本发明涉及颗粒沉积热耦合技术领域，是一种颗粒沉积高度与壁面热耦合温度的预测方法，适用于高温热流设备等工程中的气固两相流动及热传递行为预测。本发明方法建立了非定常热‑流耦合场，并通过离散相模型释放并追踪颗粒在流场中的迁移轨迹；当颗粒接触壁...

本发明提供一种可快速部署和拆卸的模块化船舱清洗系统及方法。系统包括横移装置、升降装置和清洗装置，横移装置安装在甲板上，包括驱动机构和间接移动滑块，驱动机构的输出端与间接移动滑块相连，升降装置连接在间接移动滑块上且位于船舱内，清洗装置安装...

本发明提供了一种自主水下航行器的李雅普诺夫模型预测控制方法，包括：对自主水下航行器进行受力分析，并结合执行器饱和模型，建立执行器饱和下的自主水下航行器动力学模型；根据自主水下航行器自身信息和饱和信息，建立抗饱和的滑模辅助控制器和自适应更...

本发明公开了一种基于有限时间收敛控制障碍函数的拖船协同避碰控制方法，包括通过构建的有限时间收敛避碰控制障碍函数构造保证无动力浮式平台收敛至安全运动区域的约束集合；根据二次规划问题模型求解最优期望速度，以获取无动力浮式平台所需的期望控制力...

本发明公开了一种基于掩码引导因果干预的跨域少样本高光谱图像分类方法，所述方法包括根据训练支持集与训练查询集对构建的高光谱图像分类模型进行模型训练，获取最优高光谱图像分类模型；且构建的高光谱图像分类模型包括依次连接的随机掩码图像混合模块、...

本发明公开了一种带宽受限情况下远程驾控无人船的船岸视频传输方法，所述方法包括根据帧图片推理模型对预处理图像进行目标的检测分割，获取二进制编码图像数据；将船舶电脑端与岸基建立TCP链接，且基于岸基确认后的当前带宽情况向船端电脑发送数据传输...

本发明提供一种基于双向长短时记忆神经网络的无人船安全控制方法，包括：当无人船受到扰动以及混合攻击时，利用双向长短时记忆神经网络设计预测器，构造检测、补偿机制；基于混合攻击补偿机制，将数据驱动控制与滑模控制相结合设计一个安全有效的弹性控制...

本发明提供一种石蜡相变驱动的深海仿生机器鱼，包括尾鳍驱动模块、两组胸鳍驱动模块、运动转换模块和鱼体模块，鱼体模块包括鱼体，尾鳍驱动模块包括执行弹性体、相变微单元和第一加热结构，运动转换模块包括依次连接的齿条活塞、传动机构和尾鳍，相变微单...

本发明公开了一种基于PMA‑MADDPG的多船协同自主避碰方法，该方法包括以下步骤：将船舶智能体及其所在环境建模为一个多智能体马尔可夫博弈系统；将所述多智能体马尔可夫博弈系统的奖励函数设计为多目标综合奖励函数；建立基于策略‑价值网络结构...

本发明提供一种网格变形及粒子沉积层与壁面瞬态热耦合温度预测方法。在现代工业领域，高温热流设备的高效运行和精准维护至关重要。传统的仿真方法由于忽略了沉积层的存在，或将其简化处理，导致对热边界传热特征的预测出现偏差。本发明通过用户自定义函数...

本发明提供一种基于多尺度特征融合的矿下目标检测方法，包括：获取矿井下图像，对矿井下图像进行形状预处理，得到固定大小的图像，将其作为输入图像I；基于可变形卷积与交叉注意力机制，构建特征提取网络，对输入图像I进行特征提取，得到四个不同尺度的...

本发明公开了一种基于数字散斑的固化土破坏模式识别方法及系统，包括通过标定后的相机获取被测固化土左右两组散斑图像系列，并获取两组预处理图像系列；通过子区匹配算法将第一组预处理图像系列的参考图像分解为第一参考子区图像；基于尺度不变特征转换的...

本发明公开了一种海上自主水面船舶机械设备可靠性的实时评估方法，S1：构建符合实际退化规律的船舶机械设备运行的合成数据集，解决了小样本与数据不平衡问题；S2：采用综合加权法和若干种处理后的运行特征数据评估船舶机械设备的健康指数值；S3：构...

本发明公开了一种基于改进的龙卷风优化算法的船舶压载水调节方法，包括：S1、获取船舶压载舱信息和当前压载水状态，根据所述船舶压载舱信息和所述当前压载水状态构建目标函数；S2、根据目标函数构建压载水约束条件；S3、设计改进的龙卷风优化算法结...

本发明公开了一种基于轻量级脉冲SAM模型的图像分割方法，包括以下步骤：获取待分割图像；构建学生模型，所述学生模型采用轻量级脉冲SAM模型；采用教师模型进行第一阶段的知识蒸馏训练，在该过程中对学生模型编码器输出的图像和教师模型输出的图像进...

本发明属于新型膜材料领域，涉及一种中空纤维复合电催化膜及其制备方法。其制备方法包括以下步骤：首先以钛粉、二氧化钛粉与聚合物作为原材料进行处理得到铸膜液，通过湿法纺丝和干燥得到中空纤维膜生胚；然后进行预氧化与高温烧结得到中空纤维复合电催化...

本发明属于电压预测技术领域，是一种基于参数更新机理模型与LSTM算法的锂电池SOC/SOH联合估计方法，包括：利用卡尔曼滤波AEKF算法估计锂电池的荷电状态SOC；利用LSTM神经网络估计锂电池的健康状态SOH；通过估计出的荷电状态SO...

本发明公开了一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法，涉及协同运动控制技术领域，通过建立基于速度拟控函数的虚拟船舶的参考路径以及虚拟无人机，获取船舶到虚拟船舶的方位角和无人机到虚拟无人机的方位角，以及虚拟无人机的滚动角和俯仰角；同...

本发明公开了基于SASR混沌系统的自相关多级联图像加密方法，包括以下步骤：利用原始图像P通过SHA‑512算法生成密钥；将密钥参数输入到SASR混沌系统中进行多次迭代，生成两个混沌序列R、Q；将原始图像P划分为多个n×n像素的块；利用混...

本发明提出了一种基于图注意力机制及电子海图的船舶轨迹预测方法，涉及智能船舶技术领域。通过融合动态的AIS轨迹数据与静态的航道地理信息，实现对船舶未来运动轨迹的高精度建模与预测。该方法将传统以时间序列为主的轨迹建模方式扩展为多模态联合建模...