本发明公开了一种基于时频相关特征融合的协作频谱感知方法，包括以下步骤：获取频谱感知数据集；对频谱感知数据集进行预处理；基于预处理后的频谱感知数据集，构建基于时频相关特征融合的协作频谱感知网络模型，用于对主用户信号的识别与空闲频谱资源的判...

本发明提供一种面向集装箱扭锁的位姿估计方法及系统。本发明方法，包括：S1、获取目标扭锁工件的三维点云和二维图像；S2、基于扭锁分类模型，对获取的二维图像进行类别判定，获取扭锁分类结果；S3、根据扭锁分类结果从预设模型库中选取与目标扭锁对...

本发明公开了一种基于RNN‑MCFT的FRP筋混凝土梁抗剪承载力预测方法，包括获取FRP筋混凝土梁抗剪承载力的实验样本数据；实验数据包括特征变量与对应的目标变量；特征变量至少包括FRP筋混凝土梁的梁截面宽度、梁截面有效高度、剪跨比、混凝...

本实施例公开了一种船用甲醇燃料动力系统数字孪生测试平台与方法，通过操作交互模块设置包括发动机气缸数、气缸直径、行程、甲醇喷射量等的船用甲醇燃料动力系统的初始运行参数，用于输入用户操作命令，以及设置包括航速、风速风向、浪高等的船舶的航行工...

本发明提供一种基于模型补偿与改进卡尔曼滤波的船用磷酸铁锂电池荷电状态估计方法，包括：采集船用磷酸铁锂电池的电压、电流数据；构建以改进Play迟滞算子为核心的新型补偿模型，量化电池的迟滞电压；以二阶RC等效电路模型为基础，将迟滞电压作为电...

本发明提供一种低能见度场景下船舶红外目标检测方法，包括：采集多工况下船舶红外目标图像以及视频数据，建立包含环境元数据的样本库；对采集的船舶红外目标图像以及视频数据进行Gamma变换和预处理，以提升低对比区域的可分性；对预处理后的船舶红外...

本发明公开了一种多场耦合岩石微生物注浆体三轴声发射试验装置及方法，包括核心三轴压力室、冻融温控系统、水压力控制系统、轴向加载系统、声发射检测系统、微生物注浆修复装置和总成数据采集与控制系统；通过冻融温控系统控制试样温度，水压力控制系统施...

本发明公开的一种船舶航行轨迹预测方法及系统，该方法中通过获取船舶的惯性导航数据，基于所述惯性导航数据进行惯性导航解算，得到第一轨迹预测结果；获取船舶的历史航行数据，基于所述历史航行数据通过轨迹预测模型得到第二轨迹预测结果；对所述历史航行...

本技术提供一种自适应多轮底板的普适性驱动系统，属于机器人领域。本技术提供系统，通过主控系统接收传感系统的传感数据，并控制驱动系统实现底板运动；通过通信系统和主控系统的连接，实现主控系统和协同系统的通信，从而拓展主控系统的功能。主控系统负...

本发明提供一种基于自抗扰的自适应风前馈无人船航向控制系统，属于技术无人船航向控制领域。系统包括：超声波风速仪采集相对风速和相对风向；梯度下降模块基于实际航向角和期望航向角的差值输出补偿增益；风前馈模块接收相对风速、相对风向和补偿增益输出...

本发明公开了一种微波辅助催化剂低温分解水制氢的装置及方法，装置包括提供可调微波功率的微波源、加热催化剂分解水的微波分解水反应器、用于置换空气与降温的氮或氩气源、供水蒸气的发生器、处理氢气的气体系统及温度监测系统。反应器与催化剂协同，提升...

本发明公开了一种切换无人船系统的多源无扰攻击检测及安全动力定位方法，包括，通过迟滞量化器建立无人船质量切换模型，利用事件触发协议抑制残差抖振，并向岸基传输状态与质量模态切换信号；基于状态观测器设计多源无扰速率残差计算模型，消除质量切换与...

本发明公开了一种基于隐式神经表示的抓取姿态通用预测方法，属于机器人学与深度学习领域。本发明联合抓取末端位姿与关节参数构建高维配置空间；采集有效抓取样本并计算样本距离，建立连续抓取距离场；用多层神经网络以配置为输入、距离为输出隐式建模，并...

本发明公开了一种全局固定时间稳定的无人艇目标包围跟踪控制方法，其中控制方案包括：设计固定时间艏向与纵向速度双重制导律、设计固定时间观测器、设计固定时间辅助饱和系统、设计固定时间控制律和固定阈值事件触发。现有的目标包围控制技术只能实现系统...

本实施例公开了一种基于风险敏感与物理势场约束的观测无人艇控制方法，建立了具有平滑过渡特性的复合人工势场模型，进而建立基于人工势场势能差分的稠密奖励函数；并根据奖励函数，建立联合损失函数；进而采用训练后的Actor网络，根据无量纲观测状态...

本发明公开了一种基于摩擦电信号的磨合过程识别方法，包括基于摩擦起电系统耦合方程组，获取在磨合工况下不同金属摩擦副摩擦过程中摩擦时序电信号；基于概率密度函数获取摩擦时序电信号所对应的磨合数据；将摩擦时序电信号作为特征数据，将对应摩擦时序电...

本发明公开了一种基于船舶间动态交互特性的船舶轨迹预测方法，包括：采集并预处理AIS数据；提取指定特征构建节点集合，基于地理欧氏距离构建邻接矩阵，并通过节点嵌入与非对称矩阵构建机制，生成表征船舶间动态交互特性的自适应邻接矩阵；利用多头注意...

本发明公开了一种基于多级栅格聚类的海上航路网络构建方法，包括，设定航行区域，采集航行数据，进行降噪、预处理和分段，得到处理后的数据；在DBSCAN算法基础上引入空间栅格结构和KD‑tree结构，形成GBSC算法；在Douglas–Peu...

本发明公开了一种基于尾流扩散梯度的水下运动目标定位方法，获取激活传感器集合，构建内点判定策略获取传感器内点集合，利用主成分分析提取尾流扩散梯度特征向量，通过时间‑空间双权重指标函数选取最优参照传感器节点以得到参考点，将传感器内点集合中传...

本发明公开了一种融合图像与点云特征的混凝土梁桥损伤识别方法，通过桥梁同一位置的桥梁图像、桥梁点云数据统一坐标系后，得到桥梁图像上的像素点在桥梁的点云空间坐标系中的位置坐标，结合拍摄所述桥梁图像的云台在桥梁的点云空间坐标系中的拍照位置坐标...