本发明提供一种基于舵机控制的仿生机械壁虎，涉及机器人技术领域，包括：主体框架，包括头部、第一躯干、第二躯干、第三躯干及尾部依次通过螺丝固定连接；腿部结构，连接在主体框架上，包括大腿和小腿，大腿通过第一舵机实现大腿前后转动；小腿通过第二舵...

本发明一种基于梯度加权类激活映射的后训练剪枝模型的火焰识别方法一种面向火焰检测的后训练剪枝方法，包括以下步骤：获取待识别火焰图像；对基于梯度加权类激活映射的后训练剪枝模型进行训练，得到训练好的梯度加权类激活映射的后训练剪枝模型；将待识别...

本发明提供一种基于人工智能技术的浮游动植物快速检测设备及操作方法，涉及人工智能领域，设备包括：图像采集系统、人工智能图片识别系统、预警系统、检测结果显示系统、检测结果传输系统和检测结果储存系统，其中：图像采集系统用于采集浮游动植物显微图...

本发明公开了一种基于SDAE模型的钛合金螺旋桨数字孪生模型构建方法，包括采集并获取螺旋桨多源传感数据；对螺旋桨多源传感数据进行预处理获取螺旋桨时空数据集；构建基于SDAE算法模型的螺旋桨数字孪生模型；根据螺旋桨时空数据集对螺旋桨数字孪生...

本发明涉及多光谱图像拼接技术领域，具体涉及一种基于改进A星算法的最佳接缝线检测方法及系统，步骤如下：计算多幅多光谱图像的重叠区域；采用基于自适应权重、双向搜索机制及八方向邻域搜索的改进A星算法递推重叠区域中最小代价路径作为接缝线；基于空...

本发明提供一种基于间歇式负压吸附装置的风电运维机器人控制系统，包括中央控制单元、信号检测单元和风电运维机器人；所述风电运维机器人包括车架、运动底盘和间歇式负压吸附装置；所述间歇式负压吸附装置包括两个间歇式交替吸附于风电叶片上的吸盘；所述...

本发明公开了一种激光雷达传感器的反演方法，包括以下步骤：搭建虚拟无人船碰撞检测系统；采用四元数的计算方法，将虚拟无人船碰撞检测系统中虚拟激光雷达的局部坐标系中的测量转换到世界坐标系中，实现虚拟激光雷达发射的射线的发射方向和起点位置的确定...

本发明提供一种人在回路的船舶AIS数据仿真方法，包括：构建ROS工作空间，并建立AIS仿真功能包；在AIS仿真功能包中建立人在回路操纵节点、船舶动态数据生成节点、船舶AIS数据编码节点和船舶会遇关系可视化节点；人在回路操纵节点实时接收人...

本发明涉及清洗技术领域，提供了一种玻璃幕墙清洗机器人，包括主架和清洗机构，清洗机构包括清洗前臂、刷头滚筒、滑销、第一气弹簧、第一限位开关和第一电动缸，清洗前臂的后端上同轴开设有滑槽，清洗前臂的侧面上同轴开设有第一滑孔和第二滑孔，刷头滚筒...

本发明提供了一种船舶管网程序的基于YOLOv8目标检测技术的可视化建模方法，包括如下步骤：S1、利用WPF界面生成技术，以SVG底图加控件位置图的形式，构建船舶管网系统的人机交互可视化界面；S2、利用YOLOv8目标检测技术，对人机交互...

本发明涉及活塞环技术领域，是一种针对大缸径船舶内燃机使用的活塞环。在内燃机中，通常第一道环上设置重叠搭口，但对于大缸径内燃机，高温燃气有更长的活塞与缸壁间隙周向流动距离，使得远离重叠搭口位置易流动受阻而引起局部高温和火力岸沿周向温度分布...

本发明公开了一种基于弯矩‑挠度等比模型的干散货船舶排水量测算方法，包括S1：获取用于干散货船舶排水量测算的多源船舶数据；S2：基于弹性梁理论获取关于船舶梁挠度函数的船舶纵向弯矩微分方程，S3：构建用于修正船舶挠度的弯矩‑挠度等比模型以获...

本发明提供一种用于水下目标检测的多尺度边缘信息增强方法，属于图像处理与深度学习技术领域。利用划分通道操作将初始特征信息的通道数分为主要部分和其余部分；主要部分输入主分支通过多个多尺度边缘信息增强单元进行特征提取及增强；其余部分输入并行的...

本发明提供一种便携式高通量微颗粒快速检测装置及方法。本发明装置，包括：米型结构芯片和信号处理系统；米型结构芯片中有八个对称分布的检测区，当样品溶液中的微颗粒运动通过检测区时，微颗粒会替换等体积的溶液，使检测区中的溶液总阻值发生变化，形成...

本发明提供一种基于演化博弈与系统动力学的航运用绿色甲醇发展方法，包括：将航运用绿色甲醇发展过程中的政府、港口企业和航运公司作为主体，分别分析战略选择；根据战略选择构建演化博弈模型；根据演化博弈模型建立收益矩阵；分析演化博弈模型中系统平衡...

本发明一种基于对比聚类和多元高斯分布的开放世界目标检测方法，包括以下步骤：对开放世界目标检测器模型进行训练；基于半监督对比聚类模型对开放世界目标检测器模型未识别出的物体进行对比聚类学习，得到对比聚类结果；基于增量学习方式对所述半监督对比...

本发明提供一种基于短程服务策略的自动驾驶模块化公交运营方法，包括：获取乘客的出行需求，建立短程服务策略下的自动驾驶模块化公交运营模型；以公交运营成本和乘客出行时间成本最小为优化目标，对自动驾驶模块化公交运营模型进行优化；计算剩余乘客数量...

本发明公开了一种基于两阶段多目标优化的智能网联电动汽车停车充电规划方法及系统，属于智能交通技术领域，方法包括以下步骤：S1.离散化处理时间步长与地理服务候选区；S2.基于地理服务候选区，构建地理服务区优化模型，并设置若干第一约束条件；S...

本发明提供一种基于十字滑轨的起重机吊装摆角测量系统，包括外架、横向安装板、纵向安装板、摆角测量装置和信号处理系统；所述摆角测量装置包括横向滑轨、纵向滑轨、第一拉绳位移传感器、第二拉绳位移传感器、十字滚筒架和十字滚筒；所述横向滑轨包括两条...

本发明公开了一种基于跨域场景自适应的无监督行人搜索方法，属于行人搜索技术领域。方法主要包括：构建共享参数的多分支场景自适应行人搜索模型，包括源域网络分支和目标域网络分支；基于第一模型训练数据集对所述源域网络分支进行预训练，训练时基于标注...