄像头的船舶舱室全景视觉信息构建方法及系统。方法包括S1、获取舱室的尺寸、形状数据，根据使用需求确定视野范围；S2、根据所述舱室的尺寸、形状数据以及视野范围确定摄像头的布置方式和摄像头数量，所述摄像头的布置方式包括...

本发明提供一种基于图神经网络和时频混合注意力机制的公交到站时间预测方法，涉及智能交通的技术领域。本发明基于时频混合注意力机制的站间行程时间预测方法，通过TFHA‑Transformer架构和自适应注意力机制，实现了对行程时间影响因素的精...

本发明提供一种基于遗憾最小化的路径规划方法，属于路径规划技术领域。本方法包括步骤：根据真实路网信息和路网上各种属性点的集合，构建出带多维属性的路径图；基于所述路径图生成起点至所有兴趣点的路径集合，根据综合代价函数基于所述路径集合确定Sk...

本发明公开了一种基于超图差分网络的序列点云语义分割方法包括以下步骤：获取待分割的点云数据；构建基于超图差分网络的序列点云语义分割模型，用于对点云数据的语义进行分割；对序列点云语义分割模型进行训练，得到训练好的序列点云语义分割模型，将待分...

本发明公开了一种激光雷达数字系统质量评估方法，包括以下步骤：构建包含几何特性、空间分布特性和物理特性的多层次、多维度的评估指标体系；基于预处理后的激光雷达点云数据，对评估指标体系中的评估指标进行计算；基于层次分析法计算各评估指标的权重系...

本发明涉及计算机视觉技术领域，是一种结合水下频域场景提示和轻参数微调的端到端单目标跟踪方法。本发明方法通过待跟踪视频，获取跟踪模板图和搜索区域图像；利用频域增强算法生成场景特征图；采用特征嵌入提取算法对水下目标特征重新编码；将令牌标记序...