本发明公开了一种双流特征增强的可见光‑红外图像融合方法，构建了可见光–红外图像融合模型，并通过融合损失函数进行训练，获得最优融合模型，能够根据同一个场景下的可见光图像和红外图像，分别对可见光图像和红外图像进行特征提取后并进行融合，获取可...

本发明公开了一种切换无人船系统的无扰攻击检测及安全动力定位方法，包括：基于迟滞量化器的质量切换模型，获取状态与模态切换信号，并设计带插值间隔的事件触发协议进行采样传输；构造状态观测器产生状态残差，构建基于指数插值的无扰速率残差以消除切换...

本发明公开了一种基于多注意力机制的高铁枢纽多模式交通需求时空预测方法、装置及介质，该方法包括以下步骤：获取多模式交通数据集；对多模式交通数据集进行预处理；基于预处理后的数据集，构建基于多注意力机制的高铁枢纽多模式交通需求时空预测模型；对...

本发明公开了一种基于纳米发电机的自感知智能推力轴承及其状态监测方法，所述推力轴承包括轴圈、座圈、设置于两者之间环形滚道内的滚动体与保持架，以及纳米发电机传感结构；通过纳米发电机传感结构，获得第一电压信号和第二电压信号；状态监测方法包括：...

本发明公开了一种抵御虚假数据注入攻击的船舶深度强化学习安全控制方法，所述方法包括建立考虑虚假数据注入攻击下的二阶状态空间方程；根据重构误差变量设计传感器攻击补偿器的自适应更新律；构建的辅助神经网络权值自适应律获取辅助自适应网络模型的估计...

本发明公开了一种基于舵角信号的自适应AUV运动数据去噪方法，所述方法通过构建AUV运动数据下的VMD模型；利用构建的VMD模型对AUV控制变量即舵角进行变分模态分解，采用FFT获取舵角本征模态函数IMF幅频特性；将舵角主IMF最大幅值对...

本发明提供一种基于多场耦合特征的水下湿气压缩过程性能在线预测与健康评估系统及方法，涉及水下生产系统智能监测与运行优化的技术领域。其中系统包括：数据采集模块、多场耦合解析模块、湿气识别模块、性能在线预测模块、健康状态评估模块以及信息交互模...

本技术涉及负泊松比点阵结构设计技术领域，一种三维蜂窝手性混合负泊松比点阵结构由三维蜂窝手性混合负泊松比点阵结构的胞元组成，所述三维蜂窝手性混合负泊松比点阵结构的胞元由三维内凹六边形蜂窝结构胞元和三维四韧带手性结构胞元组成，所述三维蜂窝手...

本发明提供一种可移动式缆控船舱清洗涂装装置，包括缆索收放与张力控制小车、顶部缆索锚定与导向小车、高压清洗与喷涂作业平台和控制单元，缆索收放与张力控制小车包括小车主体Ⅰ、小车可控磁吸附装置、缆绳控制电缸和第一移动机构，顶部缆索锚定与导向小...

本发明公开了一种基于随机森林的上、下行船分类方法，包括：采集并预处理原始AIS数据，结合电子海图获取航道边界线；对船舶轨迹进行分割，利用向量点积法筛选出航道边界内的有效轨迹段；计算有效轨迹段方向与其最近边界段方向的角度差，据此判定并标注...

本发明提供一种面向湿气工质条件的水下离心压缩机性能影响机理模型与预测一体化系统及方法，涉及水下动力机械与多相流数值模拟交叉的技术领域。其中，系统包括：依次通信连接的物性计算模块、气液相耦合流动模型模块、湿压缩效应识别算法模块、性能预测模...

本发明公开了一种基于双稳态随机共振和粒子群优化算法的水下目标信号增强方法，所述方法包括S1：通过基于摩擦纳米发电的仿生侧线感知传感器，采集由于水下潜航器螺旋桨扰动引起流场所对应的模拟感知电信号；S2：对所述模拟感知电信号进行预处理，获取...

本发明公开了一种基于磁铁‑摩擦纳米发电机的机器震动能收集装置，包括：底板、摩擦纳米发电单元、负重板、永磁体以及弹性支撑板；第一电极设置底板上；摩擦层为柔性结构；摩擦层上设有两块相对设置的负重板，两块负重板一端分别通过弹性支撑板固定在底板...

本发明公开了一种基于客流分析及充换电组合的电动公交动态调度方法，包括以下步骤：采集信息数据；处理信息数据；组合调度需求判定逻辑；构建基于客流达到率的纯电动公交车动态调度模型；求解基于客流达到率的纯电动公交车动态调度模型；输出电动公交动态...

本发明公开了一种基于双向一致性正则化及难例加权策略的无监督水下目标搜索方法，涉及水下目标搜索技术领域。方法主要包括：基于具有标签信息的训练数据集对水下目标搜索模型进行预训练；将真实场景图像集合输入经过预训练的水下目标搜索模型进行处理，获...

本发明属于高熵催化剂技术领域，具体涉及一种高熵硫化物催化剂的制备方法及应用。包括以下步骤：（1）将金属前驱体、金属氰酸盐前驱体和电解质溶于水，超声预处理，得到电镀液；（2）将还原剂溶于溶剂中，得到还原剂溶液；（3）将步骤（1）得到的电镀...

本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的全向海流能量俘获装置，包括：装置壳体、底座、弹性支撑杆以及多个摩擦纳米发电单元；装置壳体内形成密闭腔体；弹性支撑杆两端与底座和装置壳体固定连接；多个摩擦纳米发电单元周向均布在装置壳体的密闭腔体内壁上；...

本技术提供一种适用于非金属缆绳的A架滑轮。本技术包括滑轮本体、支架、万向节和缆限位支架，所述支架包括前支架和后支架，所述前支架与万向节相连，所述万向节的另一端与连接环相连，所述前支架和后支架通过滑轮主轴连接，所述后支架为单层板结构，其可...

本技术提供一种模块化设计的全海深绞车系统。本技术包括：绞车集成单元、张力控制单元和A架滑轮模块，绞车集成单元设置于标准集装箱内，用于实现作业缆绳的排缆和储缆功能；张力控制单元设置于标准集装箱内，用于实现张力的控制，A架滑轮模块位于作业海...

本技术提供一种渐薄加强筋板的绞车薄壁卷筒。本技术包括卷筒本体，所述卷筒本体的内部设有若干加强筋板，所述加强筋板包括中空支撑轴和若干周向均匀安装在中空支撑轴上的肋片，各肋片均沿着中空支撑轴长度方向的中部到其两端的厚度逐渐变薄，在所述肋片的...