本发明提供一种仿生鼠须传感器，包括：圆柱形壳体，为由十字形固定顶盖、圆柱形外壳和底盖组成的封闭壳体结构，内部具有中空腔体结构，用于容纳触碰感应单元；触碰感应单元，包括记忆金属丝、触碰球、记忆金属弹簧和感应电极，记忆金属丝、触碰球和记忆金...

本发明公开了一种以盐酸羟胺为探针在可见光照射下检测光敏有机染料产生超氧阴离子自由基的方法。将含有盐酸羟胺的光敏有机染料在可见光下照射，然后向样品溶液中加入三价铁离子溶液。与超氧阴离子自由基反应后剩余的盐酸羟胺将溶液中的三价铁离子还原成二...

本发明提供了一种柔性薄膜，所述薄膜表面具有气穴，所述气穴为仿弹尾虫结构，所述气穴以单层紧密堆积的阵列形式分布于所述柔性薄膜表面，所述气穴尺寸为微纳米级；本发明所提供的柔性薄膜的微纳米级结构是二维尺度上的，在拉伸刺激下会表现出浸润性的动态...

本实用新型公开了一种汽车拦截装置的感应装置结构包括：伸缩杆、高强度粘性膜、收纳槽、驱动控制器、路面、底座等部件；所述路面下方设有收纳槽和驱动控制器，所述伸缩杆旁侧固定有一电子插销，所述伸缩杆内置有第一弹簧，所述伸缩杆收缩被电子插销限位，...

本发明公开了一种基于正六边形栅格跳点搜索算法的路径规划方法，包括以下步骤：对路径规划区域进行正六边形栅格化建模，根据顶角型正六边形栅格法建模下的四叉树搜索策略，将六种当前节点方向顺时针依次定义为东、东南、西南、西、西北、东北方向。本发明...

本发明公开了一种稀土离子掺杂钒酸钇纳米管的制备方法及纳米管，包括以下步骤：S1、将聚乙烯吡咯烷酮与乙醇的水溶液混合得混合溶液，待混合溶液澄清后，加入Y

本发明公开了一种黑磷量子点的水基制备方法，包括以下步骤：将红磷与去离子水混合后，进行水热法处理，处理温度为200‑220℃，处理时间为24‑72小时，得到黑磷量子点水溶液。本发明仅以水溶液为溶剂，通过与红磷发生水热反应制备黑磷量子点，解...

本发明公开了一种锚链张力致水尺计重误差的修正方法，具体包括如下步骤：计算锚泊船所受风压力的横向分力和纵向分力；分别计算锚泊船所受水流力的船首横向分力、船尾横向分力和纵向分力；基于风压力和水流力分析装(卸)货前后锚泊船所受风流外力的合力大...

本实用新型公开了一种基于蒸汽喷射器的溶液浓差热‑电转换循环系统，包括蒸汽喷射器循环模块和逆向电渗析电池堆(简称RED电池堆)；所述蒸汽喷射器循环模块包括蒸汽喷射器、低温蒸发器、冷凝器、溶液泵和高温蒸发器；所述蒸汽喷射器的工作流体进口、被...

本发明提供一种三维密集摩擦纳米发电模块及系统。模块包括：外壳，所述外壳被设置为截角八面体；纳米球，所述纳米球被设置于外壳内部，其尺寸与所述外壳匹配，使得二者能够产生相对运动；摩擦电极，所述摩擦电机贴服于所述外壳的内表面，用于与所述纳米球...

本发明公开了一种基于本体的能量桩桥面除冰系统评估方法，包括：设置能量桩桥面除冰系统的基础数据，根据基础数据定义本体模型对应的多个类以及多个类对应的属性，根据多个类以及多个类对应的属性制定语义网规则，采用语义网规则制定能量桩桥面除冰系统的...

本发明提供一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀，包括安装于总阀体内部的稳态压差调节阀、第一动态补流阀和第二动态补流阀；所述稳态压差调节阀包括阀芯、阀套、一号密封圈和二号密封圈；所述第一动态补流阀包括阀芯、阀套、液桥侧弹簧、负载...

本发明公开了一种单馈圆极化RFID读写器天线，包括辐射贴片、接地探针、FR4介质板、微扰环贴片、同轴连接器和金属地板；所述辐射贴片包括一个方形贴片和四个270度扇形贴片，位于上层介质板的上表面；所述四个270度扇形贴片包括第一扇形贴片、...

本发明公开了一种圆极化波束宽的宽带射频识别读写器天线，包括三角形缺陷辐射贴片、圆形耦合贴片、接地探针、馈电探针、馈电网络、介质板、金属地板、同轴连接器和短路针。该结构利用三角形缺陷辐射贴片之间的十字形缝隙进行辐射展宽了天线的圆极化波束宽...

本发明公开了一种具有谐波抑制功能的宽带定向耦合器，具体方案为：包括第一节电感加载定向耦合器、第二节电感加载定向耦合器、第三节电感加载定向耦合器和50欧姆输入/输出端口。所述耦合器的带宽由第一电感加载平行耦合线、第二电感加载平行耦合线和第...

本发明公开了一种具有不平衡端无反射滤波特性的平衡/不平衡功分器/合路器，包括平衡式差分信号输入端口A、两个高选择性的滤波结构、两段分支线、反相器、隔离电阻、两个吸收反射波支节和两个不平衡端信号输出端口；所述平衡式差分信号输入端口A包括不...

本发明提供一种新型点吸式波浪能发电装置嵌套结构，应用在小型点吸式波浪能发电装置上，包括：可伸缩密封软膜、限位弹簧及三点并列双滚珠结构；可伸缩密封软膜的上部连接小型点吸式波浪能发电装置的动子结构，可伸缩密封软膜的下部连接小型点吸式波浪能发...

本发明公开了一种集成阀控的模块化双作用水压人工肌肉关节，包括关节轮、控制器密封舱、第一水压人工肌肉、异形支撑柱、机架和第二水压人工肌肉；所述控制器密封舱的左端与关节轮连接、右端与异形支撑柱的左端连接，异形支撑柱的右端与机架连接；第一水压...

本发明提供一种基于有限时间不确定观测器的多无人船编队固定时间控制方法，包括：基于未知扰动和未建模动态，构建无人船编队系统中的领航船、跟随船数学模型以及编队模型；将外界未知扰动项和未知水动力系数项视为集总不确定项，设计有限时间不确定观测器...

本发明提供一种高温脉动热管多次充装及工质调节装置和方法，包括手套箱、充液管、分子泵机组、为手套箱供气的气瓶、冷阱、高温脉动热管、温度调节装置和测温仪，其中，手套箱为密封箱体结构；手套箱内设有四通、至少两个液体管路、至少三个抽真空管路、至...