本发明实施例公开了一种基于多模态图像合成的医疗图像分割方法及相关设备，涉及机器学习及图像分割技术领域，方法包括：获取待分割图像，并将所述待分割图像输入至基于Brats2024数据集训练后的目标合成模型，得到目标态合成图像，其中，基于Br...

本发明涉及电动汽车锂离子电池技术领域，尤其涉及一种电动汽车锂离子电池SOC状态估计系统及方法。系统包括：数据收集模块，用于采集电池测试数据，电池测试数据包括电压、电流、容量和温度；等效电路模型和参数辨识更新模块，用于选取等效电路模型，利...

本发明提供基于Schwarz D极小曲面结构压电陶瓷的智能路面发电方法，包括以下步骤：基于Schwarz D型三周期极小曲面的数学本征特性设计Schwarz D结构的压电发电单元；根据孔隙率梯度函数，调控结构参数；多物理场耦合模型构建定...

本发明公开了一种面向自主船航行态势安全的GIS跨时空解析机器人，包括：航行态势安全GIS跨时空解析端：基于船舶航行过程不同时间和空间内的位置的数据信息，实现对航行态势安全的跨时空监测、预测与评估，并实现船舶的智能化航行，并对船舶航行过程...

本发明涉及脑网络分析技术领域，具体涉及一种基于张量谱聚类的多模态脑网络融合方法，包括：采集多模态脑网络数据，多模态脑网络数据包括结构磁共振成像数据、功能磁共振成像数据和弥散张量成像数据；对多模态脑网络数据进行预处理；基于预处理后的多模态...

本发明提供一种随机非线性系统非奇异有限时间跟踪控制方法，属于随机非线性系统控制技术领域。建立传感器灵敏度未知的随机非线性系统模型；定义坐标变换获得跟踪误差，并构建预设性能函数和预设性能约束；通过跟踪误差转换机制获得转换后的跟踪误差；利用...

本发明公开了一种基于多项式逼近建模的全驱无人艇平行路径跟踪控制方法，包括以下步骤：基于虚拟全驱动无人艇系统在地球坐标系下的位置信息、艏摇角信息、船体坐标系下的速度信息以及观测到的动力学中的未知总扰动信息，建立虚拟平行路径跟踪控制器，用于...

本发明公开的一种自适应空间光谱决策融合的高光谱目标检测方法。采用不同方向组合的Gabor滤波器对高光谱图像进行处理，获得高光谱图像的纹理特征；采用主成分分析算法对高光谱图像进行分析获得光谱特征采用邻域向量表示提取高光谱图像的局部空间特征...

本发明提供一种基于时序补偿与混合学习的供热系统热负荷预测方法，包括：构建基于双维度分析的热负荷预测输入变量筛选机制，通过皮尔逊相关系数矩阵与显著性检验双重验证，实现输入变量的科学筛选；创新设计基于动态时移补偿的热负荷–温度时序同步系统，...

本发明涉及粒子径迹显微分析技术领域，是一种适用于微小种子的重离子径迹定位方法。本发明主要利用扫描仪将生物堆叠扫描后利用作图软件将扫描图处理，得到单个种子孔的图片并获取种子孔内种子的位置信息，利用VHX显微镜扫描CR39探测片，获取每个种...

本发明公开了一种基于X波段航海雷达的溢油检测图像的降噪方法，实施步骤包括：S1、采集X波段航海雷达图像，并将其进行坐标转换；S2、对坐标转换后的图像进行同频干扰噪声抑制处理，得到第一噪声抑制图像，所述同频干扰噪声抑制处理包括：Otsu阈...

本发明公开了一种基于高阶学习观测器的全驱船舶平行轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：建立全驱船舶运动模型；设计多项式基函数，得到多项式基函数；设计高阶学习观测器，用于输出船舶位置与航向角的估计值，速度估计值，逼近误差估计值以及未知总扰动的估...

本发明一种基于大圆改正量的自适应大圆航线制导与控制方法，属于船舶航迹的跟踪领域，包括以下步骤：建立船舶运动非线性数学模型；基于大圆改正量，确定大圆航向；确定船舶的自适应前视距离；基于大圆航向与自适应前视距离，设计大圆航线的制导策略，得到...

本发明涉及化学品检测技术领域，尤其涉及一种普遍适用于生物样品中全氟及多氟烷基物质检测的前处理方法。包括以下步骤：(1)向生物样品中加入同位素标记的内标溶液和乙腈，涡旋混合后离心提取上清液；(2)上清液经氮吹去除乙腈，加纯水定容，随后通过...

本专利提出了一种基于太阳质心提取和海天线拟合的视觉天文导航方法。属于图像处理技术在天文导航领域的应用。方法主要包括利用纹理特征分割与Canny‑霍夫变换组合算法提取高精度海天线，并基于海天线分割结果提取天空区域。通过天空区域构建太阳光斑...

本发明提供一种基于多尺度分子表征对比学习的药物反应预测方法，属于药物发现技术领域。本方法包括：通过交互注意力机制获得各通路基因子集嵌入表示，作为细胞系特征；利用图卷积神经网络生成药物子结构嵌入表示；通过自注意力机制分别基于基因子集嵌入表...

本发明公开了一种验证INS‑DR组合管路导航算法定位精度的实验装置，属于模拟实验技术领域。包括安装有惯性测量单元的遥控小车、编码器以及上位机；所述惯性测量单元用于获取遥控小车在运行过程中产生的运动数据，并上传给上位机；所述编码器用于获取...

本发明提供一种带有ESO和信号量化的多USV轨迹跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立欠驱动无人船编队的轨迹控制数学模型；采用均匀量化器对控制系统中的控制输入和状态变量进行量化处理；利用ESO技术估计所需量化状态...

本发明提供一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法，包括：考虑USV容错系统中传感器和执行器的故障因素，设计控制器；采用RBF神经网络，估计系统的不确定项；对输入量化的过程进行线性描述，使得控制器不需要任何量化参数的先验信息；利...

本发明提供一种考虑输入和状态量化的欠驱动无人船的协同避碰避障策略，包括：建立欠驱动无人船的数学模型；利用辅助变量法，在USV运动学子系统中构建分布式制导规律，并引入改进人工势场法的斥力函数对制导规律进行重构，实现运动学层面的协同防撞避障...