本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种基于CNN‑LSTM的锚链提升器液压装置故障诊断方法及装置。本申请采用了压力传感器、流量传感器和温度传感器三种类型传感器采集液压装置内的数据，并搭建CNN‑LSTM故障诊断模型根据各传感器采集到的数据...

本发明提供一种用于信噪比感知低光图像增强的渐进式特征融合方法，包括以下步骤：获取原始RGB低光图像Ilow，将所述原始RGB低光图像Ilow输入到信噪比图计算模块中，将所述原始RGB低光图像Ilow中的噪声分量表示为空间域中相邻像素之间...

本发明公开了一种海洋船舶腐蚀的电场检测方法，通过水下电位检测装置在水下沿着待测船体航行过程中所获得的电位时域波形图，确定船体是否存在腐蚀点，以完成对海洋船舶腐蚀的检测。本发明基于船体周围的电场强度进行腐蚀点的确定，避免了传统的腐蚀点检测...

本发明公开了一种基于文本位置与内容引导的低分辨率文本识别方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取待识别的低分辨率文本图像；S2：并将所述低分辨率文本图像输入至预训练后的低分辨率文本识别网络模型，以实现对低分辨率文本图像的文本识别；本发明方...

本发明公开了一种基于海浪谱的船舶与海浪交互可视化方法，S1：基于傅立叶逆变换法建立海面模型，获取任意网格点的圆频率；S2：设计用于根据圆频率和获取的遭遇角计算遭遇频率的遭遇频率计算公式；S3：设计用于根据遭遇频率计算得到船舶在当前海面受...

本发明提供一种船舶冷却水系统支路阻力动态平衡装置，解决传统冷却水系统因阻力分配不平衡导致流量分配不均等问题，包括流量传感器、温度传感器、可变孔径节流孔板及控制器。控制器基于流量与温度的反馈，采用模糊自适应PID控制策略，通过计算实时流量...

本发明公开了一种基于可达域的船舶航行风险评估方法，包括：构建船舶的运动学和动力学方程，并考虑环境干扰因素；将模型离散化，确定船舶的状态与控制受限的离散运动模型；计算船舶在未来时刻的可达域；获取岛礁的位置与几何参数，并确定其安全域；基于可...

本发明公开了一种蚁群优化维诺图引导动态窗口的路径规划方法，包括获取路径关键点的邻接距离矩阵，根据邻接距离矩阵定义维诺图的边集合获取初始维诺图，遍历初始维诺图的边集合，并删除与静态障碍物相交的边以修正初始维诺图获取修正维诺图；基于蚁群算法...

本发明公开了一种基于新的正弦‑指数混沌系统和动态栈置乱的多图像加密方法，包括以下步骤：通过计算所有明文图像的像素平均值及每幅图像的尺寸，将初始密钥、像素平均值及图像尺寸共同组成最终密钥；对最终密钥进行预处理，生成一维正弦‑指数混沌系统的...

本发明公开了一种基于在线构造区间二型模糊估计的船舶动力定位鲁棒控制方法，包括针对数学模型中的未知参数项，构建区间二型模糊估计器；构建在线构造策略以对区间二型模糊估计器进行参数调整，获取优化区间二型模糊估计器，以根据船舶位置与艏向信息获取...

本发明涉及一种快速合成纳米纯相AlN粉体的方法，属于陶瓷粉体制备领域。一种快速合成纳米纯相AlN粉体的方法，通过聚合反应使甲基丙烯酸甲酯在γ‑Al2O3粉体表面聚合，形成表面包覆聚甲基丙烯酸甲酯的γ‑Al2O3粉体，记作γ‑Al2O3＠...

本发明公开的一种基于多模态感知方法的海底辐射场重建方法，包括：将激光雷达实时扫描获取的海底环境稠密点云数据输入空间分布滤波算法中进行离群点移除，得到去噪稠密点云数据；得到增强RGB图像数据；将获取的去噪稠密点云数据中的每个点定义为辐射场...

本发明公开了一种基于时空建模与多维特征融合的帧间伪造检测方法，包括获取待帧间伪造检测的视频帧；将视频帧输入至预训练后的视频帧间伪造检测网络模型，以实现对视频帧的帧间伪造检测；通过改进的ResNet50残差网络单元提取待帧间伪造检测的视频...

本发明公开了一种在高风速环境下的海洋表面波浪和风生流参数获取方法，包括以下步骤：构建波浪谱模型，将风速信息输入波浪谱模型中到得到波浪的一维函数，即波浪一维高度谱；构建方向函数模型，将风速信息和风向信息输入到方向函数模型中得到波浪二维方向...

本发明涉及深海推进器技术领域，具体涉及一种小型深海软体喷水推进器及其工作方法。推进器包括上机体支撑结构，上机体支撑结构呈中空圆柱体状，上机体支撑结构外侧缠绕有电磁线圈，上机体支撑结构的顶部设有压强平衡口，上机体支撑结构底部设有下机体支撑...

本发明提供一种用于偏振低光图像增强的双分支网络，属于图像处理的技术领域，包括：获取四张不同角度的原始偏振低光图像，将给定的输入偏振低光图像进行线性转化，得到Stokes域中的三张图像S0、图像S1和图像S2；把图像S0输入到基于多尺度T...

本发明公开了一种基于通信拓扑图的无人艇追逃博弈决策与制导方法，包括以下步骤：基于追捕者无人艇与逃逸者无人艇之间通信拓扑参数、追捕者无人艇与追捕者无人艇之间的通信拓扑参数，逃逸者无人艇与逃逸者无人艇之间的通信拓扑参数构造分布式追捕者无人艇...

本发明提供一种RIS选择方案下的多RIS辅助水下无线光通信系统的性能分析方法，包括以下步骤：建立RIS选择方案下的多RIS辅助的水下无线光通信系统模型；基于RIS选择方案下的多RIS辅助的水下无线光通信系统模型，推导源节点与目的节点之间...

本发明公开了一种基于RISE‑PI的无人机集群分布式时变最优编队跟踪及验证方法，包括：获取无人机集群的总架数，定义无人机集群的参数；建立无人机的位置环动力学模型并定义无人机的时变编队队形、编队中心和成本函数；定义控制器参数，结合无人机集...

本发明提供一种紧凑型深海旋转相变驱动器，通过石蜡相变膨胀驱动‑液压传递‑机械转换三阶段实现深海旋转运动输出：陶瓷加热片通电后加热乙二醇导热介质，间接使相变微单元群内的石蜡‑膨胀石墨复合材料熔融膨胀。膨胀石墨显著提升石蜡热导率，确保快速均...