本发明涉及水处理领域，具体公开了一种阵列式3D太阳能界面蒸发器及其制备方法和应用，该蒸发器包括用于漂浮在水面上的隔热支撑板，所述隔热支撑板上表面设置若干用于海水蒸发的柱形蒸发部件，所述柱形蒸发部件为铜氨纤维膜。该阵列式3D太阳能界面蒸发...

本发明提供一种基于频率域的无监督轻量级水下图像增强方法，属于水下图像增强与复原技术领域。本发明接收退化水下图像，通过轻量级无监督网络获得增强图像：将退化水下图像转变为频率域图像，并拆分为振幅信息和相位信息；通过颜色校正网络基于振幅信息提...

本发明提供了一种多无人艇安全到达‑回避微分博弈控制器，包括无人艇运动学数学模型单元、区域保护设计单元、最佳拦截点求解单元、最佳拦截点选取单元、无人艇最优微分博弈策略设计单元、无人艇安全约束单元、无人艇输入约束单元。本发明实现了防御无人艇...

本发明公开了一种基于SAR的船舶异常转运监测方法及系统，涉及智慧海事技术领域，包括：对SAR图像进行预处理得到SAR图像船舶样本并分为训练集和测试集；构建动态方向性卷积块替换Backbone网络中的部分卷积块得到改进的YOLOv8神经网...

本发明提供一种基于单目视觉的三维目标检测方法，属于面向自动驾驶的三维目标检测领域，包括以下步骤：设计改进的骨干网络FasterNet+，进行图像特征提取，并构建多维特征自适应融合模块，自适应地选择并融合高维与低维特征；在特征金字塔网络提...

本发明公开了一种冲击响应谱时域加速度冲击信号的生成方法，包括以下步骤：初始化；计算小波组信号；计算目标函数值；判断第p次迭代时目标函数值Tm(p)是否小于设定的阈值ε；优化小波组信号参数；输出加速度信号幅值M(p)。本发明在由冲击响应谱...

本发明提供一种基于细菌鞭毛结构的仿生鞭毛执行器及制备方法。本发明仿生鞭毛执行器，包括：柔性钩子，采用预弯曲弧形结构，两端设有带突起平台的机械接口，内部嵌有增强骨架；鞭毛丝，为梯度截面圆台形结构，由硅胶基体、内部弹性支架及外部编织网管构成...

本发明公开了一种可编程控制液滴速度的分子自组装薄膜、制备方法及应用，所述分子自组装薄膜包括聚二甲基硅氧烷基底和至少2种设在基底表面的自组装区域，不同自组装区域的交联剂不同；或设有至少1个自组装区域，但不全部覆盖基底表面；所述交联剂为三氯...

本发明公开了一种SWCNTs‑CTS‑ZnO薄膜制备方法、薄膜及检测装置，SWCNTs‑CTS‑ZnO薄膜的制备方法包括步骤：将醋酸锌溶液与掺杂剂混合，加入壳聚糖溶液和碳纳米管分散液，搅拌后形成混合液，进行水热反应，水热反应结束后，经冷...

本发明公开了一种抽屉式抗干扰人体呼气pH及丙酮浓度检测装置，包括外壳、驱动转子、随动转子、柔性摩擦薄膜片、第一定子盘及第二定子盘；第一定子盘和第二定子盘均可插入外壳上的第一插槽和第二插槽；随动转子上固设多个相互独立的柔性摩擦薄膜片形成扇...

本发明公开了一种基于数据驱动的欠驱动AUV最优轨迹跟踪控制方法，所述方法包括以下步骤：构建欠驱动AUV的数学模型；根据所述数学模型获取欠驱动AUV的跟踪误差动态方程和欠驱动速度动态方程；基于所述跟踪误差动态方程并结合反步法，获得虚拟控制...

本发明涉及海洋环境监测技术领域，具体涉及一种基于海洋海水各指标的污染程度判断方法，包括：建立海水污染程度预警模型；将污染检测指标输入至海水污染程度预警模型，判断物理指标是否处于物理指标阈值范围内；若物理指标处于物理指标阈值范围内，判断海...

本发明提供了一种风电设备状态监测系统的持续异常检测方法及系统，方法包括如下步骤：S1、采集风电设备运行过程中与设备状态相关的原始多维时间序列数据，将原始多维时间序列数据按时间窗口划分为n个任务；对每个任务的数据进行标准化和随机掩码预处理...

本发明提供一种基于Transformer与图卷积的步态时空特征提取方法及系统，本发明方法，包括：获取人体骨架序列，并对获取的人体骨架序列进行数据增强处理，得到数据增强后的人体骨架序列YDA；对YDA进行数据预处理，得到预处理后的步态骨架...

本发明提供基于堆叠卷积神经网络和通道注意力机制的时间序列预测方法，涉及人工智能与数据挖掘的技术领域，通过引入周期感知的堆叠卷积结构与通道注意力机制，有效提升了时间序列预测模型在周期特征提取和多变量建模方面的能力。周期卷积模块通过结合周期...

本发明公开了一种基于超像素引导的矩阵值核函数高光谱图像解混方法，包括以下步骤：基于矩阵值核函数构建非线性解混模型，对原始高光谱图像进行超像素分割，将图像划分为多个近似同质的空间区域，通过超像素分割保留图像的空间结构信息，生成粗尺度高光谱...

本发明公开了一种pH敏感薄膜制备方法、pH敏感薄膜及呼气pH检测结构，pH敏感薄膜制备方法包括步骤：将ZnAc2·2H2O溶于去离子水中，加入NaOH溶液混合进行水热反应，对产物离心、洗涤、烘干制得棒状ZnO，加入超纯水制备为ZnO水溶...

本发明提供一种基于注意力特征融合网络的堆场库存计算方法，属于信息处理技术领域。构建堆场库存计算模型；采集若干堆场俯视图图像建立图像数据集；基于图像数据集通过三维重建获得体积数据集；结合图像数据集和体积数据集作为训练数据集；通过训练数据集...

本发明属于利用电磁感应与摩擦纳米发电技术领域，特别涉及一种基于电磁感应与摩擦纳米混合发电的振动能量收集器。包括摩擦纳米发电单元和电磁感应单元；摩擦纳米发电单元包括上绝缘支撑板、下绝缘支撑板及摩擦对；摩擦对包括上、下摩擦组件，上、下摩擦组...

本发明公开了一种Y2O3‑Ta2O5‑B2O3荧光玻璃及其制备方法，包括：按化学配比，将Ta2O5和Y2O3进行混合后，经研磨，得到混合物粉末；按化学配比，将B2O3加入至混合物粉末中进行烧结，并经炉冷至室温，将得到的材料浸泡于去离水中...