大型液压水下抓斗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种大型液压水下抓斗装置，包括转向系统、升降系统、底座以及液压抓斗系统；转向系统包括旋转齿轮；升降系统包括绞车、吊臂、第一液压油缸以及滑轮组；液压抓斗系统包括抓斗主体和第二液压油缸，所述第二液压油缸分别对称设置在抓斗主体的两个半斗上方使得所述抓斗主体随着第二液压油缸的伸缩而开合。本实用新型专利技术所述的大型液压水下抓斗装置，结构简单，操作方便，节约成本，可以稳定高效地完成海底物品的打捞工作并显著提高海底物质打捞效率，尤其适合在船舶打捞和回收水下装备所用装置领域推广应用，解决了现有船舶配置的打捞装置不能满足强度及稳定性需求等问题。

【技术实现步骤摘要】
大型液压水下抓斗装置
本技术涉及一种应用于水下沉船、沉物打捞的抓斗装置，具体涉及一种大型液压水下抓斗装置。
技术介绍
目前国内外大多采用水下爆破来破碎被打捞物和利用浮筒整体打捞等方式，且国内对水下打捞抓斗的研究大多数为小吨位抓斗或破坏性打捞抓斗，这样极大损害了被打捞物的价值，且需要多次打捞，效率较低。研究水下打捞大吨位抓斗，将水下沉物整体打捞出水，打捞效果好，适用深水大吨位打捞，极大地提高打捞效率。目前亟需负荷能力强的大型打捞抓斗打捞大型水下目标。
技术实现思路
根据上述提出的现有打捞抓斗效率低、且存在破坏沉物的问题，提供一种大型液压水下抓斗装置。本技术采用的技术手段如下：一种大型液压水下抓斗装置，所述装置包括：用于控制抓斗伸出方向的转向系统、用于控制抓斗沉降长度的升降系统、底座以及液压抓斗系统；其中，所述转向系统包括设置于甲板下方舱室内的旋转齿轮，所述旋转齿轮受动力装置驱动带动所述底座系统做回转运动；所述升降系统包括绞车、吊臂、第一液压油缸以及滑轮组，所述绞车设置于底座与吊臂铰接一端，其释放的钢缆沿吊臂延伸并绕过吊臂末端通过滑轮系组连接液压抓斗系统，所述第一液压油缸的一端连接底座中部且另一端连接吊臂中部使得所述吊臂随着第一液压油缸推杆伸长抬起相应高度；所述液压抓斗系统包括抓斗主体和第二液压油缸，所述第二液压油缸分别对称设置在抓斗主体的两个半斗上方使得所述抓斗主体随着第二液压油缸推杆的伸长而合拢。进一步地，所述滑轮组包括设置于吊臂顶端的定滑轮和设置在抓斗主体上的动滑轮。r>进一步地，所述底座上部设置有与所述绞车螺钉配合的螺纹圆孔，用以将绞车固定于底座上。进一步地，所述底座上部设置有与所述吊臂铰接配合的光滑圆孔及与第一液压油缸缸盖铰接配合的光滑圆孔。进一步地，所述吊臂底端设置有与所述底座系统铰接配合的光滑圆孔，所述吊臂中部设置有与所述第一液压油缸的活塞杆顶端铰接配合的光滑圆孔。进一步地，抓斗主体中部设置有与所述第二液压油缸缸盖铰接配合的光滑圆孔，上部设置有与所述第二液压油缸的活塞杆铰接配合的光滑圆孔。进一步地，所述第一液压油缸为大型液压油缸；所述第二液压油缸为中型液压油缸。较现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术通过底座的可控旋转设计，有效抵消抓斗收放和抓取水下沉物过程中船体的摇晃。2、本技术通过设置大型液压系统控制吊臂升降，可以调整收放过程中抓斗与水面的高度，使抓斗出水后再收缆绳，能在更恶劣的海况下进行收放。3、本技术装置作业效率高，利用大型液压系统控制吊臂，利用抓斗系统上方的动滑轮提升抓斗，在抓斗系统出水时不需要人工止荡，安全性和可靠性好。