一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置,包括支撑架和磁铁抓手，所述支撑架包括竖直放置的支撑架a和水平放置的支撑架b，所述支撑架a上设有导轨，所述支撑架b通过导轨与支撑架a连接，所述支撑架a连接有可上下移动的气缸a，所述支撑架b上固定有用于包装瓶装箱导向的导向机构，所述磁铁抓手位于导向机构上方。本实用新型专利技术采用磁铁抓手抓取带铁盖的包装瓶，并通过导向机构将包装瓶顺利放入包装箱内纸隔板形成的空格内，气缸a能带动这个装箱装置上下移动，带动支撑架a不断的放入包装瓶，整个设备不含易损件，无需不定期的检修，在保证包装瓶顺利装箱的前提下，输出稳定，运营成本低，提高了装箱的稳定性。

A packing bottle packing device with a magnet gripper

The utility model discloses a packing bottle packing device with magnetic grip, which comprises a supporting frame and a magnet handle, wherein the support frame comprises a vertical supporting frame a and horizontal support B, the support frame is arranged on the a rail, the support frame is connected with the support frame through the guide B a. The supporting frame is connected with a movable a cylinder a, B fixed on the support frame guiding mechanism is used for packing bottle packing oriented, the starting point is located above the magnet guiding mechanism. Packing bottle of the utility model adopts the magnet crawl handle with iron cover, and the guide mechanism of the packaging bottle smoothly into the box paper box plate, cylinder a can drive the packing on mobile devices, to support a continuously into the packing bottle, the equipment without wearing parts, no need to repair a regular, stable output in the premise of ensuring the smooth bottle packing, and low operation cost, improve the stability of packing.

