本实用新型实施例公开了一种基于物联网的智能语音台灯，所述台灯包括底座和具有光源模组的台灯本体，其还包括设置于所述底座空腔内的功能单元，所述功能单元包括电源模块、与所述光源模组电连接的控制模块、与所述控制模块电连接的传感器模块、与所述控制...

本实用新型公开了一种控速可调节减速带，包括主体、弹性部件和控速部件；主体相对于地面可升降位移，弹性部件弹性的支撑主体；控速部件可限制主体向下位移；控速部件包括驱动件、从动件和制动件；驱动件呈长条状，驱动件的一端固定于主体下方；从动件承接...

本发明公开了一种海天背景图像去雾和双目立体视觉定位方法，属于计算机视觉领域，该方法在暗通道去雾模型的基础上，根据海天背景图像的上述特征，对双目摄像机拍摄到的图像中的天空区域与非天空区域进行分割，利用四分法确定大气光值预估值的最终区域，避...

本发明实施例公开了一种风翼助航船舶能效智能优化管理系统与优化方法，其通过航行环境数据、风翼运行状态、船舶能效等数据的实时获取与分析，基于风翼助航船舶航速与风翼攻角协同优化模型，采用启发式群智能决策算法自动求解风翼助航船舶航速与风翼攻角协...

本发明涉及一种基于CAN总线的舵鳍联合减摇控制方法及系统。所述方法包括获取所述船舶的舵鳍联合系统的线性数学模型；基于CAN总线，获取所述船舶的当前时刻的横摇角和航向角；根据所述舵鳍联合系统的线性数学模型，采用闭环增益成形算法确定所述船舶...

本发明公开了一种基于液相脉冲等离子体作用制备碳量子点的方法及装置，所述方法包括以下步骤：配置尿素和柠檬酸的水溶液作为反应液，将两个电极浸入反应液中，给电极通电，使两个电极之间产生等离子体，得到碳量子点混合液；将所得碳量子点混合液进行透析...

本发明提供一种蜂窝复合材料曲线型窄盲槽逆向切削加工方法。本发明包括如下步骤：刀具根据所开设窄盲槽的深度确定H向进给，沿H向运动至刀具的底面处于目标切深位置；刀具正向进给形成窄盲槽底面切口，沿H向自下而上进行垂直逆向切削，形成窄盲槽侧壁切...

本实用新型提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器，包括：固定装置，设置在柔性外壳的顶部且与柔性外壳相连，用于将柔性外壳固定在搭载装置上；柔性外壳，具有中空腔体结构，用于容纳发电单元；发电单元，包括金属电极、介电薄膜、垫片和外部支撑材...

本实用新型公开了一种可实现多层多参数网格化水质监测预处理的智能潜航器，属于环境监测设备技术领域，包括网格划分模块、监测模块、数据处理模块和成像模块；网格划分模块对巡航空间进行分层，对每层进行划分网格，并将网格的位置坐标信息传输给数据处理...

本实用新型提供一种水下机器人，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，...

本发明公开了一种双向非均质饱和土中实体桩水平振动分析方法，将桩‑土耦合振动模型沿纵向划分，同时假定实体桩均为均质圆形弹性体，采用Bernoulli‑Euler梁模型；假定桩周土体分为内部区域和外部区域，内部区域划分n圈，且各圈桩周土体为...

本发明提供一种基于宽度学习自适应动态规划的船舶动力定位优化控制方法，包括：将船舶的历史位置、姿态以及控制信息作为训练样本利用宽度学习系统构造船舶动力定位系统的模型网；获取船舶位置、航向以及速度信息并建立船舶动力定位系统的代价函数；利用宽...

本发明公开了一种铁基表面氧化陶瓷的制备方法，包括以下步骤：将硅酸钠溶于水形成硅酸钠溶液；将铁基浸入硅酸钠溶液中；打开激光发射器，使激光穿过硅酸钠溶液，扫描铁基表面；铁基表面形成氧化陶瓷层。本发明提供的一种金属表面氧化陶瓷的制备方法，在加...

本发明提供一种余热回收耦合太阳能水氢循环的船舶动力系统，包括：用于制氢的太阳能海水制氢系统，通过太阳能光伏发电装置为电解水反应器供电产生氢气和氧气；通过太阳能集热器为热分解水反应器供给热量产生氢气和氧气；废热回收蒸汽发电与富氧燃烧支路系...

本实用新型提供一种果树压枝装置，包括果树压枝枪和抗拉装置；所述果树压枝枪包括一定长度的中空结构以及设置于所述中空结构末端的连接部，所述果树压枝枪通过连接部与所述抗拉装置连接；所述钢管上设置有进线孔，尼龙线经所述进线孔进入所述果树压枝枪内...

本实用新型涉及一种基于移相技术的油液污染物多参数一体化检测装置。现有技术无法对未知油液污染物进行区分检测，只能区分检测已知的一种或两种油液污染物，不能满足实际检测应用需求。本实用新型能够对同一未知油液污染物同时进行电感检测和电容检测，并...

本实用新型公开了一种便于检修用燃气轮机发电组用支架，包括支撑底板，支撑底板的右侧固定连接有固定铰接块，支撑底板的顶部挤压接触有撑板，撑板的右侧与固定铰接块的左侧铰接。该便于检修用燃气轮机发电组用支架，通过支两个弧形托举套和两个锁带对其燃...

本发明提供一种恒压变容式气动系统储气装置，恒压储气气缸的无杆腔侧用于接收来自空压机的压缩空气并向用气回路输出恒压压缩空气；受压气缸的无杆腔侧密封有压缩惰性气体；所述异形凸轮为中空结构；所述异形凸轮设置有豁口Ⅰ和豁口Ⅱ，所述豁口Ⅰ包括限位...

本发明公开了一种小型AUV集群水下布放/回收系统，包括：用于在水下对AUV进行收纳的回收结构，对该回收结构进行固定、提起传送至母船的入口处伸缩结构，设置在母船上与所述伸缩结构相连接并接收回收结构传输的AUV的自动排缆机构；所述回收结构包...

本发明提供基于神经网络优化的综合船舶路径跟踪与舵减摇控制方法，包括：舵减摇模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)模块，终端代价函数模块，神经动态优化模块。所述模型预测控制模块通过视线制导(Line of...