4、本技术采用中型液压系统控制抓斗的开合，使抓斗张角可控且可锁定，易于保护被打捞水下沉物，减少被抓取沉物掉落的概率，从而减少被抓取沉物对设备和人员安全构成威胁，从而减少经济损失、保障海上打捞作业安全。5、本技术结构简单，易于操作，易于对传统抓斗装置进行改装。基于上述理由本技术适合在水下沉物打捞装置领域推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术大型液压水下抓斗装置的主视图。图2为本技术大型液压水下抓斗装置的右视图。图3为本技术大型液压水下抓斗装置的俯视图。图4为本技术大型液压油缸液压系统工作原理图。图5a为本技术的抓斗系统和动滑轮的主视图。图5b为本技术的抓斗系统和动滑轮的右视图。图5c为本技术的抓斗系统和动滑轮的俯视图。其中：1、底座；2、旋转齿轮；3、控制室；4、绞车；5、吊臂；6、第一液压油缸；7、定滑轮；8、动滑轮；9、钢缆；10、第二液压油缸；11、抓斗主体；601、放油阀；602、吸油滤油器；603、蓄能器；604、电动机；605、液压泵；606、单向阀；607、压力传感器；608、电磁换向阀；609、液控单向阀；610、溢流阀；611、油液舱；612、补油阀；613、节流阀；614、缸筒。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型液压水下抓斗装置，其特征在于，所述装置包括：用于控制抓斗伸出方向的转向系统、用于控制抓斗沉降长度的升降系统、底座以及液压抓斗系统；其中，/n所述转向系统包括设置于甲板下方舱室内的巨型旋转齿轮、驱动电机、控制驱动电机的继电器和滑动变阻器，所述巨型旋转齿轮受驱动电机驱动并带动所述底座系统旋转；/n所述升降系统包括绞车、吊臂、第一液压油缸以及滑轮组，所述绞车设置于底座与吊臂铰接一端，其释放的钢缆沿吊臂延伸并绕过吊臂末端通过滑轮系组连接液压抓斗系统，所述第一液压油缸的一端连接底座中部且另一端连接吊臂中部使得所述吊臂随着第一液压油缸推杆伸长抬起相应高度；/n所述液压抓斗系统包括抓斗主体和第二液压油缸，所述第二液压油缸分别对称设置在抓斗主体的两个半斗上方使得所述抓斗主体随着第二液压油缸的推杆伸长而合拢。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型液压水下抓斗装置，其特征在于，所述装置包括：用于控制抓斗伸出方向的转向系统、用于控制抓斗沉降长度的升降系统、底座以及液压抓斗系统；其中，
所述转向系统包括设置于甲板下方舱室内的巨型旋转齿轮、驱动电机、控制驱动电机的继电器和滑动变阻器，所述巨型旋转齿轮受驱动电机驱动并带动所述底座系统旋转；
所述升降系统包括绞车、吊臂、第一液压油缸以及滑轮组，所述绞车设置于底座与吊臂铰接一端，其释放的钢缆沿吊臂延伸并绕过吊臂末端通过滑轮系组连接液压抓斗系统，所述第一液压油缸的一端连接底座中部且另一端连接吊臂中部使得所述吊臂随着第一液压油缸推杆伸长抬起相应高度；
所述液压抓斗系统包括抓斗主体和第二液压油缸，所述第二液压油缸分别对称设置在抓斗主体的两个半斗上方使得所述抓斗主体随着第二液压油缸的推杆伸长而合拢。


2.根据权利要求1所述的大型液压水下抓斗装置，其特征在于，所述滑轮组包括设置于吊臂末端的定滑轮和设置在抓斗主体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，姚钧译，唐昌荣，韩凤翚，林珊颖，陈休宇，刘文博，原津豪，李根，叶浩然，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21