本发明公开了一种基于Pasternak地基模型层状土中单桩水平动力响应分析方法，采用分层的Pasternak地基模型模拟桩周土体剪切效应，采用分段的Timoshenko梁模型模拟桩体以考虑桩体弯曲、剪切变形，同时假定桩‑土模型满足小变形...

本发明公开了一种基于深度强化学习的实时Bug分派方法，包括：对初始的bug数据进行预处理，使用深度强化学习DQN算法，将缺陷报告修复任务分派给合适的开发者：初始化循环神经网络参数，初始化所有状态动作对的价值Q；将缺陷报告的文本信息和修复...

本发明针对无人水面船系统，提供了一种带有指定性能的无人船数据驱动强化学习控制方法，本发明方法，包括：S1、建立无人水面船数学模型；S2、引入指定性能函数；S3、设计无人船最优控制器；S4、设计评判器和执行器的权重更新率。本发明方法可以实...

本实用新型公开了一种固体垃圾或污泥热解焚烧废固废气处理装置，包括：焚烧装置和废气处理装置；焚烧装置以旋转底盘和罩体作为焚烧腔室，燃烧器设置于罩体顶部对腔内进行火焰喷射，同时燃烧器的喷射角度和火焰温度以及火焰长度均可调节，进而实现实时可控...

本实用新型公开了一种液相微波等离子体还原氧化石墨烯的装置，包括反应室，所述反应室上设有进液口和出液口，所述反应室的底部设有同轴电极，所述同轴电极通过传输微波的同轴电缆与微波发生装置相连，所述同轴电极包括同轴设置的内电极、外电极和设置在内...

本实用新型公开了一种适用于地表监测的液压式水准仪监测装置，包括液压式水准仪、加固模块以及水准仪固定座，所述液压式水准仪通过所述水准仪固定座固定在所述加固模块上，还包括保护模块，所述保护模块包括保护模块壳体，所述保护模块壳体内设有容纳空间...

本实用新型提供一种软土盾构隧道的平纵一体化监测装置。本实用新型包括：用于监测盾构隧道上方土层内水位的水位计；用于监测盾构隧道上方土层沉降的多点位移计；用于监测盾构隧道的拱顶沉降的静力水准仪；用于接收水位信息、土层沉降信息及拱顶沉降信息的...

本实用新型公开了一种用于智能鞋柜的脱鞋装置，包括底座、平移座和脱鞋体，脱鞋体设置于底座和平移座之间；脱鞋体包括脱鞋体底板和设置在脱鞋体底板一端的卡合部；平移座可带动脱鞋体在底座上沿X方向运动，同时平移座2在脱鞋体3上沿Y方向运动，当鞋踩...

本发明公开了一种基于船舶宽带自组网的海上智能终端即时通讯APP，以实现海上船舶之间的低成本、高带宽、低延迟网络多媒体数据通信，旨在解决目前海上通信主要依靠高成本、低带宽的卫星通信的难题，包括：船舶航行状态信息收集模块；船舶状态信息处理分...

本发明公开了一种基于自适应代价矩阵的宽度学习系统不平衡分类方法，将输入数据通过特征映射得到数据特征，将数据特征采用特征映射得到增强特征，将数据特征和增强特征组合进而获取输出权重矩阵W

本发明提供了一种地铁列车运行操纵多目标优化方法及系统。为解决列车运行过程需要同时满足节能、准时、舒适等多个性能指标的优化问题，本发明以列车能量消耗、舒适度、准时性为优化目标，建立列车运行操纵多目标优化模型；引入遗传进化机制的粒子群改进优...

本发明公开了一种基于当前统计模型的模糊自适应算法实现机动目标跟踪的方法,属于目标跟踪技术领域，该方法包括以下步骤：建立机动目标的状态方程和观测方程，采用标准卡尔曼滤波算法对机动目标的运动状态进行预测，采用模糊隶属度函数来调整机动目标加速...

本发明公开了一种基于策略梯度算法的自动生成提交需求摘要的方法，包括：提取提交需求关系中的提交信息和源代码注释和其对应的文本语义树结构，通过双向循环神经网络编码器编码到隐藏状态中，映射成固定长度的向量序列，使用指针生成器通过词汇的生成概率...

本发明公开了一种基于对偶强化学习的代码‑注释转换方法，包括：将代码转换成注释阶段：建立代码注释生成模型，将代码转换为词向量，使用LSTM双向神经网络对代码词向量中的序列和结构信息进行特征提取；使用注意力机制对词向量中的各个词分配权重得到...

本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈指定性能控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用误差转换技术和模糊状态观测器，解决智能船舶自动舵系统的输出反馈指定性能控制问题，有效减少控制器对自动...

本发明实施例公开了一种智能船舶的非周期通讯远程观测器，其包括：船端事件触发模块、船端位置信息预测模块、控制端位置信息预测模块、控制端事件触发模块、位置观测模块、总扰动观测模块以及速度观测模块；其中，所述船端事件触发模块用于基于所预设的船...

本发明公开了一种针对快速移动障碍物的无人艇避碰方法，包括以下步骤：获取障碍物的位置信息、几何形状信息以及无人艇的位置信息，规划无人艇能够躲避障碍物的安全避让行驶范围；根据无人艇的位置判断障碍物是否进入安全避让行驶范围内，如果障碍物进入该...

本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈容错控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器系统，解决智能船舶自动舵系统出现执行器故障时的控制问题，有效减少控制器对自动舵系统航向角变...

本发明提供一种油液污染物无接触式电容检测装置及方法，装置包括动力单元、无接触式电容检测芯片、分析单元、显示单元；所述动力单元驱动待测油液流过所述无接触式电容检测芯片的检测通道；所述无接触式电容检测芯片对油液污染物进行电容检测并产生表征油...

本发明公开了一种土壤高温烧结试验联合测定仪，其特征在于：包括烧结室、电加热棒、蒸汽分级处理系统、温度采集系统和温度控制系统，所述电加热棒设置于烧结室的中部，所述烧结室的顶部通过蒸汽收集连接管与蒸汽分级处理系统相连，所述烧结室内设有温度传...