本发明公开了一种面向边缘设备部署的轻量化海上船舶目标检测方法，包括获取船舶目标数据集，按照预设比例划分船舶目标数据集获取训练集、验证集与测试集；构建轻量化海上船舶目标检测的YOLO‑SMB网络模型；根据训练集与验证集对YOLO‑SMB网...

本发明提供一种基于大功率射频同轴稳相电缆绝缘绕包工艺方法及其测试系统，涉及绕包工艺的技术领域。本发明基于电磁耦合理论的主动制造线缆束串扰的方法的高灵敏度介电常数实时测量方法，解决绝缘层整体介电常数特性难以精确预测的问题。并基于该介电常数...

本发明提供一种基于执行器故障的无人船动态事件触发避障控制策略，包括：对无人船进行受力分析，并结合执行器故障模型，建立执行器故障下的无人船动力学模型；根据无人船自身信息和障碍物信息，构造改进的人工势场函数；针对实际控制输入、内部模型不确定...

本发明公开了一种件杂货码头门机与堆场协同调度的方法，基于对件杂货码头的门机与堆场进行协同调度的约束条件，构建对件杂货码头的门机与堆场进行协同调度的优化目标函数，进而采用改进的NSGA‑II算法，对优化目标函数进行求解，获取货船上的货物所...

本发明公开了一种可调节孔隙的PEEK膜及其制备方法,涉及水处理和分离领域，该膜具有良好的稳定性和水通量。具体包括以下步骤：将PEEK粉末与造孔剂充分混合，使用压片机压型后得到PEEK原膜；随后将原膜进行烧结，冷却后在水中浸除残留的造孔剂...

本发明公开了一种基于图优化的UWB/IMU/GNSS的多无人车协同定位方法，包括全球卫星导航系统GNSS、超宽带系统UWB、惯性测量单元IMU和机器人运动控制系统，其中超宽带系统UWB包括1个UWB标签和3个UWB基站，将UWB标签部署...

本发明提供一种基于注意力机制和特征增强的票据文本检测方法，包括：获取医疗票据图像，作为待检测的输入图像x；构建文本检测网络，并将待检测的输入图像x输入至构建的文本检测网络中，输出二值化图像B；通过边缘检测，从二值化图像B中提取文本区域的...

一种普遍适用于筛查海洋生物中有机磷酸酯的样品前处理方法，所述样品前处理包括净化冷冻、干燥研磨、萃取除水、脱脂二次除水、分析检测；用海水将鱼类净化，解剖、剪成1~2cm的碎段、冷冻，得冷冻后的鱼类样品；对冷冻后的鱼类样品进行真空干燥、球磨...

本发明公开了一种基于图扩散与动态图融合的交通流预测方法，包括S1：获取目标道路网络中各交通节点的历史交通流时间序列数据；S2：预处理历史交通流时间序列数据，获取路网节点邻接矩阵；并将历史交通流时间序列数据与路网节点邻接矩阵作为样本数据，...

本发明提供一种基于扰动观测器的输入状态量化和输出约束无人水面艇自适应航向控制方法，包括：采用线性分析框架对控制输入量化过程进行建模；对输入量化的过程进行线性描述，控制器不需要任何量化参数的先验信息；针对系统的复合扰动特性，构建扰动观测器...

本申请公开了一种非金属铠装光电缆表面损伤检测及定位量化方法和介质，涉及海洋工程缆绳检测技术领域，该方法包括获取待测非金属铠装光电缆的几何表面三维点云数据，并进行数据预处理和柱面拟合，得出待测非金属铠装光电缆对应的圆柱模型；将圆柱模型的柱...

本发明公开了一种流体驱动可变光波导的柔性位移传感器，包括：柔性基底；设置在柔性基底上表面的第一透明密封层；设置在柔性基底下表面的第二透明密封层；在柔性基底上设置有传感腔：用于放置可透光液体；在柔性基底上设置有平衡腔，为空腔；在所述传感腔...

本发明提供一种面向大语言模型船舶航行异常决策指令的检测方法，属于智能船舶航行决策与控制技术领域。基于大语言模型输入预设格式的结构化文本，输出船舶航行的指令；对所述指令进行物理可行性约束检测；并构建航向‑速度联合指令空间模型，确定指令概率...

本发明提供一种基于大模型的交互式路面病害分割方法，包括：构建路面病害分割模型，包括病害检测网络模型、病害初始分割网络模型和病害分割大模型，对病害检测网络模型和病害初始分割网络模型进行离线训练，对病害分割大模型进行微调；将病害图像输入至路...

本发明提供一种融合大语言模型与轻量级神经网络的船舶航行决策方法，属于船舶智能航行与决策优化技术领域。本方法步骤包括：根据船舶多源数据，构建时序特征向量和预定义格式的结构化文本；基于时序特征向量通过轻量级神经网络输出即时控制指令；基于结构...

本发明提供一种激光诱导荧光光谱波段优选的海面油膜厚度测量方法，属于光谱分析技术领域。本发明方法步骤包括：利用激光器向待测海面油膜发射激发光束，激发油膜产生荧光信号；基于光谱采集装置接收荧光信号，获取油膜的荧光光谱数据；通过稀疏偏最小二乘...

本发明提供基于NS‑RPIM的大功率射频同轴稳相电缆的多物理场数值仿真方法，属于数值仿真的技术领域，包括以下步骤：搭建大功率射频同轴稳相电缆的电磁‑热流场，实现电磁场、温度场和流速场的耦合计算；利用局部节点和径向基函数增强多项式基函数来...

本发明提供一种基于参数高效微调的自监督动态场景单目深度估计方法，具体包括：将收集到的图像数据进行归一化处理，采用双编码网络并行处理输入图像，计算多尺度特征张量中每个张量对应的视差估计值，从多个张量中筛选出视差波动范围小于阈值的最优特征子...

本发明提供一种基于形状和时空运动特征的船舶轨迹压缩方法，包括：对原始AIS数据进行清洗和修复；利用DP算法，对每条轨迹的形状数据进行压缩处理；利用TS算法，对每条轨迹的时空数据进行压缩处理；利用SAC算法，对船舶轨迹的航速数据进行压缩处...

本发明涉及金融衍生品定价领域，是一种基于混合次分数布朗运动和跳跃扩散模型的欧式期权定价方法，包括：将跳跃扩散过程引入混合分数布朗运动中，描述资产价格过程；根据所述资产价格过程求解混合分数跳扩散过程#imgabs0#公式；基于自融资投资策...