本发明提供一种基于实时统计数据的公交站点短时客流预测方法，包括：将客流时间序列分解为线性趋势部分与非线性特征部分；使用时间序列模型对客流时间序列的线性趋势部分进行预测；利用深度信念网络对客流时间序列非线性特征部分进行预测；利用改进极限学...

本发明提供一种基于模态融合的步态识别方法，属于模式识别技术领域，为解决现有步态识别技术受光照条件以及复杂背景或协变量影响较大，导致轮廓图提取不准确，从而影响识别精度以及由于缺少人体基本属性信息而使其特征表达能力受到限制，同时由于关键点序...

本发明提供一种基于船舶供风系统的灭疫消毒系统，包括控制器，与控制器相连的船舶空调机、舱室布风机和舱室空气调节器，船舶空调机包括通风管道，在通风管道内部设置有紫外‑臭氧装置；紫外‑臭氧装置包括紫外灯管和臭氧池，紫外灯管和臭氧池经过绝缘导线...

本发明公开了一种带水压人工肌肉位移放大的二自由度组合关节，包括第一关节与第二关节，所述第一关节与第二关节通过关节过渡块连接；所述第一关节包括固定板、两个水压人工肌肉、两个滑轮组和两个传动丝收紧装置；所述第二关节包括输出端、两个水压人工肌...

本发明公开了一种基于脉动热管传热功能的电饭煲内胆，包括电饭煲内胆和脉动热管，所述电饭煲内胆的壁为内外双层结构，其内壁和外壁之间设有脉动热管，所述脉动热管为闭式回路，所述电饭煲内胆底部的脉动热管为蒸发段，所述电饭煲内胆侧壁的脉动热管为冷凝...

本实用新型提供一种电磁吸力激光测距盾构收敛测量装置，包括：固定支座，所述固定支座通过调距结构可拆卸的固定在盾构管片螺母上；水平托盘，所述水平托盘连接在所述固定支座上并可通过调平结构调整至水平位置；激光收敛仪，所述激光收敛仪固定在所述水平...

本实用新型提供一种落石边坡防护结构，包括：第一支撑体和第二支撑体；所述第一支撑体固定于地表面，所述第一支撑体全周设置有用于与所述第二支撑体连接的连接头，所述连接头固定于所述第一支撑体上方，所述第二支撑体设置于所述第一支撑体上；本实用新型...

本发明实施例公开了一种硬盘垂直磁写头高频交流磁场的测量装置及方法，其包括：磁力显微镜、第一信号发生器、第二信号发生器、乘法器、带通滤波器以及锁相放大器；所述第一信号发生器能够为待测垂直磁写头交流信号；所述第二信号发生器提供振动信号；所述...

本发明提供一种基于强化学习的车辆路径规划方法，将客户节点的状态序列作为输入信息，将输入信息送往决策网络，决策网络依据动作值函数选择动作并计算规划车辆行进路线。本发明基于历史配送数据以强化学习算法来训练模型，从而达到在道路交通状况和配送目...

本发明提供一种深海绞车系统卷筒应力检测系统及方法，系统包括结构相同且呈对称设置的两个工作部；任意所述工作部包括：安全架、吊装在所述安全架下绕绳轮以及电机驱动绞车，缆绳绕过两个工作部的绕绳轮连接两电机驱动绞车；所述电机驱动绞车的绞盘卷筒法...

本发明公开了一种面向移动货架仓储系统的搬运机器人拣货任务调度方法，属于电子商务领域，包括以下步骤：以所有订单的拣选完成时间最小化为目标，构建拣货任务分配和机器人搬运顺序规划模型；将所有顾客订单所关联的待拣选的货架信息、搬运机器人更换两个...

本发明公开了一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统，其中方法包括对无人船艇自主航行能力进行虚拟测试；对虚拟测试结果进行评估：判断虚拟测试评估结果是否符合安全要求，对虚拟‑实船测试结果进行评估：判断虚拟‑实船测试评估结果是否符合安全要求，...

本发明提供一种基于视频的港口吊装料包自动计数方法，包括：训练得到料包模板，统计颜色特征；计数开启状态判定；检测与校正吊架区域；吊装料包排数判别；料包检测；建立料包跟踪模型，利用建立的料包跟踪模型对料包进行跟踪和预测；对料包跟踪模型得到的...

本发明提供一种基于动力学约束的全局‑局部混合无人船路径规划方法。包括：S1、构建无人船运动学模型，并进行动力学分析；S2、考虑无人船安全范围，采用存储节点的方式，实现无人船全局路径的规划；以优化生成的路径点，约束无人船安全行驶。S3、针...

本实用新型公开了管状零件切割螺纹用夹具，包括支撑杆，支撑杆的末端固定安装有部分插入支撑杆内部的拉力装置，拉力装置的末端固定安装有夹持柱，支撑杆的外侧壁的末端螺接有限位顶块，支撑杆的外侧壁套接有与拉力装置相卡接的移动顶块。本实用新型通过将...

本发明公开了一种碳化硅材质的高温灭活病毒装置，包括保护外壳，所述保护外壳的内部设置有高温净化腔、发热体Ⅰ、发热体Ⅱ、保温结构、保护内衬Ⅰ、保护内衬Ⅱ和保护内衬Ⅲ，所述高温净化腔分别与进气通道、排气通道相连通。本发明利用碳化硅耐高温、抗氧...

本实用新型提供一种边坡防护结构，包括固定在山体上的防护墙组和铁丝网，所述防护墙组包括从上到下依次固定在所述山体上的第一防护墙、第二防护墙和第三防护墙，第一防护墙、第二防护墙和第三防护墙上均设有开口，第二防护墙上的开口大于第三防护墙上的开...

本实用新型提供一种宽距双体双桅帆船，船体包括第一船体和第二船体，第一船体和第二船体通过连接部固定连接，第一船体和第二船体船型相同，第一船体与第二船体之间的距离大于一个船体宽度且小于两个船体宽度，第一船体和第二船体的中线上均可转动的安装有...

本发明提供一种基于二次筛选与分数融合的指静脉识别方法，包括：基于导向滤波的多尺度Retinex方法对指静脉图像I进行预处理，建立指静脉特征库，并生成指静脉识别模型；参数训练建立的指静脉识别模型；指静脉的在线识别。本发明提出的基于导向滤波...

本发明公开了一种基于事件触发的船舶动力定位方法，包括：获取船舶当前姿态和当前速度，并根据当前姿态和当前速度建立船舶模型；根据船舶模型获取船舶的估计姿态和估计速度，计算当前姿态、当前速度与估计姿态、估计速度的差值；根据估计速度采用鲁棒神经...