本实用新型公开了水利工程技术领域的一种水利工程用自行处理水藻的微型船舶，包括包括船体，甲板，蒸汽机，控制室，动力切换器，储藏室，电源，太阳能电池板，所述船体左侧为船头、右侧为船尾，所述船体的顶部设置有甲板，所述甲板的顶部从船头至船尾依次...

本实用新型公开了一种交通运输工具专用椅，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有座椅，所述座椅的侧面固定连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴的表面固定连接有椅背，所述椅背的正面开设有滑槽，所述滑槽的内壁开设有伸缩...

本发明公开了一种带有空气引射器的潜水水面供气装置，包括空气压缩机、高压气罐、控制系统、压力传感器a、气压控制阀、空气引射器、压力传感器b和呼吸装置二级头；所述控制系统经控制线分别与压力传感器a、压力传感器b、气压控制阀和空气压缩机连接；...

本发明公开了一种基于射流推进的增氧机器鱼，包括传感交互模块、上升下潜模块、动力模块、氧气浓度测量模块、射流泵模块、机器鱼骨架与外壳；所述传感交互模块包括超声传感器、数据接收器和控制器，所述控制器通过数据线分别与超声传感器、数据接收器和上...

本发明公开了一种基于移动定位数据的个体出行模式预测方法及系统，该方法包括获取出行数据、交通小区向量化以及预测出行模式共三个大步骤。该方法综合了居民出行行为的特征和地点兴趣点的特征，能够较为全面的得到个体出行模式的特点，且该方法对数据的来...

本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈有限时间控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器和辅助设计系统，解决航向角追踪误差受限的智能船舶自动舵系统的输出反馈控制问题，航向角在...

本发明涉及一种废水生物脱氮除硫装置与方法，一种基于微生物协同作用的烟气脱硫废水与脱硝废水同步处理装置及方法。包括罐体，罐体上部为固‑液‑气分离区，下部为反应区；反应区为内外嵌套式结构，内部为悬浮污泥反应区，外部为生物膜反应区；罐体上端取...

本发明涉及一种NO分解脱硝的复合分子筛催化剂及其制备方法和应用，属于废气脱硝技术领域。本发明所述催化剂包括Fe、助剂、HZSM‑5；所述助剂为Ba、Cs、Na、K、Mg、Ca、Li、Ce、Sm和La中的至少一种，所述Fe与助剂的摩尔比为...

本发明涉及一种NO分解脱硝的催化剂及其制备方法和应用，属于废气脱硝技术领域。本发明所述催化剂包括活性组分、分子筛；所述活性组分为铁、钴、镍、锰、铂、铑、钯、钌、铱、铬和银中的至少一种；所述分子筛为ZSM‑5、ZSM‑11、ZSM‑12、...

本实用新型提供了一种手持式船舶液压系统状态监测及故障分析装置，包括串口屏、TF存储卡、压力传感器、温度传感器、单片机、外保护壳、电池、数据处理单元；压力和温度传感器连接单片机；单片机连接串口屏；串口屏电连接TF存储卡，数据处理单元运行于...

本实用新型提供一种大型液压水下抓斗装置，包括转向系统、升降系统、底座以及液压抓斗系统；转向系统包括旋转齿轮；升降系统包括绞车、吊臂、第一液压油缸以及滑轮组；液压抓斗系统包括抓斗主体和第二液压油缸，所述第二液压油缸分别对称设置在抓斗主体的...

本发明公开一种船舶碰撞事故率预测方法，包括如下步骤：采集航道信息以及航道中各个交通流上各个船舶的实时动态信息，并在航道内设立一个原点建立坐标系，对各个交通流进行初始化；基于航道交通特征和采集信息，依次计算交通流内船舶的出现间隔以及船舶之...

本发明公开了一种基于深度学习的浮游生物自动检测方法，包括：利用采集到的样品制作浮游动植物彩色显微图像数据集；对浮游生物图像数据集进行物种鉴别和分类标注；将浮游生物图像数据集进行图像预处理；将图像数据集按照一定比例分为训练数据集、验证数据...

本发明公开了任意形状亚波长孔径高效透射超材料微结构拓扑优化方法，属于超材料领域，该方法包括以下步骤：基于波导的设计约束、金属隔离板的设计约束、超材料制备材料约束建立波导传输系统；以超材料的金属微结构所在金属贴片区域为设计域，将设计域离散...

本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器和辅助设计系统，解决航向角追踪误差受限的智能船舶自动舵系统的输出反馈控制问题，有效减少控制器对...

本发明提供一种大来流角度下五孔探针的分区插值方法，包括获取内区插值文件和外区插值文件；获取五孔探针采集到的五孔压力值，根据五孔压力值确定插值分区模式，所述插值分区模式分为内区模式和外区模式；当插值分区模式为内区模式时，基于所述内区插值文...

本发明涉及一种限制性双向航道船舶交通组织优化方法，包括：根据限制性双向航道特殊通航规则，建立限制性双向航道船舶交通组织多目标优化模型，包括建立用于保证船舶在港航行过程流畅性的船舶预航行准备模型、用于满足限制性双向航道通航模式可变性的限制...

本发明提供一种面向无人船路径规划的深度强化学习奖励函数优化方法，包括：S1、获取环境信息；S2、获取无人船与障碍物之间的距离以及无人船与目标点之间的距离；S3、根据船舶到达目标点的次数，给予相对应的奖励值；S4、判断船舶是否在奖励域内，...

本发明提供一种基于自适应动态规划算法的虚拟引导船舶自动靠泊控制方法，包括：建立船舶靠泊非线性控制系统数学模型；基于建立的船舶靠泊非线性控制系统数学模型，引入虚拟引导系统，得到最优控制器，将靠泊控制问题转化为跟踪控制问题；基于最优控制器，...

本发明提供一种新型磁场调制灯浮标波浪能发电装置，通过灯浮标连接机构连接灯浮标；包括：液压行程放大单元、频率放大单元和发电单元；液压行程放大单元包括设置在灯浮标外壁的浮体、主动活塞和直线输出活塞以及液压缸；频率放大单元包括由低速输入转轴、...