本发明涉及一种Al2O3/C粉体及其制备方法和应用，属于陶瓷粉体制备领域。一种Al2O3/C粉体的制备方法，以醋酸铝为原料，丙烯酰胺为有机单体，N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺为交联剂、过硫酸铵为引发剂，通过溶胶凝胶法形成具有三维网络结构的聚...

本发明提供一种智能船舶的多模态自主感知与综合管理系统，属于智能船舶技术领域。本系统包括：路径规划模块、故障检测模块、乘客服务模块以及安全疏散模块；所述路径规划模块根据实时采集的船舶环境数据进行路径规划；所述故障检测模块，根据船舶环境数据...

本发明提供了一种基于改进灰狼算法和XGBoost的船舶油耗预测方法，S1、对实船历史航次数据预处理及特征相关性分析，建立基于XGBoost算法的船舶油耗预测模型框架，并初始化船舶油耗预测模型框架的关键超参数；S2、利用改进灰狼算法在超参...

本发明公开了一种无人潜艇动力系统及其使用方法，包括淡水净化装置：用于对海水进行净化和淡化；甲醇装置：用于基于提供的淡水，对甲醇气体进行加热；甲醇燃料电池：用于基于加热后甲醇气体及氧气，转化输出电能，制氢反应装置：用于基于甲醇和淡水，进行...

本发明公开了一种基于变结构动态贝叶斯网络的海事GNSS差分定位导航服务可用性分析方法，涉及海事导航技术领域。包括：依据海事GNSS差分定位导航服务架构及逻辑关系建立故障树模型；统计历史故障数据，结合专家经验和模糊集理论，确定底事件的失效...

本技术提供一种深海绞车张力补偿装置，涉及船用收放设备领域。装置包括：固定基座，固定基座上部具有两个平行的横梁结构，分别用于固定第一直线驱动机构和第二直线驱动机构；第一直线驱动机构下方吊装有第一锥筒机架；第二直线驱动机构下方吊装有第二锥筒...

本发明公开了一种带有空气引射器的联合水下储能系统，包括水下压缩空气储能子系统、深海混凝土球电池子系统、单向阀和空气引射器；所述空气引射器的工作流体入口与水下压缩空气储能子系统的膨胀机的气体出口连接，空气引射器的出口直接与外界大气环境连接...

本发明公开了一种面向实时水下机器人的基于适应性物理信息与显著性引导的水下图像深度估计方法，属于计算机视觉技术领域。包括：基于训练集对基于适应性物理信息与显著性引导的水下图像深度估计模型进行训练，模型包括物理引导的TMC表示模块、编码‑解...

本发明公开了一种考虑多源不确定性的近海桩承结构可靠性分析方法，所述方法包括基于对风浪荷载边缘分布数据进行修正获取估计值；根据估计值建立风、浪荷载联合概率分布模型；根据风、浪荷载联合概率分布模型求解并获取设定重现期所对应的风速‑波高边界组...

本发明提供一种基于CNN‑Mamba混合网络的遥感影像变化检测方法，涉及图像检测的技术领域，包括以下步骤：对公开的遥感影像变化检测数据集进行预处理，构建双时相高分遥感影像训练集与测试集；预处理包括：图像配准、裁剪、归一化以及数据增强；基...

本发明提供了一种基于大型语言模型的长文本处理方法及装置，方法包括：通过大型语言模型对原始数据和问题信息进行任务适配处理，识别任务场景，并根据任务场景确定目标提示顺序；按目标提示顺序引导大型语言模型识别原始数据中与问题信息相关的关联片段，...

本发明公开了一种小型紧凑的燃料电池混合动力系统，包括：固态储氢系统、燃料电池系统、电池模块、驱动系统、SOC监测模块、电堆温度传感器:用于检测燃料电池系统的温度进行检测；冷却模块：用于对燃料电池系统进行冷却；氢气传感器，用来对固态储氢系...

本发明公开了一种基于液体中微波放电构建等离子体类芬顿体系快速降解抗生素废水的系统及方法。系统包括微波发生传输耦合装置、反应器、排气和进出料装置。将硫酸亚铁溶液与抗生素废水混合为待处理液通入反应器，微波能量经传输装置至电极，激发混合液电离...

本发明涉及无人艇控制和多智能体协同技术领域，具体涉及一种面向岛礁海域的多无人艇协同搜索方法，包括如下步骤：构建包含障碍物的岛礁环境感知地图和搜索区域网格，将监控区域按固定网格尺度划分为若干子区域；定义子区域状态变量并初始化任务分配表；构...

本发明公开了一种基于Transformer‑KAN网络的干散货港口旋转机械故障诊断方法，所述方法包括获取已标记故障类型的干散货港口旋转机械的原始振动时序信号，并对所述原始振动时序信号进行预处理，获取预处理时序信号；构建Transform...

本发明公开了一种基于多级透射率引导的海上图像去雾方法，涉及计算机视觉与人工智能领域。包括：构建生成对抗网络，其中，生成器网络包括基础去雾网络、多级透射率估计网络以及透射率引导去雾引擎，判别器网络采用PatchGAN架构；基于训练数据集对...

本发明公开了一种基于指数控制障碍函数的无人船安全群集控制系统，属于无人船控制技术领域。包括：一个搭载在领导无人船上的领导船群集控制器和分别搭载于N艘跟随无人船的N个跟踪船群集控制器；领导船群集控制器包括路径跟踪制导律模块、路径跟踪轨迹误...

本发明公开了一种基于侧滑感知的AUV尾流轨迹跟踪控制方法，所述方法包括S1：获取AUV的实时运行数据；且实时运行数据包括位置数据与状态数据；S2：根据实时运行数据构建双阶段模式切换控制策略；双阶段模式切换控制策略包括基于预置作业深度构建...

本发明公开了一种基于多源数据融合的汽车维修行业景气指数构建方法，包括：采集汽车维修行业的月度指标数据；对月度指标数据进行筛选，得到筛选后的月度指标数据；将筛选后的月度指标数据转化为五个维度的指标扩散指数；基于改进的德尔菲法将五个维度的指...

本发明公开了一种基于L4级自动驾驶小巴路测数据的场景智能提取方法，包括：采集环境数据和车辆动态数据进行预处理，得到时序数据；构建DSFEM网络，输入时序数据进行训练，并构建自监督损失函数对DSFEM网络进行参数更新，得到时间序列特征；将...