本发明涉及电磁屏蔽技术领域，是一种面向电磁逆散射成像的电磁伪装超材料结构设计方法，包括：通过调整超胞阵列的排列方式，调控反射单元的排布结构；采用一维向量对从底层单胞到上层单胞的网格状态进行编码，表征超胞中不同的拓扑结构；将基本散射单元进...

本发明涉及布料热合设备技术领域，公开了一种基于视觉识别的自动热合布料装置。所述装置为铝型材装配式结构，整体包括压紧结构、导向结构、热源结构及视觉识别组件，用于将平铺的TPU布料热合成圆筒形状。压紧结构由电机驱动两个不锈钢轮转动，实现布料...

本发明提供一种用于船舶直驱推动装置的中央冷却系统建模方法，包括：采集船舶中央冷却系统的几何、物性与边界参数，形成冷却系统参数信息；在线监测冷却回路的流量、温度、压力及功率数据，获得冷却系统状态信息；将中央冷却系统解耦为中央冷却器、推进电...

本发明公开了一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法，包括根据构建的时变调节机制获取虚拟船参考信号；基于虚拟船参考信号与非线性数学模型获取跟随船的误差数据，以用于构建船舶虚拟控制律，对船舶前进方向与艏摇方向的虚拟控制律进行滤波...

本发明提供一种基于多任务图神经网络的多角度持久性化学品筛查方法，属于面向化学品风险管理的高通量筛查技术领域。其目的是实现化学品持久性相关属性的同步、高效、准确筛查。该方法首先构建多角度的化学品持久性参数数据集；根据化学品结构生成的分子图...

本发明提供一种集成实体复制与向量检索的上下文自适应语音识别方法，属于人工智能技术领域。本方法：将输入语音转换为声学特征表示；将外部实体词典转换为向量表示；通过索引技术筛选出候选实体，根据注意力机制计算的匹配度确定从标准词表生成输出或是复...

本发明涉及三维重建与渲染技术领域，具体公开一种基于高斯变距场的水下长视距自适应三维重建与渲染方法，针对水下图像采集装备获取到的RGB图像数据进行基于运动恢复结构算法的初始化点云生成，将初始化点云上的点与三维高斯分布模型结合，定义三维高斯...

本发明提供一种基于机器学习的客船人员疏散时间预测方法，属于技术领域。本方法包括：确定客船人员疏散时间的影响因素作为输入特征；训练多种机器学习模型，利用所述输入特征预测客船人员疏散时间；基于预设测试集获得模型性能评估指标；根据模型性能评估...

本发明公开了一种基于表面肌电盲源分离的手势识别方法，涉及交互技术领域。主要包括：获取原始表面肌电信号数据进行预处理，生成对应手势动作的信号片段；将对应手势动作的信号片段进行时延通道扩展和拼接，再进行中心化处理得到中心化信号矩阵，将每个手...

本发明公开了一种微孔曝气电极、气液混相放电装置及流体处理方法。所述微孔曝气电极包括中心电极、外电极和用于固定中心电极和外电极的绝缘支撑件，所述中心电极为带有进气口的中空结构，所述中心电极的内腔能作为布气通道，所述中心电极的侧壁上设有若干...

本发明公开了一种基于神经动力学优化的并网逆变器连续集模型预测控制方法，包括建立LCL型并网逆变器在静止坐标系下的连续时间状态空间模型；通过零阶保持法对连续时间状态空间模型进行全阶离散化处理，获取离散状态空间模型；根据离散状态空间模型，构...

本发明公开了一种基于多尺度特征提取与透射率图引导的水下图像增强方法，属于水下图像处理技术领域。包括：获取水下图像训练数据集；基于所述水下图像训练数据集训练基于多尺度特征提取与透射率图引导的水下图像增强模型；获取待处理的水下图像数据，将所...

本发明属于高熵电极材料与电催化技术领域，具体涉及一种高熵磷硫化物自支撑电极材料及其制备方法和应用。所述电极材料包括导电基底和催化活性组分；所述催化活性组分为高熵磷硫化物，其由高熵普鲁士蓝类似物前驱体与磷源、硫源高温热处理制得；其中，所述...

本发明提供一种基于空化射流清洗技术的海上光伏清洁机器人，包括：车体行走机构，用于使机器人在海上光伏阵列表面自主行走；空化射流清洗装置，用于以淡水为介质产生空化射流，利用空化泡溃灭能量无接触剥离光伏板表面的海盐结晶、生物垢及水垢，并将未使...

本发明实施例公开了一种带有输入饱和限制的无人船鲁棒优化控制方法及系统，其方法包括：S1、建立考虑不确定性与扰动的无人船的动力学模型以及对应的在线扰动观测器；S2、基于反步法设计无人船的稳态控制器；并基于自适应动态规划技术设计优化附加项，...

本发明公开了一种可持续型沥青再生剂、制备方法及应用，所述可持续性沥青再生剂包括棕榈酸甲酯、亚油酸甲酯、油酸甲酯、硬脂酸甲酯、二十碳烯酸甲酯、花生酸甲酯等，其中饱和脂肪酸甲酯超过总脂肪酸甲酯含量的21.3~25.6%，不饱和脂肪酸甲酯超过...

本发明涉及结构应力解析的技术领域，具体涉及一种网格不敏感角焊缝断裂结构应力解析方法和系统，方法包括：使用有限元软件建立包括焊缝连接的结构模型；在结构模型上施加工作荷载，对施加工作荷载后的结构模型进行求解，获得结构的整体应力分布和节点力信...

本发明公开的一种基于高斯几何算子时域采样与联合滤波约束的空间重构方法，采用激光和摄像集成装备分别获取点云数据和图像数据，对所述点云数据进行基元几何中心和三维协方差矩阵的参数初始化，对所述图像数据进行不透明度的参数初始化，将初始化后的参数...

本发明公开了一种基于极限学习机的无人机/船舶异步协同自适应控制方法，包括：建立无人机/船舶协同系统的矢量信息一致非线性数学模型，并进一步获得控制指令与力和力矩的关系；基于参考的位置/姿态向量得到系统的位置/姿态误差向量；利用反步法结合条...

本发明公开了一种Tb3+掺杂石榴石结构的多模式发光材料及其制备方法和应用，所述Tb3+掺杂石榴石结构的多模式发光材料的化学通式为：Ca2Gd1‑xGa3Ge2O12:xTb3+，其中0.0≤x≤0.5。该材料的Ca2GdGa3Ge2O1...