本发明提供一种电加热深海沉船抽油装置及方法，装置包括水上作业部分和水下作业部分，水上作业部分主要包括电力供应装置和储油舱；所述水下作业部分主要包括沉船油舱和网状电加热器；其中：所述保温‑电缆复合管道内部设置有送油管，二者通过分离器分离，...

本实用新型公开了一种轮机电设备用降温装置，包括箱体和预留槽，箱体的底部设置有支撑板，且支撑板的底端安装有导轮，箱体的前表面上端固定有延伸管，且延伸管的前端内部安装有防护网，同时延伸管的后端设置有风机，风机的前后两端均通过支架与箱体相互连...

本发明公开了一种一种机械抓手的旋转夹紧系统，包括旋转夹紧装置和动力装置，所述旋转夹紧装置的空心主轴与机械臂前端刚性连接，所述动力装置安装于旋转夹紧装置斜后方、机械臂首端侧方，动力装置的输出轴与间歇性齿轮连接；所述间歇性齿轮与旋转外壳咬合...

本发明涉及表面增强散射基底材料，具体是一种拉曼增强材料及其快速制备方法。其以纳米碳化硅为骨架，在纳米碳化硅表面及尖锐棱角处还原生长纳米银颗粒。将纳米SiC与纳米银前驱体溶液混合，将还原剂加入混合液中，进行水浴加热；加热结束后迅速将混合液...

本实用新型公开了轮毂运输、储存用码堆架，包括底部支撑架体，底部支撑架体的上端安装有盖板，底部支撑架与盖板之间放置有多个轮毂盛装盒，且轮毂盛装盒竖向堆放后的上端和下端分别与支撑架体的顶端和盖板的底部固定安装。轮毂运输、储存用码堆架，本实用...

本发明公开了一种计及中性点电压变量的配电网三相潮流计算方法，在中性点不接地星形接线节点增加三相电流之和为0的约束方程同时，增加中性点电压作为潮流计算方程的变量，这样就能保证潮流计算的方程个数等于变量个数，方程就能求解。如此处理不仅能保证...

本发明公开了一种应用宽度学习系统且考虑多种影响因素的港口吞吐量预测方法，包括：把港口吞吐量数据通过特征映射算法进行特征提取、将提取的特征作为特征层，将第二产业投资和第三产业投资作为输入特征、同季吞吐量作为标签输入至宽度学习系统中，将一段...

本实用新型提供一种低温等离子体协同活性炭的烟气脱硝实验系统，包括：配气单元，包括气瓶和混气室，所述气瓶包括NH

本发明实施例公开一种动态完全未知系统的数据驱动自适应预估器，其特征在于，包括：控制器模块、扩张状态观测器模块、堆栈器模块、鲁棒性预估器模块；所述控制器模块能够基于所述系统中的状态参数、鲁棒性预估器模块中的控制输入增益参数、扩张状态观测器...

本发明公开了一种基于蒸汽喷射器的溶液浓差“热‑电”转换循环系统，包括蒸汽喷射器循环模块和逆向电渗析电池堆(简称RED电池堆)；所述蒸汽喷射器循环模块包括蒸汽喷射器、低温蒸发器、冷凝器、溶液泵和高温蒸发器；所述蒸汽喷射器的工作流体进口、被...

本发明涉及一种过渡金属‑氮‑碳纳米管共掺杂活性碳氧还原催化剂的制备方法，属于催化剂制备领域。包括活性碳载体预处理、在活性碳上原位生长金属有机框架化合物、高温热解炭化；在活性碳上原位生长金属有机框架化合物步骤为：将过渡金属盐和锌酸盐溶于溶...

本发明公开了一种基于视觉深度估计的无人水下航行器自主决策控制方法，包括：实时提取水下航行器拍摄到的视频图像，将视频图像分帧处理后输入至几何分析深度估计网络进行处理，对图像的深度特征进行提取，获得水下航行器与障碍物的距离和轮廓特征信息、并...

本发明公开了一种毒品滥用实时可视化监测方法，包括基于污水流行病学原理采集进水样品、分析毒品的浓度信息，其中毒品包括甲基苯丙胺、氯胺酮、大麻以及摇头丸；建立毒品人均滥用量模型，计算人均滥用数量，在连续采集和测定污水样品中毒品以及代谢产物的...

本发明公开了一种基于压载方案数据库检索的压载水调拨优化系统，包括：读取吊装参数根据该参数建立压载方案的目标构建单元；监测船舶的状态信息的传感器单元，其中状态信息包括压载水舱水位高度、各个压载管路的流量、各个阀门的开启状态、吊机运行状态和...

本发明公开了一种基于单目视觉的水面航行器有限时间连续控制方法，属于水面航行器视觉控制领域，包括以下步骤：通过单目相机获取视觉特征点的实际图像和期望图像，利用单应性分解技术对水面航行器位姿误差进行恢复，并构建伺服系统的运动学和动力学模型；...

本发明提供一种基于事件触发机制的多水下航行器自适应模糊二部一致控制方法。用于解决海洋航行器资源浪费的问题，本发明方法将复杂的多水下航行器运动学及动力学系统转化为简单的二阶非线性多智能体系统模型，针对构建出的二阶非线性多智能体系统模型设计...

本发明公开了一种基于电阻法的双点接触摩擦分析机，包括驱动部、第一试件、第二试件、第一传感器、第二传感器和加载机构；驱动部用于驱动上试件转动；第一试件和第二试件均为导体，第二试件共有两个，加载机构将第二试件压紧在第一试件上；第一传感器用于...

本发明提供一种规模化水下天然气存储系统，包括：水下储气装置包括气囊、腱组和压载装置；所述腱组用于连接所述气囊的上下两端；所述气囊与所述腱组固定连接；立管应力监测系统，包括应变仪、位于海水上部的ADCP Ⅰ、位于水中的ADCP Ⅱ和位于海...

本发明提供一种紧凑式柴油机污染物排放逆流催化转化协同处理装置。包括主体壳体和设置于其中的内体，装置壳体被中间隔板分割为U型通道，两套多孔陶瓷、硫捕集器和DPF对称布置在隔板两侧，构成左、右半部分内体。壁流式过滤体用于在贫、富氧含量尾气间...

本发明公开了一种预碳化改性复合桩，在设定桩位上打桩孔；启动搅拌桩机至提升状态，并在螺旋钻头提升的同时喷固化剂；搅拌桩机反复下钻和提钻，使土体和固化剂搅拌均匀形成混合土体；钻头撤出桩孔，封闭桩孔并向桩孔内通入温度高于50℃的CO