本发明提供一种带有输入量化、状态量化和船舶舵机动力特性的无人水面航行器自适应模糊航向跟踪控制方法，引入船舶舵机动力特性，建立了三阶响应型数学模型，设计了一种同时考虑输入量化和状态量化的自适应模糊控制器，其中模糊逻辑系统用于逼近系统模型的...

本发明提供一种面向遥感多模态影像的高效分割方法，属于人工智能及遥感影像处理技术领域。构建遥感多模态影像分割模型，特征提取阶段：特征提取阶段，包括：对各模态遥感图像进行归一化后输入2个特征提取分支；2个特征提取分支的输出相加作为各模态特征...

本发明公开了一种基于伪标签鲁棒优化的无监督水下目标搜索方法，属于水下目标搜索技术领域。方法主要包括：对源域数据进行有监督预训练；利用聚类算法为目标域无标注数据生成伪标签；构建一致性增强特征学习模块，通过特征交互建模、多层级结构感知与通道...

本发明公开了一种基于肌电信号的语音起始点识别方法及系统，属于语音活动检测技术领域。方法包括：对发音肌群采集的原始肌电信号进行带通滤波、工频陷波和分帧加窗预处理；在同一特征提取层同时获取时域、频域和时频域特征，形成互补多域特征集合；利用T...

本发明提供一种双分支渐进式交互网络的膝关节医学图像分割方法，包括：获取膝关节MRI图像数据集，划分出训练集和测试集；对训练集进行旋转、放缩、平移、裁剪处理，实现数据增强，扩充数据集样本量；构建双分支渐进式交互网络模型，双分支编码器分别提...

本发明公开了一种基于DQN的干散货堆场智能调度方法，包括：采集港口堆场的营运数据并进行预处理；引入DQN算法对港口作业过程数据进行训练，输出货物偏好堆放位置；基于港口调度约束数据和货物偏好堆放位置，以最小化干散货时间损耗成本和最小化堆场...

本技术涉及物料的技术领域，特别是涉及一种物流运输用货物拣选装置，其可以根据货物的高度调节扫描仪的高度，适用于不同高度的货物，使用方便，局限性低，实用性高；包括底板、扫描仪和控制器，控制器与扫描仪通过无线信号连接，控制器安装在底板上；还包...

本发明涉及一种基于大语言模型的药物相互作用预测方法及系统，属于自然语言处理的技术领域。本发明提出了一种基于大语言模型的全新DDI预测框架ProDDI，通过结构感知的提示模板引导大语言模型建模药物间潜在的相互作用。具体而言，本发明通过构建...

本发明提供了一种结合流匹配与辅助修复模块的海上语音缺失修复方法，包括如下步骤：S1、对受损海上音频信号进行处理，生成受损梅尔谱；S2、将受损梅尔谱输入至流匹配修复模型；流匹配修复模型基于扩散变换器架构，并通过条件流匹配损失函数进行训练，...

本发明涉及一种基于多视图对比学习的药物相互作用预测方法及系统，属于自然语言处理的技术领域。本发明通过并行构建药物分子图与生物医学知识图谱双通道，利用预训练异构图神经网络提取结构与语义特征，并引入信息增益引导的多视图对比学习进行联合优化，...

本发明涉及航空保障任务调度领域，具体涉及一种基于大模型的航空保障任务调度方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取时空作业文本数据并进行预处理；使用结构化提示工程驱动大模型补充缺失数据并建立应急资源调度模型；采用模型上下文协议对应急资源调度...

本发明提供了一种基于MVMD分解的KPIs异常检测方法，包括如下步骤：S1、获取微服务系统中多维的关键性能指标KPIs时间序列数据；S2、将归一化后的多变量KPIs时间序列数据分解为K个本征模态函数IMF分量；S3、将每个IMF分量的时...

本发明公开了一种基于多专家模型的放射学报告生成方法及系统，属于计算机视觉领域。本发明使用视觉编码器和文本编码器联合建模，通过门控机制实现影像与临床辅助文本的早期融合，以更好地捕获跨模态抽象特征并缓解长文本生成中的依赖问题；采用阶段–视角...

本发明提供一种工业物联网中多回路自适应调度与功率分配方法，属于无线通信技术领域，包括：将工业物联网系统的最大化全局调度增益为优化问题分解成最大化子系统闭环调度增益问题以及最优信道分配与子系统调度问题；将最大化子系统闭环调度增益问题转化为...

本发明属于装卸船技术领域，公开了基于无人驾驶集卡与船岸协同的自动装卸船方法及系统，该方法包括：通过跨模态特征融合网络识别无人驾驶集卡与船舶之间的位置映射关系；基于无人驾驶集卡与船舶之间的位置映射关系对岸桥吊具位置进行自适应调整，以实现无...

本发明公开了一种基于双向平方衰减张量正则化的水下高光谱聚类方法，涉及水下图像处理技术领域。包括：在特征维度和样本维度对多光谱数据进行重建；对特征投影矩阵张量和样本相似矩阵张量进行奇异值分解，分别基于奇异值构建特征投影矩阵和样本相似矩阵的...

本发明公开了一种环形交叉口所联上游交叉口自适应协调配时优化方法，包括以下步骤：采集信息数据；确定环形交叉口所联上游交叉口自适应协调配时优化方案；评价并输出环形交叉所联上游交叉口自适应协调配时最优方案。本发明建立进口道延误模型，并以延误时...

本发明涉及遥感图像处理与计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于门控注意力与光谱滤波的高光谱图像变化检测方法，包括：建立高光谱图像变化检测模型，高光谱图像变化检测模型包括并行的第一分支和第二分支，第一分支和第二分支的结构相同，第一分支包括依...

本发明公开了一种复杂光照条件下水下人造裂缝数据集构建方法，涉及图像数据集制作技术领域，包括，采集裂缝图片并提取裂缝曲线生成坐标信息，基于此构建裂缝3D模型并制备混凝土标准试块；将试块置于水中，采集常规、昏暗及不均匀光照下的水下裂缝图像，...

本发明涉及溢油监测技术领域，具体涉及一种适用于不同观测距离下检测溢油的多波段光谱指数方法，包括：计算外场实验和遥感影像中的溢油光谱指数；在每种溢油光谱指数中抽取溢油区域的指数值和海水区域的指数值，基于溢油区域的指数值构建溢油样本组，基于...