本发明公开了一种低调制度下降低开关频率的改进虚拟空间矢量法，属于电力电子变换器控制领域，适用于NPC三电平逆变器的控制，该方法将空间矢量区域分为六个扇区，每个扇区包括一个零矢量；两个小矢量、一个虚拟中矢量和两个大矢量；每个小矢量均包括正...

本发明提供一种直升机救助教学仪器。本发明包括固定架和通过多个吊杆转动连接在其上的模拟直升机机舱，机舱包括机舱本体、支撑机构、回转机构和卷扬机构，支撑机构周向设有与各吊杆相连的连接点，其上方设置所述回转机构，其下方连接所述机舱本体，卷扬机...

本发明公开了一种基于人眼视觉感知机理的水下图像清晰化方法，包括：光场相机采集水下的目标物图像，通过调整水体的浑浊程度和光场相机与目标物的距离两个变量从而获得四维光场图像数据，根据不同的水体深度测量水体中光的衰减系数；通过焦点堆栈的方式求...

本发明提供一种基于深度卷积神经网络的双翅目昆虫识别方法，包括以下步骤：采集双翅目昆虫图像，制作双翅目昆虫图像的数据集；对所述数据集进行数据增强；构建改进的RetinaNet目标检测模型；设置训练参数，通过所述数据集训练所述RetinaN...

本发明提供一种基于水下目标近邻分布的海产品自主抓取引导方法，包括：水下机器人采用水下相机获取可视区域图像；将所述可视区域图像均分为多个子区域；采用目标物检测算法检测每一个所述子区域内的目标物和障碍物的数量；根据所述目标物和障碍物的数量对...

本发明公开了一种对AUV进行回收时的水下定位方法，包括：将AUV收放平台调控在设定水深处和定点模式，采集AUV收放平台的舱口方向Dc；计算水流方法：设在AUV收放平台上设置有四个水平推进器，根据推进器的转速和方向计算水平推进器提供的动力...

本实用新型提供了一种集成式分体散热机构，其包括由上至下一次设计的顶板、腔板和底板壳，所述的顶板和底板壳相合组成具有空腔的壳体，所述的腔板限位在壳体内，位于所述的腔板上表面对称设置两个内凹的托盘凹槽，位于每个凹槽内都卡入有形状装配散热托盘...

本实用新型实施例公开了一种模块化数电、单片机、EDA、SOPC一体化实验平台，该平台包括电源模块、微控制器、输入输出模块和扩展接口模块，其特征在于：所述微控制器至少包括FPGA芯片单元、51单片机和嵌入式微控制器；所述FPGA芯片单元包...

本实用新型提供一种基于船体散热的换热系统，系统包括若干组并联设置的换热器，换热器的进水口通过换热管路连接于主机缸套水出口，所述换热器的出水口与所述主机缸套水入口连接；所述换热器还通过换热管路连接有提供循环动能的泵组；所述换热器设置于船壳...

本实用新型公开了一种同时制备富氢合成气与碳纳米颗粒的装置，包括反应室，所述反应室内设有相对设置的两个金属电极板，所述反应室上端设有出气口，所述反应室上设有进液口和出液口，还包括微孔绝缘板，所述微孔绝缘板置于相对设置的两个金属电极板之间，...

本发明公开了一种钒类化合物电极材料的制备方法及其在水系锌离子电池中的应用，包括以下步骤：将钒类化合物分散于水溶剂中，在100‑200℃下保持2‑120小时，冷却至室温后，洗涤，干燥，得到钒类化合物活性材料，将所得钒类化合物活性材料和导电...

本发明公开了一种室温调控氧化物材料缺陷量的方法及其在水系电池中的应用，所述室温调控氧化物材料缺陷量的方法，包括以下步骤：在室温条件下，向氧化物材料中加入导电聚合物单体，搅拌5‑240小时后，经固液分离、洗涤、干燥，得到缺陷氧化物复合材料...

本发明提供一种基于深度学习的航标灯质智能识别方法，包括：采集视频数据，并进行预处理；构建灯闪网络，并进行训练；灯闪网络以预处理后视频的亮度通道图像为输入，利用循环神经网络提取航标灯的亮度特征，再利用循环神经网络提取亮度特征形成的灯闪周期...

本发明提供一种可产生无限多共存吸引子的三阶分数阶混沌系统及其构造方法。本发明基于Caputo微积分，构建三阶分数阶混沌系统的数学模型；利用Adomain分解法，求解上述三阶分数阶混沌系统的数值解；对三阶分数阶混沌系统产生的无限多共存吸引...

本发明提供一种基于BIM图片识别的隧道围岩分级方法，包括以下步骤：获取围岩施工断面的图像，并存入BIM平台；对所述图像进行识别处理，得到地质素描图；并从所述地质素描图中分别提取围岩信息，以每个断面的围岩信息作为输入，评价等级作为输出，形...

本发明提供一种基于优先级目标分配的多无人船协同路径规划方法，包括：采用基于GA的优先级目标分配方法将目标点分配给多个无人船，生成单个无人船的初级航行路线；依据运动限制范围在可航行区域规划单个无人船沿初级航行路线驶向下一个目标点的实际路径...

本发明公开了一种水滴型主动防船撞装置，包括：第一防撞板、内防撞箱、缓冲结构、转动轴承装置、用于采集船舶监控数据的监控装置、控制系统，以及第一固定圈；第一防撞板套设于桥墩下部；内防撞箱位于第一防撞板内；多个缓冲结构设置于第一防撞板与内防撞...

本发明提供一种智能船综合信息冗余监视系统，包括：机舱数据采集子系统、驾驶台数据采集子系统、数据接口子系统、数据网络服务子系统、船舶信息综合显示与处理子系统；通过下层分布式冗余现场CAN网络、中间层冗余全局CAN网络、以及上层冗余光纤以太...

本发明提供一种基于纹理特征与K‑means聚类算法的船载雷达原始图像油膜识别方法，属于海洋环境监测应用技术领域；为了解决船载雷达图像中的溢油对比海浪表现为“相对暗”的特征，从而导致油膜自动分割难度较大，且现有的机器学习方法在船载雷达图像...

本发明公开了一种基于差分进化算法的无人船模型参数辨识方法及系统，其中方法包括如下步骤：采集无人船在航行过程中的多种状态信息，建立无人船的三自由度运动模型和响应型模型；将主机转速输入至三自由度模型中获得三自由度模型的仿真信息，包括仿真前进...