本发明提供一种船舶伴随无线充电抗偏移磁耦合系统，属于船对船无线充电技术领域。系统包括：布置在供电船舶上的无线充电发射端以及布置在受电船舶上的无线充电接收端；发射端包括：呈轴对称的发射端固定结构以及在发射端固定结构靠近接收端侧，依次设置有...

本发明提供了一种基于多任务学习和检索增强的药物推荐方法及系统，涉及智能医药技术领域，包括：对电子病历数据集和外部知识数据进行预处理，将文件中的诊断、手术和药物数据向量化，构建多任务形式化输入；构建基于多任务学习和检索增强的药物推荐模型，...

本发明具体涉及一种基于连续特征和大模型的时序知识图谱预测方法，方法包括：获取知识图谱数据；构建知识图谱预测模型，知识图谱预测模型包括历史编码模块、连续时间神经网络模块、特征融合模块和训练损失模块；历史编码模块基于知识图谱数据，输出历史实...

本发明公开了一种面向层冰首次破冰的碎冰航道海冰阻力计算方法，包括采集并获取破冰航道内的碎冰分布视频图像，以得到碎冰区域特征图；并根据碎冰区域特征图，获取用于得到碎冰尺寸概率密度分布直方图的拟合概率密度函数、碎冰形状特征分布以及破冰航道内...

本发明一种多模耦合偏芯光纤布拉格光栅传感器，包括：光源模块，用于产生固定范围内波长的光源，为倏逝场传感区提供激发光；倏逝场传感模块：利用布拉格光栅与多模光纤的偏芯结构实现倏逝场激发，从而感知倏逝场内的折射率信息，用于检测待测液体折射率及...

本发明提供一种面向船舶运动控制的虚拟仿真教学系统，属于虚拟仿真的技术领域，包括：界面管理模块、实验项目管理模块、基于Unity的3D视景模块、操控模块、学生数据与实验数据管理模块以及数学模型与算法模块。通过构建一个高实景感和高仿真度的海...

本发明公开了一种基于LSTM与PINN融合的船用复合材料螺旋桨工作应变预测方法，包括对获取不同工况下的螺旋桨桨叶的内部原始应变时序数进行数据预处理获取优化应变时序数据；提取优化应变时序数据中高频时序数据与低频时序数据，获取多尺度分解时序...

本发明提供了一种船舶翼型风帆的应力监测方法及系统，方法包括如下步骤：S1、基于气象数据与翼型风帆传感器数据构建风载荷数据库；S2、基于翼型风帆操纵数学模型获取翼型风帆参数信息；S3、基于翼型风帆参数信息使用Solidworks建模软件创...

本发明一种基于灰狼优化和核极限学习机的风帆船运动动态预测方法，包括以下步骤：建立基于灰狼优化算法和核极限学习机算法的三自由度运动预测模型；确定三自由度运动预测模型的输入特征和三自由度输出响应，按照比例分为训练集和验证集；基于训练数据集对...

本发明提供一种激光点云帧间匹配方法及系统，本发明方法，包括：从指定路径或数据源中读取源点云文件；运用体素滤波方法对点云进行下采样，通过将点云空间划分为体素网格，每个体素内保留一个代表点；使用统计滤波去除点云中的离群点；为目标点云构建ik...

本发明公开了一种无源控制气泡自动累积释放的力学自适应多孔阀，属于气泡能量采集领域中的流体控制技术。为了解决海底释放气泡的通量过低导致气泡势能难以被收集的问题，本发明公开了一种力学自适应多孔阀，其结构包括上方的气液混合腔、中间的多孔板和下...

本技术提供一种非侵入式电表电耗计量装置，包括：支撑机构、旋转机构、采样机构和照明机构，其中：所述支撑机构，一端固定在墙面上，另一端转动连接旋转机构，用于将电表电耗计量装置固定在电表上方；所述旋转机构，一端连接支撑机构，另一端连接采样机构...

本发明公开了一种同一配电网低压线路并网时变压器高压侧相序的判断方法，首先判断两个需要并网的低压线路待并节点相电压的相序，选择待并节点相电压是正相序的一条线路为线路L<subgt;L1</subgt;，另一条线路为线路L<...

本发明公开了一种基于半监督学习的路面病害目标检测方法，包括步骤：获取路面病害图片的图像未标记样本集与图像标记样本集；改进YOLOv8检测网络，以构建基于多层轻量化压缩激励与自适应动态调整的路面病害区域检测模型；根据图像标记样本集获取优化...

本发明涉及一种视觉助视器效果评估的系统，属于视觉处理技术领域。包括视野扩展评估模块，根据佩戴助视器前后的眼动行为数据，量化评估视野扩展改善程度；扭曲校正评估模块，根据原始光强度绝对阈值数据判断光敏感度，根据异常点扭曲程度的对比结果，判断...

本发明提供一种工具增强大语言模型驱动的交汇水域智能船协同避碰决策方法，包括：基于部分可观马尔可夫决策过程，建立交汇水域多智能体船舶协同避碰问题的形式化模型；通过优化观测空间参数集、动作空间约束条件以及状态转移概率函数，构建面向船舶会遇场...

本技术提供一种应用于太阳能电池板的力度调节清洗装置，包括车身，所述车身上设置有清洗力度调节装置、水箱和太阳能充电板，所述车身底部设置有履带，所述清洗力度调节装置的前部设置有摄像头、喷头和旋刷，所述清洗力度调节装置的后部设置有刮刀，所述清...

本发明涉及水下吸声材料技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于多重氢键作用的水下低频吸声橡胶材料的制备方法和应用。首先，对丁苯橡胶进行环氧化和链中羟基化改性，然后，通过UPy与二异氰酸酯反应制备UPy‑NCO改性剂，最后，通过UPy‑NCO...

本发明提出了一种基于D‑S证据理论的协作频谱感知方法，包括以下步骤：搭建协作频谱感知模型；计算次级用户SU在噪声和信号情况下的功率谱密度曲线；计算两个次级用户之间的互相关系数，并对互相关系数做变换成变换值β<subgt;ij<...

本发明公开了一种考虑执行器特性的固定时间预设性能轨迹跟踪控制方法，包括：构建考虑输入饱和及死区的欠驱动船舶数学模型；设定船舶期望轨迹，基于船舶实际轨迹和期望轨迹得到轨迹跟踪误差，定义障碍李雅普诺夫函数限制误差，进而设计期望纵向速度和期望...