本发明公开了一种基于集中式卡尔曼滤波的无人航行器状态估计方法，包括以下步骤：建立无人航行器关于位置和速度的状态方程和量测方程；预测无人航行器的下一时刻速度和位置，得到无人航行器的下一时刻速度预测值和位置预测值，建立下一时刻速度和位置真值...

本发明提供一种考虑警觉性的用于中间视觉范畴内的非视觉光生物效应评价方法，包括：S1、构建中间视觉光谱光视效率计算模型和非视觉光生物效应模型；S2、基于中间视觉光谱光视效率计算模型和非视觉光生物效应模型，计算中间视觉视觉效应值和非视觉光生...

本发明提供一种基于决策树的动态旅行商问题求解方法、系统及存储介质。方法包括：S100、以起始节点为根节点，基于通过启发式算法获得的寻优路径集构建决策树，所述决策树中各由根节点至叶子节点的路径均依次经过所有节点；S200、基于所述决策树，...

本发明提供一种足底轮廓表达方法，包括以下步骤：足底图像进行预处理并提取足底的外轮廓；对所述足底图像的各脚趾分界区域形状进行表达；对趾前缘形状特征的表达，其中趾前缘指足底各趾关节前端与脚掌相连处的边缘；对各脚趾轮廓形状的表达。本方法既表达...

本发明公开了一种基于精英学习的多蜂群海域环境自适应搜索算法，包括：获取多个配置相同的无人机在某时刻的决策变量集合和状态向量集合，将无人机的飞行任务区域栅格化，在环境信息不足的搜索阶段，无人机自动选取一个高于当前飞行高度的区域开始搜索，当...

本发明提供一种用于中间视觉特性范畴内的目标对比度计算方法，包括：在不同光照条件下测量目标和背景表面的光谱功率分布曲线；选择合适的中间视觉光度计算模型，计算光谱光视效率函数，再根据测量得到的光谱功率分布曲线计算得出中间视觉特性范畴内的目标...

本发明公开了一种无人机的意念控制方法，包括以下步骤：建立通信和信号传输；模拟接收脑电信号；手柄上的蓝牙模块接收测试数据；修改手柄和无人机代码。本发明在多电极脑电信号采集设备获取人的脑电信号后将其转化为数字信号并通过蓝牙模块将脑电信号数据...

本发明提供一种水面无人艇路径规划方法，包括：S1、全局路径规划：基于改进的RRT算法生成一个改进全局路径，再通过天牛须搜索算法对改进全局路径进行优化，获得最优的全局路径；其全局路径规划算法简单，计算量小，搜索速度快，可以快速实现全局最优...

本发明提供一种非自锁螺纹空间解锁装置冗余驱动机构，包括：传动壳体以及置于传动壳体内部的平面涡卷弹簧和超越离合器，平面涡卷弹簧的内圈与超越离合器的外圈相连，平面涡卷弹簧的外圈与传动壳体相连；正常解锁由螺纹连接非自锁力驱动完成，冗余解锁由平...

本发明提供一种汽车轮毂轴承外圈组件自动装配机及其装配方法，包括供料机构、XZ轴直角坐标机器人、辅助装配台、工作台和机架，XZ轴直角坐标机器人的执行端为平开机械夹爪，该夹爪夹持住轮毂轴承外圈，与放置在辅助装配台上的两个装好滚珠的保持架进行...

本发明公开了为一种水下机器人

本发明提供一种具有指定性能并带有输入饱和限制的无人船轨迹跟踪最优控制方法，包括：建立无人水面船数学模型，设定无人水面船的期望轨迹数学模型；引入控制器输入饱和函数；将系统的性能约束转化为等价的性能约束，得到指定性能控制方法的期望轨迹数学模...

本发明提供一种无人船自适应全局

本发明公开了一种基于单阶段深度学习网络的海底生物识别和检测方法，包含以下的步骤：基于卷积神经网络的海底生物特征提取；采用GIoU策略计算真值框和预测框的回归误差；基于K

本发明一种考虑轴向力作用的大直径单桩水平振动分析方法，将大直径单桩简化为Timoshenko梁模型，提出一种同时考虑桩体剪切变形和桩周土体剪切效应的力学系统模型。此外，桩顶在水平荷载作用下同时考虑轴向力的影响，综合考虑两种荷载的作用能够...

本发明提供一种基于Pasternak地基模型液化土桩基水平动力响应分析方法，包括：将地基中的土层分为液化土层和非液化土层，将位于地基顶层的液化土层等效为流体，建立柱坐标系下液化土层流体运动控制方程；确定液化土层在运动时满足的边界条件；根...

本发明提供一种浆液密度测量装置及密度测量方法。装置包括：设置于装置底部的水平调节装置；设置于所述水平调节装置上方的承压板；放置于所述承压板上方的浆液容器；与所述浆液容器开口接合的盖体，所述盖体上设置有压力表、距离传感器以及通气管道；排气...

本发明提供一种用于改善平面叶栅周期性和出口流场品质的组合抽吸系统，包括：上端壁抽吸腔、左侧转盘、左侧转盘滑道、叶栅风洞实验台、叶栅风洞实验台固定座、右侧转盘和右侧转盘滑道。本发明利用左侧栅板和右侧栅板对称抽吸、左侧栅板和右侧栅板栅前附面...

本发明涉及一种负载Pt纳米颗粒的生物炭催化剂制备方法与应用，属于催化剂技术领域。所述的催化剂以生物炭为载体，负载Pt纳米颗粒；以Pt纳米颗粒为活性位点，Pt纳米颗粒负载量为1

本发明提供一种直驱式波浪能转换装置的有限时间级联跟踪控制方法。包括如下步骤：构建直驱式波浪能发电装置的动力学方程；建立直驱式波浪能发电装置中永磁直线发电机的数学模型，通过Park变换将直线发电机在abc坐标下的模型变换为dq轴坐标下的模...