【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理，具体涉及一种基于太阳质心提取和海天线拟合的视觉天文导航方法。
技术介绍
1、在远洋航行场景中，由于电离层扰动、设备故障或军事干扰等因素可能导致gps、北斗等卫星导航系统失效。这使传统导航手段面临定位信号中断、坐标漂移累积和航向基准缺失等关键问题，严重威胁船舶航线规划、姿态控制和应急避险等航海安全保障系统的运行可靠性。因此，为建立不依赖卫星信号的自主导航体系，提升极端环境下的定位鲁棒性，需要重点发展基于天体高度角测量与天文三角形解算的视觉天文导航技术。
2、目前，国内外研究学者针对视觉天文导航问题，提出了许多相关理论，大致可以分为三类：第一类是基于几何光学的传统导航方法，例如利用六分仪测量太阳高度角，结合精确时间与星历表计算地理坐标。该方法依赖于清晰的地平线可见度与稳定的大气折射修正模型，但在实际航行中易受海况颠簸、阴云遮蔽及低纬度地区太阳高度角快速变化的影响，导致定位误差累积。第二类是基于多星定位矢量技术的天文导航方法，通过大视场成像，星图滤波处理后，对多星体目标同时提取、匹配识别并进行导航结算。常用...
【技术保护点】
1.一种基于太阳质心提取和海天线拟合的视觉天文导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于太阳质心提取和海天线拟合的视觉天文导航方法，其特征在于，所述目标图像为红外图像、可见光图像以及偏振光图像中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种基于太阳质心提取和海天线拟合的视觉天文导航方法，其特征在于，由天空区域获取太阳光斑图像候选区域，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于太阳质心提取和海天线拟合的视觉天文导航方法，其特征在于，由天空区域获取太阳候选轮廓，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于太阳质...
【技术特征摘要】
1.一种基于太阳质心提取和海天线拟合的视觉天文导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于太阳质心提取和海天线拟合的视觉天文导航方法，其特征在于，所述目标图像为红外图像、可见光图像以及偏振光图像中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种基于太阳质心提取和海天线拟合的视觉天文导...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。