本发明公开了一种旋转轴径向位移监测装置，包括转子结构与定子结构，转子结构包括圆柱筒体结构，且圆柱筒体结构的两端对撑开设有定位凹槽结构；定子结构包括壳体结构与定位补偿弹簧结构，定位补偿弹簧结构的一端与壳体结构连接，另一端与凸台结构的外侧存...

本发明公开了一种基于深度强化学习的多机器人协同围捕方法，包括：建立机器人围捕逃逸环境；设计基于阶段学习机制的机器人围捕奖励函数；设计改进的MAPPO算法，改进的MAPPO算法包含多个Critic网络和多个Actor网络；使用Critic...

本发明公开了一种港口船舶智能指泊方法，包括以下步骤：采集信息数据；实时动态预测船舶到港时间；基于船舶到港时间预测建立港口泊位实时动态分配模型；求解港口泊位实时动态分配模型；输出实时动态港口船舶指泊结果。本发明在泊位动态分配中考虑了潮汐和...

本发明提供的一种基于深度学习混合模型的船舶轨迹预测方法，涉及船舶轨迹预测技术领域，通过对船舶AIS数据进行预处理，使得处理后的船舶轨迹能够更贴近真实的船舶航行轨迹，具有较高的可信度。所建立的基于时空特征耦合的CovTE‑BiLSTM混合...

本发明提供一种动基座式串并混联三维运动补偿装置控制系统，包括：起重机动作控制系统；所述起重机动作控制系统接收控制单元发送的起重机控制信号并根据起重机控制信号对起重机进行相应的控制；并联机构补偿系统；所述并联机构补偿系统采集吊重与稳定平台...

本申请公开了一种非金属光电缆载流量的预警系统及预警方法，涉及电力设备领域，该系统包括：光纤测温主机、非金属铠装光电缆、载流量计算设备、绞车卷筒、光纤接头和报警装置；光纤测温主机用于：获取非金属铠装光电缆的温度数据并传输至载流量计算设备；...

本发明涉及无机材料合成技术领域，尤其涉及一种控释型氢氧化镁肥料的制备方法。包括一次沉镁、水热处理、二次沉镁、无氧热处理、制浆步骤。本发明首先通过水热处理，消除晶体缺陷，得到结晶性完整的晶种，之后将晶种加入到沉镁反应体系中，遵循吉布斯自由...

本发明提供一种固体氧化物电池系统可逆效率量化及优化方法，属于可再生能源中的能源转换与存储技术领域。具体包括：确定广义可逆效率定义的一般形式；确定基于操作参数的广义可逆效率解构模型；提出广义可逆效率的数学量化与求解策略，耦合固体氧化物电池...

本发明属于计算机视觉领域，是一种基于全局‑局部时空LSTM建模的神经形态眼动跟踪方法，包括：利用全局特征提取模型GFMM和多尺度特征提取模型MSM，结合长短期记忆网络LSTM构建神经形态眼动跟踪模型；将神经形态视觉数据转换为帧图像，输入...

本发明公开了一种生成平顶光束阵列的方法，包括：引入多高斯函数和双曲函数，对双曲函数进行叠加，基于叠加后的双曲函数和多高斯函数构造权重函数和具有高斯分布强度的核函数；引入部分相干光构造公式，结合权重函数及核函数构建获得源平面处包含多余弦函...

本发明公开了一种基于边缘计算和深度学习的水下混凝土结构裂缝检测方法，包括对图像数据库中的水下混凝土结构裂缝图像数据，进行像素预处理获取预处理图像，构建轻量级图像分割网络以对预处理图像进行图像增强处理获取图像增强数据集；构建ASF‑ODC...

本发明公开了一种基于深度强化学习的固定时间无人船编队围捕控制方法，包括获取围捕编队误差变量与围捕编队动态误差变量；构建无人船的固定时间虚拟控制器，以获取无人船的第一李亚普诺夫函数的最终导数；构建无人船的固定时间自适应前馈控制律，以获取无...

本发明提供一种RAG赋能下的海运邮件缩略语动态知识库构建与嵌入方法，包括构建缩略语知识库；将缩略语知识库进行动态更新；将缩略语知识库嵌入至邮件分析系统；其中：构建缩略语知识库包括数据清洗、向量生成和数据存储，即从原始海运业务邮件中提取有...

本发明提供一种脚撑结构和焊接结构，脚撑结构包括连接钣金、受力钣金和侧板，连接钣金与车架焊接连接，受力钣金与连接钣金焊接连接，侧板同时与连接钣金和受力钣金焊接连接。焊接结构包括上侧焊缝、下侧焊缝、a焊缝、b焊缝、c焊缝、d焊缝、e焊缝和f...

本发明公开了一种平行布置集装箱码头自动导引车调度方法，包括以下步骤：采集集装箱码头AGV调度参数；建立AGV调度优化模型；求解AGV调度优化模型；输出AGV调度方案。由于本发明考虑了AGV路径冲突及充电过程对实际作业的影响构建了以AGV...

本发明提供一种应用于旱坞门启闭的往复式收放系统及方法。系统包括推进装置，包括伸缩臂及第一驱动机构，伸缩臂前端设有坞门连接钩，第一驱动机构用于驱动伸缩臂进行伸缩，实现坞门连接钩靠近或远离旱坞门；回转系统，包括第二驱动机构和固定支撑，伸缩臂...

本发明一种基于速度设定的船舶自动靠泊状态约束控制方法，包括以下步骤：通过设计速度设定误差函数的导数与靠泊速度设定函数、期望靠泊合速度构成闭环稳定系统，通过闭环稳定系统，根据船位与泊位间的实时距离动态调整期望靠泊合速度，并自适应更新路径参...

本发明提供一种基于多智能体强化学习的成品油调度优化方法，属于成品油二次物流配送技术领域。将成品油动态调度优化问题建模为基于约束马尔可夫决策过程；在每个加油站和油库部署独立智能体，构建智能体交互框架；加油站智能体，以最小化配送成本为目标，...

本发明公开了一种基于动态风险监测的极地船舶航线实时修正方法，包括通过基于风险差异度对比机制，根据计划航行风险图与实际航行风险图的差异度量化海冰冰情突变的风险，且当差异度超过预设阈值时触发子路径重规划，实时规避航行海冰区域的突发性高风险区...

本发明公开了一种线激光扫描装置的水下三维点云生成方法，属于激光领域，包括激光器；振镜：用于对所述激光器发出去的激光进行折射；控制器：控制振镜的偏转幅度和角速度；相机：对振镜折射的激光线扫描遍历目标的过程进行拍摄，该方法以下步骤：对相机进...