本发明提供一种分级模糊‑人工势场路径规划的方法，包括：S1、环境建模；S2、执行改进的精英遗传算法，规划无人船全局路径；S3、执行具有模糊决策的模糊‑人工势场算法，规划无人船局部路径；S4、在所述无人船全局路径上插入虚拟返回点，将所述无...

本发明提供一种绿色钙钛矿量子点玻璃滤光片，由基础玻璃和钙钛矿量子点制作而成，以钙钛矿量子点为吸光物质；利用钙钛矿量子点的半导体吸收特性和基础玻璃的透明性制作成透过界限波长在绿光区的绿色钙钛矿量子点玻璃滤光片；绿色钙钛矿量子点玻璃滤光片为...

本发明公开了一种吊舱推进器，包括吊舱体和螺旋桨，所述螺旋桨包括桨轴、桨毂和叶片，所述桨轴穿过吊舱体的端部，吊舱体内设有主轴和用于驱动主轴转动的电机，所述主轴通过球笼式万向节与桨轴连接，所述球笼式万向节包括主轴输出端的球形内滑道、桨轴端部...

本发明公开了一种可产生垂向力的吊舱推进器，包括吊舱体和螺旋桨，所述螺旋桨包括桨轴、桨毂和叶片，所述桨毂在桨轴驱动下转动，进而带动叶片转动，所述桨轴穿过吊舱体的端部，所述吊舱体内设有主轴和用于驱动主轴转动的电机，所述主轴处设有刹车锁定装置...

本实用新型公开了一种自动存取鞋的鞋柜，包括鞋柜本体和设置在鞋柜本体内的若干隔板，鞋柜本体的背板与若干隔板之间设有第一空腔，第一空腔内设有传输机构，传输机构上设有取鞋部，隔板与鞋柜本体的侧板之间设有第二空腔，取鞋部可在第二空腔内上下运动，...

本发明公开了一种用于对AUV的回收和吊装过程进行实时监控的AUV回收平台，包括：设置在AUV回收装置上用于实时监测AUV的运动方向信息的采集模块；设置在AUV回收装置内、采用声学引导原理和光学引导原理引导AUV平稳进入AUV回收装置内的...

本发明公开了一种基于介质谐振器的共形天线阵，包括：介质谐振器天线阵、弯曲金属地板、弯曲介质基板、缝隙耦合槽和馈电线。所述弯曲金属地板设置在弯曲介质基板的上表面；所述弯曲介质基板与介质谐振器天线阵、弯曲金属地板和馈电线具有相同的曲率半径；...

本发明提供一种基于多能互补的海岛水氢动力循环能源复合供应系统，包括：水氢动力循环系统，热反应器内的海水气化为高温水蒸气被分解为氢气和氧气，未分解的高温水蒸气通入膨胀发电机；能量回收海水淡化系统，热回收器内的海水变为蒸气，得到的蒸气与膨胀...

本发明公开了一种基于物联网的智能图像语音识别垃圾桶，包括桶体，桶体上设有垃圾投放口，还包括：内桶，中架板，盖板，开关机构，拨片，语音模块和控制器，语音模块用于获取用户发出的语音并将语音信息传输给控制器，控制器控制舵机打开盖板，同时控制拨...

本发明提供一种面向海洋环境感知的无人船协作传输方法，属于无线通信技术领域，包括：基于无线信道条件，将无线传输中的数据包丢失与传输时延对感知性能的影响统一表示为感知信息年龄，并描述所述感知信息年龄与状态感知均方误差之间的解析关系；基于无人...

本发明提供一种结合稀疏回归和淘汰规则的基因调控网络推断方法，包括：读取基因表达数据；分别建立所述基因表达数据的稀疏回归模型；根据所述稀疏回归模型获取每个调控基因的权重和外部噪声，并建立所有调控基因的权重矩阵；对所述权重矩阵实施权重淘汰规...

本发明公开了一种基于双法线跟踪的图形中轴提取方法，包括以下步骤：将图形的包围盒均分成若干个网格单元；将图形的边界等距离地离散为若干样本点，并将图形近似为由离散后的样本点连接成的多边形；确定形状边界上所有样本点的法线方向及所有边界边的法线...

本发明公开了一种基于船载GNSS‑R的有效波高反演方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取北斗导航卫星和GPS导航卫星的直射信号和反射信号；将获取的直射信号和反射信号进行变频、混频、A/D转换以及DSP处理从而生成导航卫星反射信号的时延多...

本发明公开了一种柔性船用振动监测装置包括吸附固定层，所述吸附固定层的另一端与摩擦纳米发电机相连接，所述吸附固定层上还固定连接有预警电路；所述摩擦纳米发电机包括绝缘支撑体、金属电极和振动探片，所述金属电极固定连接在吸附固定层的外侧，所述金...

本发明公开了一种基于声学和光学引导的AUV捕获引导方法，包括：当母船接收到AUV传送的待回收信号后采用四个水声换能器向AUV发送声信号；AUV接收声信号并计算不同信号到达AUV的时间差、根据该时间差计算AUV与母船的相对位置，AUV将其...

本发明提供一种逆向切削蜂窝复合材料窄盲孔的专用刀具。本发明包括自上至下依次连接的刀柄部、连接部和切削部；切削部包括横向切入区和与其相连的竖向磨削区，横向切入区为微型刀盘，刀盘上表面从边缘向圆心依次为周刃、斜面和内斜面，内斜面的内端与连接...

本实用新型提供一种船舶低航速水下检测系统。本实用新型系统，包括：航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块、调制解调模块、数据采集和处理模块以及航速数据传输模块；航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块集成...

本发明公开了一种用于水下图像增强处理的粒子群优化方法，包括：采集第一水下图像；对所述第一水下图像分别进行白平衡颜色矫正得到矫正图像、对比度拉伸得到拉伸图像以及细节增强得到增强图像；采用粒子群优化算法计算融合权重，并采用所述融合权重将所述...

本实用新型公开了一种毛细血管再充盈时间测量仪，包括压板、壳体，压板包括测量段和控制段，壳体内设有支点，测量段与控制段的连接处安装在支点上，压板可绕支点上下转动，测量段下方设有采集模块，采集模块用于采集血氧含量数据，控制段下方设有第一凸轮...

本实用新型属于教学设备领域，尤其是一种模拟电子技术教学实验设备，针对现有的教学实验设备教师在进行演示时，不便于学生们的观看，不利于学生的学习，学生在操作时，也不便于教师的观看，不利于教师对学生的操作进行指导的问题，现提出如下方案，其包括...