本发明提供了一种脉冲噪声环境下基于稀疏贝叶斯学习的快速空间谱估计方法，属于阵列信号处理领域，该方法包括以下步骤：利用接收阵列接收的信号采用稀疏贝叶斯学习算法分别重构信号矩阵和异常值矩阵，分别计算信号矩阵S和异常值矩阵E的均值和方差，并更...

本发明公开了一种基于时空特征交互的多帧粒子图像去噪方法，S1：构建包括连续多帧增强粒子图像的增强数据集；S2：构建时空特征交互网络模型，基于所述增强数据集对时空特征交互网络模型进行训练，得到训练后的时空特征交互网络模型；所述时空特征交互...

本发明公开了一种驾驶员注视方向再校准方法及装置，属于智能驾驶技术领域。方法包括：采集自然驾驶场景下的驾驶员面部图像进行头部姿态估计，得到驾驶员标准化图像的头部姿态数据；基于注视区域预测模型，从而获取与驾驶员标准化图像的头部姿态数据对应的...

本发明涉及一种用于快速检测微纳颗粒的微流道系统及使用方法，包括微流道上游区域结构、微流道下游区域结构和纳米孔芯片，所述微流道上游区域结构可拆卸地连接在微流道下游区域结构上，所述微流道下游区域结构上设置有供纳米孔芯片安装的槽，所述微流道上...

本发明提供一种基于空化射流与履带底盘的水下船体清洗机器人，包括履带式底盘、空化射流装置、电控舱、电池舱、钢制框架、推进装置、摄像头及照明装置。其中履带式底盘采用双履带驱动结构，适应复杂水下地形；所述空化射流装置集成高压水泵、空化喷嘴等，...

本发明公开了一种基于实测数据的大型虚拟场景构建方法，包括以下步骤：基于真实场景的高程数据生成真实场景的地形图，再使用对应的卫星影像数据叠加在三维地形模型上，生成具有真实纹理的地形场景；将待重建的真实场景的的二维图像输入改进超点网络生成特...

本申请适用于运动想象分类技术领域，提供了基于时域注意力的运动想象分类方法、装置、设备及介质，方法包括：通过第一预设滤波器对原始脑电图信号进行信息提取，得到原始脑电图信号的时间特征图；通过深度卷积网络对所述时间特征图进行空间特征的提取，得...

本发明具体涉及一种基于单纯复形神经网络的不确定知识图谱表示方法，方法包括：获取不确定知识图谱中的三元组数据；预处理三元组数据，获得实体矩阵和关系矩阵；构建不确定知识图谱表示模型，其包括不确定知识图谱编码模块、不确定知识图谱解码模块和置信...

本发明提出了一种基于知识驱动和关系感知协同学习的药物重定位方法及系统，属于自然语言处理技术领域。本发明通过设计关系感知特征提取器，利用多头注意力机制捕捉知识图谱中上下文三元组的重要性，有效地整合了药物相关知识并增强了复杂关系组合的表示学...

本发明公开了一种基于视线制导的船舶Z字航法制导与控制方法，属于恶劣海况下的水面船舶运输技术领域，包括以下步骤：建立船舶运动数学模型；在船舶运动数学模型中加入风浪干扰因素，得到恶劣海况下船舶运动模型；采用三阶闭环增益成型算法设计初步控制器...

本发明公开了一种面向超深水环境的自供电水下接触式金属识别装置及方法。属于水下金属材料检测技术领域。装置包括感应电极、参考电极以及静电计，所述静电计的正极连接感应电极，所述静电计的负极连接参考电极，所述感应电极与参考电极不接触；进行金属识...

本发明公开了一种基于镜像结构的宽带圆极化可穿戴天线，包括：顶部交叉偶极子、底部交叉偶极子、馈电网络、透明硅胶介质和SMA接头。通过使用互为镜像的交叉偶极子结构，有效减小了该天线的背向辐射；通过引入不对称的蟹钳辐射贴片结构，拓宽了天线阻抗...

本发明提供一种基于对齐多模态特征模型的阿尔兹海默症预测方法，属于辅助测试技术领域。本发明步骤包括：接收待测语音数据以及文本数据；提取语音数据和文本数据的高级表示，作为语音数据特征和文本数据特征；基于语音数据特征和文本数据特征构建对齐关系...

本发明提供一种基于Transformer改进的UNet雷达图像临近降雨预测方法，属于临近降雨预测和不同降雨等级预测领域，包括以下步骤：获取雷达降雨图像数据集，每个样本由过去1小时的12张5分钟间隔的输入图像和未来30分钟的6张真实标签图...

本发明提供一种基于加强粗糙BWM评价方法的航运事故风险识别与评估方法，包括：利用基于神经网络的贝叶斯网络构建识别预测模型；通过决策确定航运事故风险因素的权重；利用ROWA进行权重改进，得到航运事故风险因素的权重系数；构建基于弹性近似因子...

本发明公开了一种具备稀疏海冰防碰撞机制的船舶高效避障制导与控制方法，包括构建船舶三自由度的非线性迭代数学模型；构建具备稀疏海冰防碰撞机制的艏向角制导切换模型，以用于非线性迭代数学模型实现浮冰避碰；基于艏向角制导切换模型，根据艏向角跟踪误...

本发明公开了一种参数自整定的无人艇扩张状态观测器。属于无人船自动控制技术领域。包括合速度自整定的扩张状态观测器模块与艏摇角速度自整定的扩张状态观测器模块；合速度自整定的扩张状态观测器模块包括合速度传感器模块、合速度扩张状态观测器模块以及...

本发明的实施例提供了一种浅层翻土土壤改良拖拽式土壤改良机，涉及农用机械设备领域。包括：基座、翻斗、输料机构、框架、翻土机构、驱动机构、支架和料斗；所述翻斗转动安装在所述基座上；输料机构安装在所述基座中；所述框架安装在所述基座上表面；所述...

本发明公开了一种基于BSL‑CPFS深度学习模型的大宗商品交易市场稳定方法，包括：对语音数据集进行预处理分为训练集和测试集；引入DeepSpeech2模型作为语音转录模型，使用训练集和文本集对其进行训练；基于BERT模型和TextCNN...

本发明公开了一种基于时空信息的视频伪造检测系统及方法，其中系统包括：多区域特征提取网络模块、自适应全局聚合模块和决策分类模块；多区域特征提取网络模块包括四个单区域特征提取网络模块，用于对获取的视频帧序列x<subgt;in<...