本发明提供一种考虑不确定性的潜浮式无人船阻力近似模型数据融合方法，包括：以潜浮式无人船为目标船型，通过船模试验、数值仿真试验和云计算技术生成多源数据集；构建高斯过程回归模型，计算多源数据集中各数据集的均方差，并结合平均绝对误差与方差综合...

本发明提供一种复合结构径向—轴向混合磁通波浪能发电机，属于波浪能利用设备技术领域。该发电机包括半圆形端面的摆体，内部为空腔结构，用于嵌入径向充磁和轴向充磁的永磁体，并在波浪作用下往复摆动以捕获波浪能。定子包括定子铁心、径向绕组和轴向绕组...

本发明提供一种RIS赋能的无蜂窝大规模MIMO‑URLLC网络资源分配方法，包括：建立莱斯衰落信道下RIS赋能的无蜂窝大规模MIMO‑URLLC网络的系统模型；基于构建的所述模型，使用线性最小均方误差法(LMMSE)进行信道估计；基于构...

本发明提供一种基于和速率最大化的IRS辅助无蜂窝大规模URLLC网络优化方法，包括：建立莱斯信道衰落下IRS辅助的无蜂窝大规模URLLC网络模型；使用线性最小均方误差法进行信道估计；分析使用迫零预编码方案时的下行链路可达速率，以最大化总...

本发明一种欠驱动无人艇海上攻防博弈任务分配方法，包括以下步骤：分别构建单一防御无人艇对单一攻击无人艇攻防博弈任务下、多艘数量有限防御无人艇对单一攻击无人艇的攻防博弈任务、多艘数量无限防御无人艇对单一攻击无人艇的攻防博弈任务下的总代价函数...

本发明公开了一种基于数字孪生的欠驱动自主水面航行器预定时间性能控制方法，其包括建立欠驱动自主水面航行器的ASV动力学模型，以构建包含复杂海况下的未知时变动态项的数字孪生实体模型，并基于长短期记忆网络LSTM，获取包含LSTM建模误差的优...

本发明提供一种多传感器融合的船舶靠泊感知辅助方法及系统，包括：获取船载激光雷达点云数据和船载IMU里程计数据，对船载激光雷达点云数据进行点云运动补偿并发布；提取点云数据的特征点云，发布集成特征点云的船载激光雷达点云数据；获取船载IMU数...

本发明提供一种融合概率模型和神经网络的微铣削加工参数优化方法，包括：分析微铣削加工机理，根据可持续加工的评价指标建立多目标函数；建立微铣削系统的动力学方程，并确定切削轨迹的临界线边界；利用加权平均和惩罚函数将多目标函数转化为单个目标；采...

本发明提供一种面向船舶人因风险管控的安全屏障管理方法及系统，属于船舶安全管理领域。通过构建风险情景结构化模型，识别人因风险情景要素；根据风险情景结构化模型，基于韧性理论设定安全屏障的性能评价指标，通过安全屏障的风险管控性能评价模型，获得...

本发明公开了一种集成多孔金属分隔器的高效散热冷板，包括冷板主体以及设于冷板主体两端的入口组和出口组，冷板主体的腔体内间隔且平行设有多个多孔金属分隔器，多孔金属分隔器将冷板主体腔体分隔成多个流道，流道的两端分别与入口组以及出口组连通，相邻...

本发明提供一种基于RBFNN的船舶永磁推进电机转速脉动抑制方法，属于电机驱动控制系统技术领域。本发明方法步骤包括：构建包含相电流偏移误差的永磁推进电机矢量控制系统模型；设计径向基函数神经网络谐波抑制器；将所述径向基函数神经网络谐波抑制器...

本发明涉及一种顶端包覆金属的竹节状碳纳米管材料的制备方法及其应用，属于燃料电池技术领域。所述方法包括以下步骤：S1、将金属盐和双氰胺溶解于无水乙醇溶液中，将得到的混合溶液超声，烘干，得到固体混合物；S2、将步骤S1得到的固体混合物充分研...

本发明提供一种可伸缩式帆船清洗船坞。船坞通过伸缩板和底部支架伸缩杆调节宽度，以适配不同宽度帆船。船坞底部的滚刷架，其纵向和横向伸缩杆可调整清洗滚刷位置，全面覆盖帆船底部及稳向板清洗位置。船坞入口的弧形导引结构和防撞传感器保障帆船安全进坞...

本发明一种用于选择及开发脉动热管高效工质的方法，包括以下步骤：建立脉动热管在蒸发段的传热模型、用于计算脉动热管蒸发段传热速率；基于脉动热管蒸发段传热速率，得到脉动热管工质品质因数的计算公式；采用同一尺寸脉动热管，基于工质品质因数公式对不...

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种自适应无线电能传输系统及其接收器自由定位方法。系统包括：发射端包括逆变电路、发射端补偿网络、补偿网络输入检测电路和阵列发射器，所述阵列发射器包括七个发射线圈；接收端包括接收线圈、接收端补偿网络、负...

本发明的一种片上集成的电光调制‑光放大器件，通过简易的波导结构实现了电光调制与光放大的有效集成，极大地降低了传统分立器件的系统复杂度，减小了器件封装集成的尺寸；通过设计对称的光放大波导结构，实现了调制后放大光信号的双通道输出；同时还实现...

本发明涉及道路工程领域，具体涉及一种沥青混合料界面过渡区微观断裂性能预测方法，包括：对试件中沥青胶浆‑集料界面过渡区进行纳米压痕试验，得到各测点的压痕载荷‑深度曲线；根据各测点的压痕载荷‑深度曲线，得到各测点的弹性模量数据与压痕硬度数据...

本发明公开了一种海洋物联网中空地集成边缘计算的联合服务缓存和任务卸载方法，S1：构建空地海一体化网络系统模型；S2：构建通信模型；S3：制定服务缓存与任务卸载策略；S4：构建计算模型，用于计算完成任务所需的总延迟和总能耗；制定用于联合优...

本发明提供一种用于医院生活用水中隐孢子虫和贾第鞭毛虫灭活的处理系统及方法，包括粗滤单元、活性氧溶液灭活隐孢子虫和贾第鞭毛虫单元、活性炭处理单元；所述粗滤单元用于对医院生活用水进行粗过滤；所述活性氧溶液灭活隐孢子虫和贾第鞭毛虫单元包括大气...

本发明公开了一种基于集成无人机STAR‑RIS的近海高效通信方法，涉及无线通信技术领域，建立以最大化海上通信系统容量、最小化集成无人机同时透射和反射可重构智能表面系统的总飞行能耗以及最小化所有海上用户的总发射功率为目标的目标函数，并采用...