本发明公开了一种短阶梯同轴功分器设计方法，包括以下步骤：步骤S1、根据设计要求设定高低阻抗变换金属杆中每节金属杆的长度为L，根据短阶梯同轴功分器设计所要求的参数以及设定的每节金属杆的长度L，计算高低阻抗变换金属杆的节数K；步骤S2、利用...

本发明实施例公开了一种各向异性岩体应力‑损伤‑渗流耦合数值模拟方法，其包括S1、基于Hoek‑Brown准则，创建各向异性岩体弹塑性损伤模型；S2、对各向异性岩体弹塑性损伤模型的进行数值求解；S3、建立各向异性的渗透系数演化方程；S4、...

本发明提供一种水压人工肌肉静态特性试验系统，包括直线导轨模块、固定块、力传感器、注水件、水压人工肌肉、位移测量单元、滚珠丝杠模块和锁定模块；所述直线导轨模块包括底板、直线导轨、第一组滑块、第一滑块工作台、第二组滑块和第二滑块工作台；所述...

本发明提供一种包括负载块的水压人工肌肉综合特性试验系统，包括直线导轨模块、固定块、力传感器、注水件、水压人工肌肉、位移测量单元、负载模块和过渡件；所述直线导轨模块包括底板、直线导轨、第一组滑块和第一滑块工作台；所述固定块固定安装于所述底...

本发明公开了一种基于冲突反馈的船载VDES接入协议实现方法，针对海事通信中，由于船舶数量激增和用户消息多样化导致的消息冲突问题，通过消息优先级重定义部分和基于冲突反馈的时隙预约部分，减少海事通信中消息冲突。本发明所述方法的消息优先级重定...

本发明提供一种考虑自然预旋时离心风机叶轮做功能力的一维计算方法，包括：考虑了实际离心风机中所存在的进口自然预旋对叶轮做功能力的影响，将Stodola处理离心叶轮出口气流滑移的方法应用于叶轮进口；通过对原有一维计算方法中欧拉方程的简化周速...

本发明针对无人水面船系统，提供了一种具有输入饱和受限的无人船强化学习自适应跟踪控制方法，本发明方法，包括：建立无人水面船数学模型，设定无人水面船的期望轨迹数学模型；基于设定的期望轨迹数学模型，引入控制器输入饱和函数；基于引入控制器输入饱...

本实用新型实施例公开了一种隧道三维自动化激光测距装置，所述装置包括：测量结构、保护结构以及支撑结构；所述测量结构能够同时获取拱顶沉降、洞周收敛和监测位置距掌子面距离三个方向上的位移变化监测数据；所述保护结构内容纳所述测量结构；所述保护结...

本发明提供一种音圈电机直驱长斜槽阀口水液压节流阀，包括音圈电机、节流阀体、左阀套、中间阀套、右阀套、阀芯和连接系统；所述音圈电机包括线圈动子和磁性定子，所述磁性定子和所述第二连接块分别固定安装于所述第一连接块的左右两侧，所述节流阀体固定...

本实用新型公开了一种能量可控的交流点火系统，包括，电源模块、控制器模块、信号驱动模块、BOOST升压模块、H桥驱动模块以及执行器模块；BOOST升压模块的输入端与电源模块连接，输出端与H桥驱动模块的输入端连接，控制端通过信号驱动模块与控...

本发明涉及一种低温等离子体和负载型铜基催化剂协同一步转化CH

本发明提供一种水下小目标定位抓取装置，承载体、设置于承载体两侧的多个所述推进器和用于装载目标物的网袋，还包括：机械手、第一摄像头、第二摄像头、推进器、处理单元、深度传感器、声纳和驱动机构；处理单元接收第一摄像头、第二摄像头、深度传感器、...

本实用新型公开了一种适用于边坡稳定性控制的区域化综合监测装置，包括倾斜测量系统、太阳能电池板、光栅光纤和信息综合采集模块，太阳能电池板通过导线分别与倾斜测量系统、光栅光纤和信息综合采集模块相连，信息综合采集模块通过数据线分别与倾斜测量系...

本发明涉及一种低温等离子体和改性分子筛催化剂协同一步转化CH

本实用新型公开了一种基于喷射‑压缩技术的船舶空调制冷和生活热水联供系统，包括压缩机、生活热水加热器、膨胀阀、一级喷射器、二级喷射器、一级蒸发器、二级蒸发器和三级蒸发器；所述一级蒸发器的蒸发温度为7℃、二级蒸发器的蒸发温度为5℃、三级蒸发...

本实用新型提供一种拖曳绞车系统，包括机架，用于拖曳、起抛锚的双容缆卷筒，为双容缆卷筒转动提供动力的电机，自动排缆装置，以及协助拖曳绞车作业的辅助装置；所述双容缆卷筒、电机及自动排缆装置安装于机架上；其中所述双容缆卷筒包括高低布置的上卷筒...

本发明提供一种具有时效性与稳定性的补给船同步控制算法，包括终端代价函数模块，补给船模型预测控制模块，神经动态优化模块。所述终端代价函数模块利用终端代价函数，保证了补给船控制系统的闭环稳定性；所述模型预测控制模块将补给船的同步控制问题转化...

本发明提供一种降低船载雷达海上溢油预警误判率的判定方法。本发明方法，包括S1、提取船载雷达图像的海上疑似油膜目标；S2、将提取的海上疑似油膜目标融合至电子海图，并计算海上疑似油膜目标的质心点平面坐标；S3、以第一次检测到的疑似油膜目标的...

本发明提供一种水压人工肌肉径向力学特性试验系统，包括固定系统、梯形丝杠组、齿轮组、夹具系统和驱动系统；所述夹具系统两侧分别设置一套所述梯形丝杠组、一套所述齿轮组以及一套所述固定系统；所述夹具系统包括夹具固定块和用于夹持水压人工肌肉的夹具...

本发明公开了一种改进模糊控制的开关磁阻电机转矩分配函数控制系统，包括：位置检测模块，改进模糊控制模块，转矩分配函数模块，转矩特性表估算模块，转矩滞环模块，功率变换器模块以及开关磁阻电机。本控制系统外环为改进模糊的控制方法，所述改进模糊控...