【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶运输安全检测领域，尤其涉及客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台及其工作方法。
技术介绍
1、在船舶行进行驶中，船舱中运输有货物和车辆等，这些货物和车辆排列密集。一旦船舱中发生火焰火灾等，人工是很难及时发现。而且船舱中经常会装有化学有害物质，一旦发生火灾时泄露时易燃物点燃，人工检查会威胁船舱内人员的生命安全。考虑到海上航行的特殊环境和船舱的密闭性，传统的人工巡检和传感器检测已经无法精确地完成相应的功能。为了保障船舱特别是客滚船舱的安全行进，保障船舱内人员的生命财产安全，需要定期完成对船舱内货物安置场地的火焰安全检测。因此我们创新性的提出并研发了这款专门针对客滚船舱的火灾侦查预警一体化无人机平台。
2、现有技术中，例如，cn 110047241 a中，公开的一种能在火灾中识别火焰的火灾无人机设备，由巡航无人机和地面指挥站组成。无人机采用轻质镂空结构，搭载红外热像仪和彩色高清摄像机，配备卫星定位装置。系统通过热红外图像处理和特征提取实现火灾自动识别。地面指挥站负责路径规划、图像接收和火源定位计算。无人机采集的图像...
【技术保护点】
1.客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台，其特征在于，包括：支撑脚架，所述支撑脚架上方固定设有机翼机身一体板，所述机翼机身一体板上方设有电机，电机上方与旋转桨相连接，用于实现无人机的飞行移动；
2.根据权利要求1所述的客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台，其特征在于，所述飞控组件包括从下至上依次连接的飞控支座和飞控装置。
3.根据权利要求1所述的客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台，其特征在于，所述机翼机身一体板呈“X”状，所述电机固定安装在所述机翼机身一体板的四角上。
4.根据权利要求1所述的客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台，...
【技术特征摘要】
1.客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台，其特征在于，包括：支撑脚架，所述支撑脚架上方固定设有机翼机身一体板，所述机翼机身一体板上方设有电机，电机上方与旋转桨相连接，用于实现无人机的飞行移动；
2.根据权利要求1所述的客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台，其特征在于，所述飞控组件包括从下至上依次连接的飞控支座和飞控装置。
3.根据权利要求1所述的客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台，其特征在于，所述机翼机身一体板呈“x”状，所述电机固定安装在所述机翼机身一体板的四角上。
4.根据权利要求1所述的客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台，其特征在于，所述侧面支撑架下方设有脚撑泡棉，以减少无人机对船舱地板的冲击。
5.根据权利要求1所述的客滚船舱火灾侦查预警一体化无人机平台，其特征在于，所述机翼机身一体板包括通过铜柱连接的第一一体板和第二一体板；所述支撑脚架包括通过螺栓连接的第一脚架和第二脚架。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：赵正，赵培宇，冷得源，吴浩天，张渤，安子明，范晓娅，赵奇，毛倩，张嘉鹏，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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