本发明公开了一种基于极曲线约束的水下PCA‑SIFT图像匹配方法，属于计算机视觉领域，该方法包括以下步骤：利用高斯函数分别对双目相机在水下采集的图像Ⅰ和图像Ⅱ进行模糊处理及降采样处理，分别由图像Ⅰ的极值点组和图像Ⅱ的极值点组得到图像Ⅰ的...

本发明公开了一种隧道施工现场围岩粗糙度测量的方法，包括以下步骤：步骤1、对隧道开挖形成的毛洞内壁图像采集，获取围岩表面图像；步骤2、对围岩表面图像进行灰度处理，获得灰度图像；步骤3、将灰度图像进行颜色区域划分并计算各区域的面积占比；步骤...

本发明提供一种基于多尺度注意力机制深度哈希的指静脉索引方法，包括：获取包括指静脉特征数据的训练集；对训练集进行遍历和扩充操作，得到扩充训练集；基于扩充训练集和预先构建的多尺度注意力特征提取模型，提取多尺度注意力机制指静脉深度特征；基于多...

本发明提供一种惯导‑卫星组合导航系统的鲁棒故障检测方法。包括如下步骤：采用基于奇异值分解的容积卡尔曼滤波器算法对构建的捷联惯导系统/全球导航卫星系统组合导航系统进行优化估计；将基于框架的误差检测滤波引入到基于奇异值分解的容积卡尔曼滤波器...

本发明提供一种船舶制冷系统故障诊断方法、装置及存储介质。本发明方法，包括获取船舶制冷系统运行数据，对所述船舶制冷系统运行数据进行处理得到第一运行数据；对所述第一运行数据进行主成分分析，生成第二运行数据；针对第二行运行数据，通过搭建的故障...

本发明提供一种DSA阳极电催化灭活船舶压载水中藻类的方法和装置，其中电催化采用DSA金属氧化物涂层电极为阳极，碳棒为阴极，DSA金属氧化物涂层电极以钛板为电极基体、采用热分解法进行涂层涂覆制得。所述DSA金属氧化物涂层电极的制备是将按一...

本发明涉及载银分子筛Ag‑ETS‑10吸附剂及其制备方法和对惰性气体的吸附捕集与分离应用。载银分子筛Ag‑ETS‑10吸附剂的载银质量比例为0.01％～10％可自由调变，比表面积为300～500m2/g；载银分子筛制备的具体包括三个步骤...

本发明提供一种盾构开挖面的遍布节理流固耦合的安全度分析方法，包括：建立开挖面的遍布节理应变软化模型，将开挖面的岩体划分成多个单元，单元由岩块和节理组成；对岩块和节理进行弹性阶段和屈服阶段的判断；对弹性阶段/屈服阶段的岩块和节理进行安全度...

本发明提供一种高精度交叉电容油液检测传感器及其检测方法，包括：交叉电容器、第一圆形铜护环、第二圆形铜护环、黄铜金属防护罩、电极连接器；交叉电容器包括第一特氟隆管和贴附在第一特氟隆管外壁的四个对称设置的黄铜电极，任意两个黄铜电极之间间隔0...

本发明公开了一种具备双清洗功能的水下船体清洗机器人及其工作方法，所述的机器人包括履带模块、空化射流清洗模块、转刷清洗模块、驱动模块、控制模块和框架；所述的履带模块有两个，分别安装在主体的左右两侧；所述的空化射流清洗模块安装在首部的底下；...

本发明提供一种深海模拟环境水压人工肌肉性能退化试验系统，深海环境模拟模块通过油缸、水柱塞缸和稳压蓄能器调节压力筒中的水介质压力；水压人工肌肉往复作动模块通过电动缸调节第一、第二小型水柱塞缸中的压力进而控制第一、第二水压人工肌肉的工作压力...

本发明公开了一种具有异形流道的空化发生器，包括外管、内管和连接块，所述的外管和内管之间为环形流道，内管的中心为中心流道；所述的外管和内管通过连接块构成双流道整体，所述的双流道整体通过3D打印技术打印制成；所述的中心流道由入口段、渐缩段、...

本实用新型提供一种油液污染物无接触式电容检测装置，包括动力单元、无接触式电容检测芯片、分析单元、显示单元；所述动力单元驱动待测油液流过所述无接触式电容检测芯片的检测通道；所述无接触式电容检测芯片对油液污染物进行电容检测并产生表征油液污染...

本实用新型提供一种撬装式移动现场制氢一体机，包括依次连通的气化器、干燥过滤器、预热加热器和氨气裂解氢分离提纯单元；所述预热加热器包括废热回收部部和加热分流部，所述加热分流部设置分流歧管，所述分流歧管外侧缠绕设置干烧电热丝；所述氨气裂解氢...

本实用新型提供一种掣链器，包括箱型机架，固定安装于甲板上；所述箱型机架上开设贯穿轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述转轴连接止动臂，使所述止动臂能够随着转轴的旋转而转动；所述转轴被设置为由设置在所述箱型机架内部的液压装置驱动，所述液压装置驱动...

本实用新型提供一种锚链提升器，包括：机架，所述机架与甲板固定连接；定掣链器，所述定掣链器安装在所述机架中部；主提升油缸组，所述主提升油缸组包括若干设置在所述机架外缘且同步动作的主提升油缸，所述主提升油缸的活塞杆顶端连接动掣链器、油缸端连...

本实用新型公开了一种轨道清理维护车用清洁刷装置，包括第一安装座，所述第一安装座的底部对称连接有滑道，所述滑道的底部活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的内部固定连接有微型旋转电机与充电电池，且所...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的文丘里管空化在线监测装置，包括：摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机布置于文丘里管的扩张部分，用以用于响应所述文丘里管的振动而产生电信号；A/D转换器，所述A/D转换器用以测量所述摩擦纳米发电机产生的电信...

本发明公开了一种基于液‑气引射器的空化射流油烟净化系统，包括油烟处理模块、集烟罩、T型管、液气分离装置、风机、离心泵和自动排水阀；所述油烟处理模块包括油烟处理室、液‑气引射器、空化喷嘴、挡板和自动排水阀；所述油烟处理室为箱体结构，箱体结...

本发明提供一种船舶空气消杀净化装置，其特征在于，设置在船舶舱室的通风系统新风入口处和/或回风吸口处，包括外部结构，由若干个具有一定容纳空间的结构堆积而成，用于容纳摩擦纳米发电单元；摩擦纳米发电单元包括壳体和规则分布于壳体内的纳米球体，与...