本发明公开了一种基于自适应公交优先控制方案的动态车速控制方法，包括以下步骤：采集交通数据；设计公交车速度控制方案；建立动态速度控制方案的延误模型；评估公交车速度控制方案；输出公交车速度控制方案。本发明结合公交车速度控制总决策时间，计算不...

本发明公开了一种基于状态驱动离散扩散模型的遥感图像变化检测方法，所述方法包括获取遥感样本图像；通过训练集与验证集对构建的基于状态驱动离散扩散模型的遥感图像变化检测模型进行模型训练，获取最优遥感图像变化检测模型；且遥感图像变化检测模型包括...

本发明公开了一种基于跨域小样本学习的航空发动机气路系统故障诊断方法，包括：对源域数据进行平衡采样，目标域数据进行概率数据增强；利用多级特征增强模块提取数据深层次特征，利用带有自适应权重机制的LDAM损失函数对源域数据进行损失计算，将源域...

本发明公开一种可防止挥发性有机物逸出和浓水产生的全天侯界面蒸发器及其应用，废水处理技术领域。所述界面蒸发器包括负载催化剂的蒸发层、输水介质、惰性金属，所述负载催化剂的蒸发层作为阴极，惰性金属为阳极；所述阳极位于输水介质的下方，且输水介质...

本发明公开了基于自适应聚类算法的导航硬件故障诊断系统，涉及卫星导航系统领域，解决了难以进行多维度特征提取和计算综合评价值，也难以通过设定多判断结果验证新故障类型的技术问题；包括：从卫星、用户接收机和地面控制系统采集多源数据；从每类处理后...

本发明公开了一种基于帝国竞争与信息素融合的无人机群抗干扰定位方法，将无人机群组划分为若干簇，并根据簇中的成员无人机以及簇的桥接节点，建立无人机通信网络；进而采用基于蚁群信息素机制的无人机群协同定位算法，获取位置信息受限无人机的最终位置估...

本发明提供一种基于干扰观测器的欠驱动无人船多约束轨迹跟踪控制方法，包括：建立无人船的轨迹跟踪控制数学模型，鉴于实际海况下无人船的人欠驱动特性，转换模型为欠驱动无人船轨迹跟踪控制数学模型；采用复合量化器对控制输入进行量化处理，使用线性解析...

本发明提供一种基于扩张状态观测器的带有信号量化的欠驱动USV轨迹跟踪控制方法，包括：构建USV的运动学模型和动力学模型，采用均匀量化器对控制信号进行量化，并使用线性分析模型描述输入量化的过程以及外界干扰；基于构建的USV的运动学模型，设...

本发明公开了一种基于知识学习甲虫优化算法的资源调度方法，通过甲虫位置的浮点向量以及对应的整数形式的位置向量，获取应急小队与任务之间的决策变量，并基于适应度函数的约束条件，建立以最大化任务紧急程度的期望为目标的适应度函数，通过获取甲虫的右...

本发明实施例公开了一种基于多模态数据融合的数据分析方法及相关设备，涉及机器学习及数据分析技术领域，方法包括：针对目标人员的语音信息，通过自然语言处理技术获取所述目标人员的主诉数据；通过预设深度学习模型对目标人员的医学影像信息进行分析，得...

本发明提供一种高效水蒸发MXene‑CuS金字塔阵列光热结构的制备方法，包括：制备MXene；制备具有金字塔阵列结构的泡沫铜CF；将泡沫铜CF转化为CuS纳米线结构CuS@CF；将MXene与CuS@CF复合，得到MXene‑CuS@C...

本发明提供一种带有输入量化和状态量化及输入输出约束的无人船自适应模糊航向跟踪控制方法，包括：利用均匀量化器对输入量化和状态量化，并对量化过程进行线性描述阐明了量化过程；引入对数型障碍李雅普诺夫函数，保证系统的状态保持在合理的范围内；利用...

本发明公开了一种基于无人机的船体自动扫描系统，包括无人机、相机模块和岸基导航模块，所述相机模块安装在无人机上，所述无人机的控制器中安装自主路径规划系统，所述自主路径规划系统包括双目相机测距模块、船头船尾识别模块、岸基路径飞行规划模块、避...

本发明提供一种基于海上交通态势分析的智能船舶运行状态自适应切换方法，包括：获取智能船舶AIS数据，提取AIS数据中船舶信息；利用提取的AIS数据中的船舶信息构建复杂网络模型，分析船舶交通态势复杂度；利用K‑Means聚类算法计算复杂度向...

本发明提供一种基于高密度螺线管线圈的油液金属污染物在线检测装置及方法，本发明装置，包括：传感单元、流道组件、信号检测单元和封装结构，其中：传感单元用于产生检测磁场，由矩形横截面的高密度螺线管线圈构成；流道组件用于引导油液流动，包括毛细玻...

本发明提供一种基于纳米复合水凝胶的水中农药检测装置及制备方法，装置包括相贴合的第一水凝胶和第二水凝胶；所述第一水凝胶远离第二水凝胶的一侧贴附有第一ITO导电玻璃，所述第二水凝胶远离第一水凝胶的一侧贴附有第二ITO导电玻璃，所述第一ITO...

本发明公开了一种基于交互式图蒸馏网络的高光谱图像增量分类方法，包括：动态划分训练集的旧类/新类样本并构建支持集与查询集；通过旧类样本训练特征提取模型和双图交互策略图神经网络形成旧类模型组；将新类样本同时输入未经训练模型组和旧类模型组，分...

本发明公开了一种水声压力传感器、传感器制备方法以及水声监听装置，涉及水声监听技术领域。水声压力传感器包括由上至下依次设置的上层平板电极、双面微结构介电层以及下层平板电极，所述上层平板电极和下层平板电极采用7wt％碳纳米管‑聚二甲基硅烷复...

本发明公开了一种基于时空网络的航空发动机气路系统不平衡数据故障诊断方法，包括获取航空发动机在不同运行状态下气路故障的有限不平衡数据；构建基于时空网络的航空发动机气路系统不平衡数据故障诊断的STFD模型；其包括时空特征提取网络、时空特征分...

本发明公开了一种船端碳捕集循环甲醇燃料的制备方法，包括：利用生物质制备生物炭；利用生物炭制备活性生物炭；将活性生物炭制成蜂窝状活性炭，利用蜂窝状活性炭通过CO2捕集装置对船舶废气中的CO2进行吸附，直至吸附饱和后，得到生物复合基碳；将生...