本发明公开了一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法，包括构建数据物理双驱动模型；采用李雅普诺夫反步法分层设计船舶航迹跟踪前馈控制器；基于误差系统和零和博弈论定义性能指标函数与哈密顿‑雅克比‑埃萨克斯方程，设计最优反馈控制器与最...

本发明公开一种适用于水下机器人的实时精细建图方法，首先使用首帧构建3D高斯地图，然后对接下来的图像帧进行关键帧判定，以关键帧进行增量式地图构建，该流程通过动态管理3D高斯点云并引入物理约束，有效克服了水下环境特有的光学干扰，过滤掉由悬浮...

本发明提供一种结构—颜色协同建模的水下图像增强方法，涉及图像增强的技术领域，本发明采用并行双分支架构：一方面通过“定向频率 Mamba”对水平与垂直方向进行高效的长程依赖建模，以保持边缘与结构拓扑；另一方面引入“可微直方图引导自注意力”...

本发明公开了一种基于动态折衷系数的多智能体协同追捕方法，包括以下步骤：获取追捕者和逃逸者初始位置、最大速度、追铺者的捕获半径；判断追铺者的追捕时间t是否达到最大追捕时间tmax要求；获取逃逸者的实时位置，再根据逃逸者获取相邻所有追捕者的...

本发明涉及航母甲板路径规划技术领域，具体涉及一种基于动态分区自适应势场的航母甲板路径规划方法，包括如下步骤：建立动态分区管制策略；采集初始化环境信息；建立异构无人装备避碰模型，引入场强调节算子构建自适应动态势场函数；建立非保守力场，避免...

本发明提供一种基于视觉的船舶封闭舱室液位监测方法及系统。方法包括：S1、通过位于液面上方的激光光源以一定角度向液面发射激光；通过位于液面上方的图像采集装置对液面图像进行拍摄，获取液面图像；S2、获取所述图像采集装置的内参以及安装位置参数...

本发明公开了一种基于霍尔效应的三维磁场仿生海豹胡须传感器，包括安装架、设在安装架上的霍尔芯片和万向节部件、设在万向节部件上的仿生胡须及设在仿生胡须上的磁铁；万向节部件用于仿生胡须受到流体作用力后沿垂直于仿生胡须中心线的基准平面内的第一方...

本发明涉及医疗知识检索技术领域，是一种基于双轨证据链的知识检索增强生成方法，包括：针对多源、异构的电子病历文本执行统一化预处理；依据病历语义结构构建单病历的双向索引树结构；基于单病历中节点间的语义和支持关系建立多病历聚合知识图谱；在多病...

本发明公开了一种固‑液纳米发电机、制备方法及应用，所述固‑液纳米发电机包括基体单元、自组装层、测试液、信号采集电极和背电极；所述基体单元内部设有半球形腔体；所述半球形腔体内表面修饰有自组装层；所述半球形腔体内封装有导电液体作为测试液，同...

本发明提供一种基于涡波干涉的超跨声速压气机叶片的设计方法，包括：S1、进行压气机叶片几何造型；S1.1、确定叶片造型设计范围；S1.2、确定造型参数；S1.3、确定控制截面数m；S1.3.1、获取基于几何尺度驱动的基准截面数；S1.3....

本发明实施例公开了一种铝凝胶含水力学性能的分子动力学模拟分析方法及系统，其包括：S1、基于三水铝石或拜三水铝石的晶体结构，构建无水铝凝胶团簇模型并形成初始模拟构型；S2、对初始模拟构型进行NVT平衡，形成具有稳定的水化结构的模拟构型；S...

本实施例公开了一种电容式船舶缸套磨损监测装置及方法，通过密封箱内设置的两个动极板和固定极板，获取差动电容，通过电容‑数字转换器将差动电容转换为数字信号，并采用信号处理和控制单元获取缸套内径，以辅助实现对船用大型二冲程柴油机缸套磨损监测。...

本发明公开了一种面向目标识别增强的全金属逆反射超材料结构，属于电磁屏蔽技术领域，包括底层超胞结构设置在所述中层超胞结构的下方；上层超胞结构设置在所述中层超胞结构的上方；底层超胞结构、中层超胞结构和上层超胞结构中的设计域均被离散化为若干网...

本发明提供一种高抗压强度双连续曲面结构水泥基压电复合材料及其设计方法，涉及复合材料的技术领域。本发明提出一种双连续曲面壳Schwarz P结构的压电陶瓷材料，Schwarz P结构对比于其他结构具有独特优势，包括更高的力学稳定性，且制造...

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种面向船舶冰区航行决策模型训练的状态空间建模方法，包括：构建海冰动力学模型，利用无迹卡尔曼滤波估计不可观测海冰状态，得到隐变量向量；将隐变量向量、可观测状态信息及外力场编码输入Transformer...

本发明提供一种用于偏振图像超分辨率和去噪性的双分支模型方法，涉及图像处理的技术领域，通过两个分支分别处理颜色和偏振信息，实现了颜色信息的融合和偏振信息的解耦。颜色分支使用改进的双向传播模块来增强序列中第一幅和最后一幅图像之间的交互，而偏...

本发明公开了一种高性能氧还原反应电催化剂Fe2P‑NC及其制备方法和应用，制备方法包括步骤：称量铁源酞菁铁、磷源次亚磷酸钠、碳基底炭黑、分散助剂为原料，加入溶剂中混匀，经超声、搅拌过夜处理得黑色悬浮液，离心烘干后研磨，进行焦耳热解处理，...

本发明公开了一种基于摩擦起电的旋转轴轴向振动传感装置，包括随动结构与固定结构；随动结构包括套设在传动轴上的分离式轴套与固分离式摩擦环；固定结构包括套设在轴承安装座一侧的轴承盖上的分离式电极固定器与电极；分离式摩擦环包括第一摩擦环与第二摩...

本实施例公开了一种基于分布式模型预测控制的欠驱动无人艇避障方法，通过单桨单舵欠驱动无人艇运动学模型与动力学模型，建立考虑了动态障碍物避让代价的代价函数；并且建立基于所述代价函数的目标函数和约束函数，对所述目标函数进行求解，获取无人艇的最...

本发明公开了一种可识别极性和非极性气体的柔性多孔膜的制备方法及应用，包括如下步骤：步骤1，将预聚体与固化剂搅拌混匀，加入碳黑与牺牲模板的混合物，超声混匀，抽真空除气泡、加热固化，得到膜与牺牲模版的复合物；步骤2：利用模版消除剂去除复合物...