一种船舶推进六相永磁电机模型预测控制方法技术

技术编号:46590414 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-10 21:24
本发明专利技术公开了一种船舶推进六相永磁电机模型预测控制方法,包括:S1:基于矢量空间解耦技术建立船舶推进六相永磁同步电机数学模型,S2:对船舶推进六相永磁同步电机数学模型进行矢量空间解耦分析,获取α‑β与x‑y两个有效控制子空间的电压矢量分布特征;S3:采用延时补偿技术弥补电流预测控制过程中造成的预测误差;S4:对电流预测值进行寻优,获取与目标电流匹配的最优六路开关信号,并将其输入至六相两电平逆变器中、进行基于虚拟电压矢量空间调制的船舶推进六相永磁电机模型预测控制过程。本发明专利技术通过预合成虚拟电压矢量控制集,有效抑制了x‑y平面中的谐波电流,抑制了过激电流响应带来的谐波。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制,具体而言,尤其涉及一种基于虚拟电压矢量空间调制的船舶推进六相永磁电机模型预测控制方法


技术介绍

1、随着船舶行业朝着高可靠性、电气化、智能化和绿色化方向发展,船舶电力推进技术逐渐成为研究热点。六相永磁同步电机凭借其高效率、高可靠性、较高的控制自由度以及能够实现低压大功率驱动等优势,在船舶电力推进系统中具有广泛的应用前景。为了确保船舶的操控性和机动性,减少推进电机的能量损耗,并保证动力输出的平稳与稳定,推进电机驱动控制系统中的电流环必须具备优异的动态响应和稳态控制性能。

2、为了实现更优的电流环控制,传统的模型预测电流控制因其实现简单、被广泛应用于电机控制领域。然而,对于六相永磁同步电机而言,由于电机相数的增加,导致控制自由度相应增多,这要求在控制过程中引入更多的约束条件,以改进和优化控制效果,从而适应更高要求的应用场景。通过合理的控制约束和优化策略,可以进一步提升六相电机在复杂应用中的性能和稳定性。


技术实现思路

1、针对上述问题,本专利技术提出了一种基于虚拟电压矢量空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种船舶推进六相永磁电机模型预测控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种船舶推进六相永磁电机模型预测控制方法,其特征在于:根据电压矢量在α-β和x-y子空间的分布规律,得到α-β子空间中幅值最大和第二大的两圈同向不同幅值电压矢量,在x-y子空间中呈现反向分布,驱动α-β平面中的大幅值电压矢量,并消除电压矢量在x-y子空间的投影,结合伏秒平衡原理,合成所需的虚拟电压矢量,合成过程为:

3.根据权利要求1所述的一种船舶推进六相永磁电机模型预测控制方法,其特征在于:所述重构的电流预测模型表示为:

4.根据权利要求1所述的一种船舶推进六相...

【技术特征摘要】

1.一种船舶推进六相永磁电机模型预测控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种船舶推进六相永磁电机模型预测控制方法,其特征在于:根据电压矢量在α-β和x-y子空间的分布规律,得到α-β子空间中幅值最大和第二大的两圈同向不同幅值电压矢量,在x-y子空间中呈现反向分布,驱动α-β平面中的大幅值电压矢量,并消除电压矢量在x-y子空间的投影,结合伏秒平衡原理,...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘彦呈王向军纪玉龙郭昊昊张峰魁刘厶源
申请(专利权)人:大连海事大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1