【技术实现步骤摘要】
一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置
本技术涉及装箱
，具体涉及一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置。
技术介绍
在食品包装行业，将包装瓶从输送线上抓取并顺利放入箱子中，通常需要使用的抓手为带吸盘的抓手，操作简单，输出稳定，如专利CN203032971U公布了一种可伸缩吸盘组抓手，其包括主体焊接架以及固定于该主体焊接架长度方向两端的左侧型材架和右侧型材架，所述的左侧型材架和右侧型材架上分别安装有至少一个吸盘，由于其主体焊接架包括可沿长度方向上延伸的伸缩架，且所述的左侧型材架和右侧型材架分别固定连接于所述的伸缩架的两端，使得该可伸缩吸盘组抓手能够方便地沿长度方向伸缩，用于抓取不同规格玻璃和板材，同时能够适应不同规格玻璃和板材的装箱，使得本技术的可伸缩吸盘组抓手通用性强，结构简单牢固，安全可靠，有效降低了机械和劳力成本，也易于推广应用。但是吸盘在多次抓取后易发生疲劳，需要不定期的更换吸盘，一旦发生包装瓶不能及时被抓取的情况，就会影响整个生产线的工作进度，而吸盘损坏的不确定性增加了设备的运营成本，另外，在成功抓取包装瓶后，如何顺利的放在包装箱内的纸隔板形成的空格内，也会影响整个设备的包装效率。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述装箱装置的抓手易发生疲劳需要不定期更换导致的运营成本高、存在不能顺利装箱的问题，本技术提供能确保顺利装箱且输出稳定、无需不定期更换的包装瓶装箱装置。本技术采用的技术方案如下：一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置,包括支撑架和磁铁抓手，所述支撑架包括竖直放置的支撑架a和水平放置的支撑架b，所述支撑架a上设有导轨，所述支撑架b通过导轨与支撑架a连接，所述支撑架a连接有可上下移动的气缸a，所述支撑架b上固定有用于包装瓶装箱导向的导向机构，所述磁铁抓手位于导向机构上方。进一步的，所述磁铁抓手包括顶盖，所述顶盖底部设有多个内凹的空格，所述空格上方从下至上依次设有磁接板、强磁铁、磁基板，所述强磁铁位于磁基板上，所述磁基板与磁接板之间设有气缸b。进一步的，所述导向结构包括带网格的固定架，所述网格的尺寸和数量与包装瓶的尺寸和数量相匹配，所述网格的横向端和纵向端上均设有由两片弹簧片组成的人字形弹簧片，所述人字形弹簧片的开口向下。进一步的，所述强磁铁为钕铁硼超磁铁。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术采用磁铁抓手抓取带铁盖的包装瓶，并通过导向机构将包装瓶顺利放入包装箱内纸隔板形成的空格内，气缸a能带动这个装箱装置上下移动，带动支撑架a不断的放入包装瓶，整个设备不含易损件，无需不定期的检修，在保证包装瓶顺利装箱的前提下，输出稳定，运营成本低，提高了装箱的稳定性。附图说明图1是本技术的结构图；图2是本技术支撑架的结构图；图3是本技术导向机构的结构图；图4是本技术磁铁抓手的仰视图；图5是本技术磁铁抓手抓取包装瓶的立体图；图6是本技术纸隔板的结构图；图中标记：1-支撑架、2-气缸a、3-磁铁抓手、4-导向机构、101-支撑架a、102-导轨、103-支撑架b、301-顶盖、302-空格、303-包装瓶、401-固定架、402-横向端、403-纵向端、404-人字形弹簧片、405-网格。具体实施方式下面结合图1～6对本专利技术作详细说明。如图1及图2所示，一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置,包括支撑架1和磁铁抓手3，所述支撑架1包括竖直放置的支撑架a101和水平放置的支撑架b103，所述支撑架a101上设有导轨102，所述支撑架b103通过导轨102与支撑架a101连接，所述支撑架a101连接有可上下移动的气缸a2，所述支撑架b103上固定有用于包装瓶装箱导向的导向机构4，所述磁铁抓手3位于导向机构4上方。本实施例中首先磁铁抓手3抓取带铁盖的包装瓶303，气缸a2带动支撑架a沿着导轨102下降，包装瓶303在经过导向机构4的导向作用下，顺利将包装瓶303装入包装箱内纸隔板的空格内。本装置不含易损件，在生产作业中不会产生损毁而导致的生产中断的情况发生，提高了装箱的稳定性，输出稳定，运营成本低。实施例二：作为实施例一中磁铁抓手的特例，实施例一中磁铁抓手3包括顶盖301，所述顶盖301底部设有多个内凹的空格302，所述空格302上方从下至上依次设有磁接板、强磁铁、磁基板，所述强磁铁位于磁基板上，所述磁基板与磁接板之间设有气缸b，如图4及图5所示。磁接板、强磁铁、磁基板及气缸b在图中未画出。本实施例中的磁铁抓手通过强磁铁抓取带铁盖的包装瓶303，需要将包装瓶303放下时，只需通过气缸b强行拉开强磁铁和磁接板的距离即可以释放包装瓶303，待下次抓取包装瓶303时，通过气缸b调整强磁铁与磁接板的距离即可。操作简单，输出稳定。实施例三：作为实施例一中导向机构的特例，实施例一中导向结构4包括带网格405的固定架401，所述网格405的尺寸和数量与包装瓶的尺寸和数量相匹配，所述网格405的横向端402和纵向端403上均设有由两片弹簧片组成的人字形弹簧片404，所述人字形弹簧片404的开口向下，如图3所示。本实施例中人字形弹簧片404的作用有两个：由于人字形弹簧片404开口向下，可以引导包装瓶沿着人字形弹簧片404的方向向下释放包装瓶；人字形弹簧片404的开口向下，还可以校正纸隔板的空格的位置，空格的横向端与纵向端保持垂直，保证包装瓶303的顺利装箱。实施例四：作为实施例二的一个特例，实施例二中强磁铁为钕铁硼磁铁，可以加强抓取包装瓶的效率。钕铁硼(NdFeB)是当代磁体中性能最强的永磁体，它不仅具有高剩磁、高矫顽力、高磁能积、高性能价格比等特性，而且容易加工成各种尺寸，现已广泛应用于航空、航天、电子、电声、机电、仪器、仪表、包装、玩具、医疗技术及其它需用永磁场的装置和设备中，特别适用于研制高性能、小型化、轻型化的各种换代产品。如上所述即为本技术的实施例。本技术不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置,其特征在于,包括支撑架(1)和磁铁抓手(3)，所述支撑架(1)包括竖直放置的支撑架a(101)和水平放置的支撑架b(103)，所述支撑架a(101)上设有导轨(102)，所述支撑架b(103)通过导轨(102)与支撑架a(101)连接，所述支撑架a(101)连接有可上下移动的气缸a(2)，所述支撑架b(103)上固定有用于包装瓶装箱导向的导向机构(4)，所述磁铁抓手(3)位于导向机构(4)上方。

【技术特征摘要】
1.一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置,其特征在于,包括支撑架(1)和磁铁抓手(3)，所述支撑架(1)包括竖直放置的支撑架a(101)和水平放置的支撑架b(103)，所述支撑架a(101)上设有导轨(102)，所述支撑架b(103)通过导轨(102)与支撑架a(101)连接，所述支撑架a(101)连接有可上下移动的气缸a(2)，所述支撑架b(103)上固定有用于包装瓶装箱导向的导向机构(4)，所述磁铁抓手(3)位于导向机构(4)上方。2.根据权利要求1所述的一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置，其特征在于，所述磁铁抓手包括顶盖(301)，所述顶盖(301)底部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭荣，刘阳杰，
申请(专利权)人：成都海川四维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51