本发明公开了一种摩擦电信号采集装置，所述信号采集装置有两个方案：第一方案包括两个运放芯片、锂电池和低通滤波电路，采用运算放大器虚短虚断的原理，摩擦电发生装置产生的电流信号输入到两个运放芯片所搭建的电路中，由于运放芯片的输入端电阻接近无穷...

本发明公开了一种水下船体清洗机器人的控制系统及其工作方法，所述的控制系统包括数据采集模块、控制模块和上位机；所述的控制模块通过数据线分别与数据采集模块、履带模块、空化射流清洗模块、转刷清洗模块和驱动模块连接，控制模块通过电力载波线与上位...

本发明提供一种基于深度学习的手指静脉即时注册、识别方法及系统。本发明方法包括如下步骤：获取指静脉库的数据并做增强处理；判断是否为新任务训练，如果不是新任务训练，则进行网络预训练；如果是新任务训练，则进行新任务训练的步骤；加载已经训练完成...

本发明提供一种基于区域加权梯度分布的足迹表达方法，包括以下步骤：基于PCA的足迹图像校正；对足迹轮廓点的梯度分布进行提取；对足迹非轮廓点的梯度分布进行提取；所述足迹轮廓点和所述足迹非轮廓点梯度分布相结合的足迹表达。本发明根据PCA原理求...

本发明提供一种巯基螯合纳米磁化改性活性炭分离去除污水中重金属方法及反应器，首先制备巯基改性纳米磁化颗粒活性炭，然后将含有重金属污水注入在反应器内，反应器内置搅拌器工作搅拌，然后加入巯基改性纳米磁化颗粒活性炭，继续搅拌反应，反应一段时常后...

本发明公开了基于平移不变性和小区域模板匹配的二维码定位方法和系统，属于工业二维码定位相关技术领域，该方法包括以下步骤，实时采集在高速传送带上传送的产品的图像，对图像队列里每个图像的选择多个特征明显的关键区域，采用小区域模板匹配算法对多个...

本发明提供一种基于网格聚类的多假设多目标航迹起始方法，包括：获取点迹集并映射到网格中；确定当前高密度网格的边界点；基于高密度网格的边界点形成点迹簇；对每个点迹簇进行聚类处理生成聚簇；建立聚簇内的目标和量测的关联假设；根据计算得到的假设概...

本发明提供一种基于三波长无透镜全息成像的高浓度微颗粒的种类与活性检测方法，包括：S1、基于三波长无透镜全息成像装置，获取待测样品的全息图像；并对全息图像进行三维形貌的恢复和特征分析，得到待测样品的三维形貌；S2、采用三波长迭代算法对得到...

本发明公开了一种水下船体清洗机器人的清洗装置及其工作方法，所述的清洗装置，包括空化射流清洗模块、转刷清洗模块、控制模块和框架；所述的空化射流清洗模块安装在首部的底下；所述的转刷清洗模块包括两个转刷清洗轮，两个转刷清洗轮横向并排安装在主体...

本发明公开了一种水下船体清洗机器人的吸附和驱动装置及其工作方法，所述的装置包括履带模块和驱动模块、控制模块和框架；所述的履带模块有两个，分别安装在主体的左右两侧；所述的履带模块内部固定安装电磁铁，所述的电磁铁通过控制线与控制模块连接；所...

本发明提供一种船舶波浪能发电和减摇系统，包括，上船体、下船体、油箱、液压泵、电动机、先导溢流阀、马达、发电机、液压发电单元和控制器；液压发电单元包括：液压缸、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀；液压缸的下缸与第一单向阀的出口和先导溢流阀...

本发明公开了一种纳米氧化镁无机抗菌剂及其制备方法，所述纳米氧化镁无机抗菌剂中锂的摩尔掺杂量为0.5‑10％，其制备方法包括如下步骤：S1、将锂盐、镁盐、络合剂溶解在去离子水中，锂盐和镁盐的摩尔比为(0.5‑10)：(90‑99.5)，搅...

本发明公开了TDI‑CCD相机反射率分辨率指标模拟测试方法及系统，属于光电成像系统指标测试技术领域。该方法包括以下步骤：生成具有指定反射率分辨率的靶标图像作为输入源；获取相机成像时的光学系统F数、量化位数、积分级数；计算信号电子数；模拟...

本发明提供一种基于观测器的异步电机故障检测方法，包括以下步骤：通过坐标变换简化异步电机的数学模型，在静止两相、旋转正交坐标系下给出异步电机的数学模型以及给出基于定子电压定向后的异步电机模型；对异步电机故障进行检测；通过MATALN/SI...

本发明提供一种船舶机电虚拟仿真系统的语音识别方法，包括：构建船舶机电系统语音库；提取所述船舶机电系统语音库中的语音指令数据的声学特征，所述声学特征为所述语音指令数据的梅尔频率倒谱系数；构建船舶机电系统的声学模型，所述声学模型为GMM‑H...

本发明公开了一种基于乘客出行时间窗约束的需求响应公交调度方法，该方法首先获取乘客需求和公交运行线路并初始化参数后，采用蚁群算法将乘客出行的需求点按照时间窗先后排序并串联，分配到对应的公交运行线路，基于乘客需求，选择公交站点候选点，计算预...

本发明提供一种船舶推进电机在四种海况环境下控制系统仿真建模方法，包括：构建船舶运动模型；构建海洋环境干扰力模型，所述海洋环境干扰力模型包括风扰动仿真模型、浪扰动仿真模型以及流扰动仿真模型；构建推进电机模型，所述推进电机模型包括异步电机模...

本实用新型提供一种直升机救助教学仪器。包括固定架和通过多个吊杆转动连接在其上的模拟直升机机舱，机舱包括机舱本体、支撑机构、回转机构和卷扬机构，支撑机构周向设有与各吊杆相连的连接点，其上方设置所述回转机构，其下方连接所述机舱本体，卷扬机构...

本实用新型提供一种船舶无公害灭疫供风系统，包括：中央空调处理器、从外部进风的新风管、向各舱室送风的供风总管、从各舱室回风到中央空调处理器的回风总管；所述回风总管与各舱室回风口连接处前端设置有第一杀菌灭疫装置，且所述回风总管内部设置有第二...

本实用新型提供一种适用于隧道隐伏溶洞的支护及处置结构，包括：混凝土填充体和排水管，混凝土填充体设于溶洞空腔底部，排水管的一端设于混凝土填充体的上部，排水管的另一端与排水系统相连；还包括注浆管，注浆管的一端伸入溶洞空腔内，另一端与隧道衬砌...