本技术公开了一种伺服输送推料装置，包括机架，所述机架上固定有底板，所述底板上设置有输送机构，所述底板上还设置有推料机构，所述推料机构的输出端向两个相反方向将输送机构上的物料进行推出；所述机架上还设置有接料组件，所述接料组件位于输送的外侧...

本技术公开了一种电机制动器组装机，包括机箱，所述机箱上固定有底板，所述底板上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有若干组夹具组件；所述底板上还依次设置有点胶机构A、搽胶机构B、弹簧上料机构C、底片上料机构D、螺栓套上料机构E、摩擦片上料机...

本技术公开了一种粉饼装碗组合装置，包括机箱，所述机箱上固定有底板，所述底板上设置有粉饼送料机构和送碗机构，所述底板上还设置有粉饼推出机构，所述粉饼推出机构位于粉饼送料机构的外侧，所述粉饼送料机构和送碗机构之间还设置有落料机构和出料机构，...

本发明公开了一种电机制动器组装机，包括机箱，所述机箱上固定有底板，所述底板上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有若干组夹具组件；所述底板上还依次设置有点胶机构A、搽胶机构B、弹簧上料机构C、底片上料机构D、螺栓套上料机构E、摩擦片上料机...

本实用新型公开了一种基于3D视觉的铅垛抓取输送装置，包括多轴机械手，所述多轴机械手的两侧分别设置有第一传输机构和第二传输机构；所述多轴机械手的输出端设置有抓取机构，所述抓取机构包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定有旋转座，所述...

本实用新型公开了一种智能搬运机器人，包括行走机构、搬运机构和扫描控制机构，所述搬运机构和扫描控制机构设置于行走机构上；所述搬运机构包括设置于行走机构上的多轴机械手，所述多轴机械手的输出端设置有吸料组件，所述吸料组件包括活动设置的转动头，...

本实用新型公开了一种气瓶快速清洗装置，用于解决由于气瓶轴向深度过大导致清洗困难以及清洗效率不高的问题；其结构包括：活动轨、底池、压臂、抵块，所述活动轨设置在底池的端部，与底池的长度方向相同，活动轨上运动的活动块上设置有清洁刷，通过活动块...

本实用新型公开了一种气瓶的自动清洗装置，用于解决深孔型腔瓶难以清洗的问题，同时还具有沥干区，能够实现完整的清洗流程，大大提高使用效率；其结构包括：底板以及设置在底板上的清洗部、沥干区、码料架、机械臂，所述机械臂将码料架上待清洗的气瓶转移...

本实用新型公开了一种大尺寸薄板贴片加工机床，用于解决现有技术还需要人工上料的问题，通过自动上料提高生产效率，其结构包括：上料区、贴片区、下料区，三个部分均通过支撑脚进行支撑，所述工件依次码垛在上料区上，通过上料区的上料臂依次将工件向贴片...

本实用新型公开了一种变压器用硅钢板滑石丸粘接加工设备，用于对变压器用硅钢片进行贴片，其结构包括：机械臂、抓取头、分道排序机构，所述抓取头位于机械臂的末端，用于抓取滑石丸，在抓取头上能够同时抓取多个滑石丸，配合机械视觉系统，就能够更精确的...

本实用新型公开了一种双面胶切分组装装置，用于解决现有技术中双面胶的切分组装过程时，工作效率很低的问题，其结构包括：框架以及安装在框架上的抓取部分、切分机构、传送机构，框架上设置有水平的两段轨面，分别是加工轨面和备料轨面，其中备料轨面上放...

本实用新型公开了一种自动间隔抓手，包括安装板以及活动架；活动架沿滑轨在安装板下端移动；活动架上设有缺口槽和短槽，缺口槽和短槽组合构成弹簧槽；弹簧槽内安装有弹簧，并在缺口槽的外端设置挡板；挡板包括连接部以及卡扣部；连接部设置在缺口槽外端用...

本实用新型公开了一种真空包装漏气检测装置，涉及包装检测技术领域，其能够实现生产线批量检测，所述箱体活动连接于底板上，且箱体与底板的连接处设置有密封结构，用于箱体与底板所围成的空间形成密闭检测室，所述箱体上连接有使检测室处于真空环境的抽气...

本发明公开了一种真空包装漏气检测装置及其检测方法，涉及包装检测技术领域，其能够实现生产线批量检测，所述箱体活动连接于底板上，且箱体与底板的连接处设置有密封结构，用于箱体与底板所围成的空间形成密闭检测室，所述箱体上连接有使检测室处于真空环...

本实用新型公开了一种榨菜筋皮分离机构,包括支撑架以及位于支撑架上的支撑板，所述支撑板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有放置榨菜的切削网格，所述切削网格上方设置有冲压装置，所述切削网格下方设置有切削装置。本实用新型通过冲压装置对榨菜头冲压,由...

本实用新型公开了一种机器人卸垛治具及其构成的机器人卸垛系统，机器人卸垛治具包括悬挂臂、位于悬挂臂下方的隔板吸取装置和瓶垛夹持装置，所述隔板吸取装置两侧的内侧设置有滑轨，所述瓶垛夹持装置位于滑轨上且与隔板吸取装置滑动连接，所述隔板吸取装置...

本实用新型公开了一种变换运输物品方向的控制机构，属于运输物品加工领域，包括基座，基座上端开设有方形安装槽，方形安装槽两个纵向内侧壁之间设置有若干排相互平行的第一横向滚轮组件，方形安装槽两个横向内侧壁之间设置有若干排相互平行的第一纵向滚轮...

本实用新型公开了一种纸箱输送机构，包括底座和位于底座上方的纸箱输送线，所述纸箱输送线末端设置有错位挡板，所述错位挡板上方设置有纸箱平移机构，所述底座上设置有与纸箱输送线平行的纸箱输送装置，所述纸箱输送装置上方设置有纸箱叶片打开压住机构和...

本实用新型公布了一种卸垛机器人，包括卸瓶机器人A和卸瓶机器人B，以及A瓶型输送线和B瓶型输送线，所述A瓶型输送线包括A输送线、卸瓶托盘位A和卸瓶A输送缓冲线，所述B瓶型输送线包括B输送线、卸瓶托盘位B和卸瓶B输送缓冲线，所述卸瓶机器人A...

本实用新型公布了一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置,包括支撑架和磁铁抓手，所述支撑架包括竖直放置的支撑架a和水平放置的支撑架b，所述支撑架a上设有导轨，所述支撑架b通过导轨与支撑架a连接，所述支撑架a连接有可上下移动的气缸a，所述支撑架b上...